美國(guó)PITTMAN 9000系列直流有刷伺服電機(jī)的醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用

     這種醫(yī)用機(jī)器人是室內(nèi)搬運(yùn)系統(tǒng)的先驅(qū)，在各地的醫(yī)院里提供醫(yī)療服務(wù)，可以在整個(gè)醫(yī)院內(nèi)(甚至電梯上下樓層)提供搬運(yùn)，跟蹤儀器，藥物，餐飲，檢驗(yàn)樣品等服務(wù)。并可自動(dòng)24小時(shí)提供服務(wù)，免去了重復(fù)繁瑣的人力工作，從而為醫(yī)院減小成本，提高生產(chǎn)率。

     這項(xiàng)機(jī)器人產(chǎn)品融合了微處理器，觸摸屏幕，紅外及超聲傳感器，控制器等復(fù)雜研發(fā)技術(shù)。PITTMAN 9000系列直流有刷電機(jī)為其設(shè)計(jì)要求提供直接可靠性和可控性。整個(gè)系統(tǒng)由紅外及超聲來(lái)感應(yīng)，一旦感應(yīng)到有障礙物，機(jī)器人會(huì)減速、停止，并且會(huì)發(fā)出聲音‘我要通過(guò)’，然后會(huì)機(jī)靈地繞過(guò)障礙物或人。

     PITTMAN 9000系列電機(jī)，帶有行星齒輪提高了機(jī)器人的質(zhì)量檔次，使其控制更容易，速度力矩等性能最佳化。其多輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)計(jì)，使其負(fù)載能力強(qiáng)，適合大力矩應(yīng)用，精確度高，反沖小。其自身運(yùn)行噪音小的特點(diǎn)，適合醫(yī)院安靜的環(huán)境。

     機(jī)器人在進(jìn)入醫(yī)院之前，有大量準(zhǔn)備工作需要完成。工程師們要為機(jī)器人的活動(dòng)范圍制作一張地圖，選定一個(gè)基地(比如藥房或供物中心)。一旦機(jī)器人啟動(dòng)，所有系統(tǒng)都啟動(dòng)。醫(yī)院工作人員將所需執(zhí)行的任務(wù)通過(guò)觸摸屏輸入，并選定目的地，便可以上路了，同時(shí)醫(yī)護(hù)人員可以通過(guò)監(jiān)控系統(tǒng)跟蹤其工作狀態(tài)。