ABB MP200 PLC
MP200控制器的系統(tǒng)軟件存儲(chǔ)在幾個(gè)不同的EPROM中，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ABB Master Programming Language（AMPL）執(zhí)行器；應(yīng)用軟件存儲(chǔ)在帶后備電池的RWM（讀/寫存儲(chǔ)器）DSMB179中，采用AMPL編程語言編制。
MP200/1控制器的應(yīng)用程序采用結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，采用“自頂而下、逐步求精”及模塊化的程序設(shè)計(jì)方法和“單入口單出口”的控制結(jié)構(gòu)，整個(gè)程序由順序、選擇、循環(huán)3種基本控制結(jié)構(gòu)構(gòu)造而成。在AMPL的PC元素中包含5種結(jié)構(gòu)元素，分別是MASTER、SLAVEM、 CONTRM 、SEQ 、FUNCM，可使用它們將由PC元素組成的控制功能模塊化，每個(gè)程序塊的循環(huán)時(shí)間和優(yōu)先級(jí)由結(jié)構(gòu)元素的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。循環(huán)時(shí)間設(shè)置值與具體功能塊所需要的精度、響應(yīng)、性能等有關(guān)，太小，則系統(tǒng)負(fù)荷大，易發(fā)生系統(tǒng)過載；太大，則系統(tǒng)利用率低，控制精度及性能、響應(yīng)時(shí)間均受影響。在DA4-DA7柜的N14、N16、N18、N20過程站的應(yīng)用程序中，程序結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)較籠統(tǒng)，存在一個(gè)模塊中放置多個(gè)互不相關(guān)的子功能、多個(gè)模塊中的子功能間相互跳轉(zhuǎn)執(zhí)行、一個(gè)較大的模塊分配了較短的循環(huán)時(shí)間等情況，加大了控制器的負(fù)載率。
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