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概述

WMX2是一個(gè)基于EtherCAT總線和軟件運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新型的高端的通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，最多可以控制64軸。WMX2提供Windows下的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，最多可以執(zhí)行256個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制通道/線程，有超過(guò)500個(gè)運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，包含EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理的函數(shù)可以供調(diào)用。WMX2可以讓使用者開(kāi)發(fā)出原生的、獨(dú)特的和定制化的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

開(kāi)發(fā)者可以使用C/C++(Visual Studio 2008及以后的版本)，或者M(jìn)icrosoft.NET framework 2.0之后的版本來(lái)輕松實(shí)施原創(chuàng)的運(yùn)動(dòng)控制。WMX2對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的功能進(jìn)行了完善的封裝，并且可以根據(jù)用戶的要求不斷的添加新的控制功能函數(shù)，以讓開(kāi)發(fā)者可以更輕松更便捷的使用EtherCAT總線和軟件算法實(shí)施各種復(fù)雜的控制功能。

WMX2功能特點(diǎn)

• 只需一臺(tái)工業(yè)電腦就可以實(shí)現(xiàn)高端靈活運(yùn)動(dòng)控制，完全擺脫硬件控制器和控制卡。

• 可實(shí)現(xiàn)64軸，256通道控制，0.25ms伺服控制周期，500多個(gè)API運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜軌跡控制。

• 在Windows上運(yùn)行，通過(guò)RTX實(shí)時(shí)系統(tǒng)保證us級(jí)硬實(shí)時(shí)，20年軟件運(yùn)動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定性保證。

• 包含EtherCAT主站，方便的監(jiān)視和配置工具，還可以使用EtherCAT網(wǎng)絡(luò)管理API直接對(duì)從站進(jìn)行操作。

• 可同時(shí)對(duì)多臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同高效控制。

• 適用于各種3C電子，手機(jī)組裝測(cè)試、貼片、包裝、電池等自動(dòng)化設(shè)備的控制，國(guó)內(nèi)外核心設(shè)備制造商的選擇。

  
  

WMX2 - 使用Windows下的運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)編程的EtherCAT通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)