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英威騰  IVC2H   PLC

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詳細(xì)介紹
  • IVC2H小型PLC

  • IVC2H是一款運(yùn)動(dòng)控制型PLC,集成4軸或6軸運(yùn)動(dòng)控制,具有強(qiáng)大的高速輸入和高速輸出能力,具備直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能,實(shí)現(xiàn)定位控制和軌跡控制,可廣泛適用于機(jī)械手、紡織、包裝、印刷、機(jī)床、木工機(jī)械等行業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、強(qiáng)大的高速輸入和輸出功能

8路100KHz單相高速脈沖輸入,或者4路50KHz的雙相脈沖輸入

2路200KHz高速脈沖輸出,2路或4路100Khz高速脈沖輸出

2、支持PWM、PTO、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)功能

3、雙核處理,運(yùn)算速度和高速性能答復(fù)提升

采用CPU+FPGA雙核紅醋栗,多任務(wù)并行操作,解決了傳統(tǒng)小型PLC無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高速處理和運(yùn)動(dòng)控制功能

基本指令處理速度小于0.065μs

4、充裕的資源,滿足復(fù)雜、多任務(wù)的程序要求

程序容量達(dá)32K步,滿足大容量程序需求

新增R元件,如同D元件一樣使用,容量達(dá)32K

5、增強(qiáng)的定位控制

6、精準(zhǔn)的軌跡控制

7、超強(qiáng)的擴(kuò)展能力

兼容IVC2L的擴(kuò)展模塊,最大512點(diǎn)I/O,同時(shí)支持最多8個(gè)特殊功能模塊

8、強(qiáng)大的通訊組網(wǎng)能力

主機(jī)標(biāo)配3個(gè)串口

支持IVC2L的CANOpen主站模塊和GPRS模塊



名稱IVC2H
I/O數(shù)字I/O點(diǎn)16輸入/16輸出
邏輯最大I/O點(diǎn)512
最大特殊模塊數(shù)8
高速脈沖輸出2×200 kHz, 4×100 kHz(6軸)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4軸)
單相計(jì)數(shù)通道8×100 kHz
雙相計(jì)數(shù)通道4×50 kHz
高速計(jì)數(shù)器頻率總和最大值800kHz
數(shù)字濾波功能X0~X7采用數(shù)字濾波,輸入濾波常數(shù)范圍0~60ms
繼電器輸出最大電流電阻負(fù)載2A/1點(diǎn);8A/4點(diǎn)組公共端;8A/8點(diǎn)組公共端
感性負(fù)載220Vac,80VA
電燈負(fù)載220Vac,100W
晶體管輸出點(diǎn)最大電流電阻負(fù)載高速輸出點(diǎn):0.3A/1點(diǎn);其他:0.3A/1點(diǎn);0.8A/4點(diǎn);1.6A/8點(diǎn) 8點(diǎn)以上每增加1點(diǎn)允許總電流增加0.1A
感性負(fù)載高速輸出點(diǎn):7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc
電燈負(fù)載高速輸出點(diǎn):0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc
存儲(chǔ)器用戶程序32k步(64kByte)
程序掉電永久保持
元件掉電保持最大數(shù)量除了R之外的所有軟元件
硬件支持以及保持時(shí)間后備電池,保持時(shí)間3年
軟元件資源定時(shí)器100ms精度:T0~T209  10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511
計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)器:C0~C199 32位增減計(jì)數(shù)器:C200~C235 32位高速計(jì)數(shù)器:C236~C255,C301~C306
數(shù)據(jù)寄存器D0~D7999,R0~R32767
局部數(shù)據(jù)寄存器V0~V63
變址尋址寄存器Z0~Z15
特殊數(shù)據(jù)寄存器SD0~SD511
輔助繼電器M0~M10239
局部輔助繼電器LM0~LM63
特殊輔助繼電器SM0~SM511
狀態(tài)繼電器S0~ S4095
中斷資源內(nèi)部定時(shí)中斷3個(gè)
外部中斷16個(gè)
高速計(jì)數(shù)器中斷8個(gè)
串口中斷12個(gè)
PTO輸出完成中斷6個(gè)
插補(bǔ)完成中斷3個(gè)
經(jīng)過位置中斷6個(gè)
電源失電中斷1個(gè)
常規(guī)基本指令運(yùn)行時(shí)間0.065μS
實(shí)時(shí)時(shí)鐘支持(掉電保持至少3年)
模擬電位器無(wú)
通訊通訊口PORT0:RS232; PORT1:RS485; PORT2:RS485
通訊協(xié)議Modbus/自由口N:N/編程口協(xié)議
加密措施設(shè)置密碼類型上載密碼、下載密碼、監(jiān)控密碼、、子程序密碼、禁止格式化
禁止上載支持
應(yīng)用指令實(shí)時(shí)時(shí)鐘,時(shí)鐘指令
日期和時(shí)鐘比較指令
浮點(diǎn)數(shù)指令
定位指令
高速IO指令
MODBUS和變頻器指令
讀寫EEPROM指令無(wú)
控制計(jì)算指令
字符串指令
批量數(shù)據(jù)處理指令
數(shù)據(jù)表指令
MTBF平均無(wú)故障時(shí)間繼電器輸出20萬(wàn)小時(shí)(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,有溫度和濕度控制)
10萬(wàn)小時(shí)(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,沒有溫度和濕度控制)
晶體管輸出30萬(wàn)小時(shí)(地面固定使用,機(jī)械應(yīng)力接近零,有溫度和濕度控制)
15萬(wàn)小時(shí)(機(jī)械應(yīng)力接近零,沒有溫度和濕度控制)
輸出繼電器觸點(diǎn)壽命220Vac/15VA/感性1秒ON/1秒OFF,320萬(wàn)次
220Vac/30VA/感性1秒ON/1秒OFF,120萬(wàn)次
220Vac/72VA/感性1秒ON/1秒OFF,30萬(wàn)次
使用環(huán)境額定電壓100~240VAC(正常工作)
輸入電壓范圍85~264VAC(正常工作)
使用環(huán)境溫度-5~55℃
保存環(huán)境溫度-40~70℃
耐電壓2830VAC的交流電壓或等效直流電壓1分鐘,無(wú)擊穿或飛弧現(xiàn)象;漏電流≤5mA
耐振動(dòng)位移:3.5mm,加速度:10m/s2,頻率范圍:5~150Hz,XYZ各方向10次掃描
耐沖擊半正弦,脈寬:6ms,加速度:180m/s2
防護(hù)等級(jí)IP20
安規(guī)認(rèn)證按照IEC61131-2和UL508標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì),通過CE認(rèn)證


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