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emobotic系列交流永磁同步伺服電機(jī)電梯專用變頻器是根據(jù)電梯運(yùn)載特性研發(fā)的新型變頻器。它采用32位電機(jī)專用微處理器、可編程超大規(guī)模邏輯器件CPLD以及最先進(jìn)的功率模塊，采用目前國際領(lǐng)先的閉環(huán)矢量VC控制技術(shù)，同時(shí)支持電壓矢量V/F、無速度傳感器矢量SVC和轉(zhuǎn)矩控制模式，結(jié)合位能負(fù)載的模型特點(diǎn)，使電梯運(yùn)行穩(wěn)定、舒適、高效。

一、產(chǎn)品簡介
1產(chǎn)品定義：新一代高性能總線型“書本式”伺服
2產(chǎn)品特點(diǎn)：外觀簡潔、性能卓越、價(jià)格優(yōu)勢
3適用行業(yè)：機(jī)器人、機(jī)床、印刷、半導(dǎo)體、封裝機(jī)、注塑機(jī)、食品機(jī)械等。

二、設(shè)計(jì)理念：
總線分布控制，省去復(fù)雜的配線
AC380V供電， 節(jié)省供電變壓器
書本陣列安裝，節(jié)省控制柜空間
上進(jìn)下出布線，簡潔控制柜布線
內(nèi)置輸入濾波，節(jié)省進(jìn)線濾波器
內(nèi)置抱閘模塊，省去外抱閘電路

三、功率劃分：
1KW、3KW、6KW

四、產(chǎn)品優(yōu)勢：
先進(jìn)、快速、精準(zhǔn)、安全、多種控制、多種總線配置、高性能電機(jī)。

1先進(jìn)：
雙核協(xié)同處理技術(shù)，雙采樣雙更新 SVPWM技術(shù)，并行總線復(fù)用技術(shù)，高精度電流采樣技術(shù)。
2快速：
響應(yīng)頻率1.6kHz，電流控制50us，位置控制 200us，2軸同步周期最大波動(dòng)0.3us，6軸同步周期最大波動(dòng)0.9us。
3精準(zhǔn)：
17bit高精度絕對值編碼器，一圈13萬脈沖，最長記錄65535圈。16bit高精度電流采樣方案。
4安全：
過流保護(hù)——電機(jī)側(cè)過流、直流母線過流雙重保護(hù)
過載保護(hù)——驅(qū)動(dòng)器過載、伺服電機(jī)過載雙重保護(hù)
過溫保護(hù)——編碼器、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器過溫三重保護(hù)
安全關(guān)斷——STO安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷保護(hù)功能

5多種控制：
位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度控制。（切換控制）

6多種總線配置：
內(nèi)置CIA402標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，與EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器無縫連接，內(nèi)置PowerLink標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，適配B&R控制系統(tǒng)。

7高性能伺服電機(jī)：
耐壞境性達(dá)到IP65標(biāo)準(zhǔn)，采用10極伺服電機(jī)設(shè)計(jì)方案齒槽轉(zhuǎn)矩極低，采用高性能航空插頭連接可靠性高。（以上為機(jī)器人適配電機(jī)）

五、端子接線示意圖：

完整可操作的伺服組件應(yīng)包括：
(1) 伺服驅(qū)動(dòng)器
(2) 伺服電機(jī)。
(3) 一條電機(jī)動(dòng)力線。動(dòng)力線一端：U、V、W、PE四條線連接驅(qū)動(dòng)器X10插座，T+、T-、Brake+、Brake-四條連接驅(qū)動(dòng)器X9插座；動(dòng)力線另一端與電機(jī)端的插頭相接（選購品）
(4) 一條編碼器控制信號(hào)線。編碼器線一端連接驅(qū)動(dòng)器X7插座,另一端連接服電機(jī)端編碼器插頭。（選購品）
(5) 手持操作器。（選購品）
(6) 手持操作器連接線。（選購品）
(7) 網(wǎng)絡(luò)連接線 。（選購品）
(8) IO端口插頭(接插X1)
(9) AC380V供電電源插頭（接插X4）
(10) 24V供電電源插頭（接插X6）
(11) 外接制動(dòng)電阻/共母線連接插頭(接插X5)
(12) 抱閘/電機(jī)溫度傳感器插頭（接插X9）
(13) 驅(qū)動(dòng)器側(cè)動(dòng)力線插頭（接插X10）
(14) 一本安裝手冊