maxon EPOS2 運動控制
和所有其他maxon EPOS產(chǎn)品一樣，EPOS2 24/2特別設計成在CANopen網(wǎng)絡中實現(xiàn)通訊和控制，USB和RS232可作為更深層次的通訊接口。眾多的工作模式，比如位置、速度和電流模式，使得EPOS2 24/2可靈活地應用在自動化工程、建筑工具和機電傳動系統(tǒng)中。另外還有其他功能，例如Step/Direction Mode.可實現(xiàn)電機軸的增量式運動控制．ｍａｓｔｅｒEncoder Mode. 可實現(xiàn)電子齒輪傳動。模擬量設定電壓指令信號功能使得可以取代傳統(tǒng)的伺服放大器。
EPOS2 24/2控制器具備杰出的運動控制功能，比如可提供雙環(huán)路的位置和速度控制。在Interpolated Position Mode(PVT)模式下，位置控制器可以同步跟隨由路徑點設置的路徑，動態(tài)特性高、精度高。在電機起動階段，通過增的Regulation Tuning可以非常有效地設定電流、轉(zhuǎn)速和位置的控制。這種智能化的解決方案使用簡便，是這款位置控制器的又一突出優(yōu)點。集成到.EPOS Studio.圖形用戶界面可以設定合理的參數(shù)。
可以通過CAN Master來發(fā)送控制指令，例如可通過EPOS2 P、SPS、Soft SPS和PLC，也可以通過PC機的USB或RS232接口。幾只驅(qū)動器連接組成網(wǎng)絡，通過標準CANopen接口實現(xiàn)各個驅(qū)動器之間的協(xié)調(diào)。另外集成化的網(wǎng)關功能，例如USB toCAN或者RS232 to CAN可以更加簡便地訪問CAN網(wǎng)絡。
EPOS2 24/2基本上代表了目前可能做到的位置控制器結(jié)構的微型化程度。在看來不可能的很小尺寸下，實現(xiàn)了更高的輸出功率、更多的功能和更便利的使用。不同版本的 EPOS2 24/2完全兼容以前的EPOS 24/1，并且可以和任何系列的EPOS2、EPOS、EPOS2 P和EPOS P組合在一個CAN網(wǎng)絡中。
