新時達 emobotic 運動控制
emobotic系列交流永磁同步伺服電機電梯專用變頻器是根據(jù)電梯運載特性研發(fā)的新型變頻器。它采用32位電機專用微處理器、可編程超大規(guī)模邏輯器件CPLD以及最先進的功率模塊，采用目前國際領先的閉環(huán)矢量VC控制技術，同時支持電壓矢量V/F、無速度傳感器矢量SVC和轉(zhuǎn)矩控制模式，結合位能負載的模型特點，使電梯運行穩(wěn)定、舒適、高效。
一、產(chǎn)品簡介
1產(chǎn)品定義：新一代高性能總線型“書本式”伺服
2產(chǎn)品特點：外觀簡潔、性能卓越、價格優(yōu)勢
3適用行業(yè)：機器人、機床、印刷、半導體、封裝機、注塑機、食品機械等。
二、設計理念：
總線分布控制，省去復雜的配線
AC380V供電， 節(jié)省供電變壓器
書本陣列安裝，節(jié)省控制柜空間
上進下出布線，簡潔控制柜布線
內(nèi)置輸入濾波，節(jié)省進線濾波器
內(nèi)置抱閘模塊，省去外抱閘電路
三、功率劃分：
1KW、3KW、6KW
四、產(chǎn)品優(yōu)勢：
先進、快速、精準、安全、多種控制、多種總線配置、高性能電機。
1先進：
雙核協(xié)同處理技術，雙采樣雙更新 SVPWM技術，并行總線復用技術，高精度電流采樣技術。
2快速：
響應頻率1.6kHz，電流控制50us，位置控制 200us，2軸同步周期最大波動0.3us，6軸同步周期最大波動0.9us。
3精準：
17bit高精度絕對值編碼器，一圈13萬脈沖，最長記錄65535圈。16bit高精度電流采樣方案。
4安全：
過流保護——電機側過流、直流母線過流雙重保護
過載保護——驅(qū)動器過載、伺服電機過載雙重保護
過溫保護——編碼器、伺服電機、驅(qū)動器過溫三重保護
安全關斷——STO安全轉(zhuǎn)矩關斷保護功能
5多種控制：
位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制。（切換控制）
6多種總線配置：
內(nèi)置CIA402標準協(xié)議，與EtherCAT運動控制器無縫連接，內(nèi)置PowerLink標準協(xié)議，適配B&R控制系統(tǒng)。
7高性能伺服電機：
耐壞境性達到IP65標準，采用10極伺服電機設計方案齒槽轉(zhuǎn)矩極低，采用高性能航空插頭連接可靠性高。（以上為機器人適配電機）
五、端子接線示意圖：
完整可操作的伺服組件應包括：
(1) 伺服驅(qū)動器
(2) 伺服電機。
(3) 一條電機動力線。動力線一端：U、V、W、PE四條線連接驅(qū)動器X10插座，T+、T-、Brake+、Brake-四條連接驅(qū)動器X9插座；動力線另一端與電機端的插頭相接（選購品）
(4) 一條編碼器控制信號線。編碼器線一端連接驅(qū)動器X7插座,另一端連接服電機端編碼器插頭。（選購品）
(5) 手持操作器。（選購品）
(6) 手持操作器連接線。（選購品）
(7) 網(wǎng)絡連接線 。（選購品）
(8) IO端口插頭(接插X1)
(9) AC380V供電電源插頭（接插X4）
(10) 24V供電電源插頭（接插X6）
(11) 外接制動電阻/共母線連接插頭(接插X5)
(12) 抱閘/電機溫度傳感器插頭（接插X9）
(13) 驅(qū)動器側動力線插頭（接插X10）
(14) 一本安裝手冊
