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GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器的硬件與軟件采用創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可對所有主流永磁電機(jī)進(jìn)行高性能控制。其外形輕巧，調(diào)試簡單，并具有廣泛的通用性。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器可工作于多種控制模式（位置控制模式，速度控制模式及電流（轉(zhuǎn)矩）控制模式），并且電流（轉(zhuǎn)矩）模式、速度模式及位置模式可以兩兩進(jìn)行切換。GSHD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器支持模擬量指令輸入、脈沖指令輸入及gLink-II指令輸入（固高自主知識產(chǎn)權(quán)的千兆以太網(wǎng)協(xié)議）。用戶可以通過簡單易用的調(diào)試軟件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置及驅(qū)動(dòng)器調(diào)試，圖形化的軟件界面使驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置更容易。

性能特點(diǎn)：

●  可驅(qū)動(dòng)交流旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、交流直線伺服電機(jī)、無刷直流電機(jī)和DD馬達(dá)

●  支持模擬量輸入、脈沖輸入及gLink-II千兆以太網(wǎng)協(xié)議

●  支持光電編碼器、霍爾傳感器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正弦編碼器及SSI編碼器等電機(jī)反饋

●  先進(jìn)的電流環(huán)控制算法，令位置誤差最小，系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間縮至最短

●  電流環(huán)刷新周期：31.25us，速度環(huán)刷新周期：125us，位置環(huán)刷新周期：最高可達(dá)125us，使電機(jī)具有極高的控制精度

●  功率范圍能滿足多數(shù)工業(yè)場合的需求