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中泰恒通  MK   工業(yè)機(jī)器人

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選型指南: 3條 應(yīng)用案例: 0

安裝調(diào)試: 0 條 安裝調(diào)試: 0

維護(hù)維修: 0 條 升級(jí)改造: 0

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詳細(xì)介紹

 作為一款中等尺寸的排爆機(jī)器人,MK6既具有大型機(jī)器人的拖曳能力,又具有輕小型機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺(tái)帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人。采用后置腰盤(pán)旋轉(zhuǎn)加手臂設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤(pán),增加靈活性;監(jiān)視任務(wù)由機(jī)體上5個(gè)彩色攝像機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場(chǎng),無(wú)圖像延時(shí)??焖俳咏繕?biāo)的能力--可在數(shù)分鐘內(nèi)部署完畢;可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作—依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無(wú)線頻率通訊系統(tǒng)操作,即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外,還有電纜作為備用;跨越全地形的能力—6x6全輪驅(qū)動(dòng)為多數(shù)地形上行動(dòng)提供動(dòng)力。全天候下工作的能力—防水的、單體底盤(pán)設(shè)計(jì),使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作??刂撇捎萌藱C(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)--霍爾傳感人機(jī)工程搖桿,僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作,無(wú)需觀察操作按鈕即可輕松操作。MK6在后臺(tái)做了人性化設(shè)計(jì):給您做了充分的誤操作保護(hù),根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開(kāi)保護(hù)。5路高清視頻,可由控制端任意切換。實(shí)時(shí)近距離觀察現(xiàn)場(chǎng),無(wú)圖像延時(shí)。在機(jī)械手另一側(cè)同步安裝口徑20MM水炮槍,并裝有獨(dú)立的開(kāi)火電路。機(jī)械手安裝在一個(gè)左60度旋轉(zhuǎn)、右90度旋轉(zhuǎn)的腰盤(pán)上,大臂起落90度。手臂結(jié)構(gòu)自下而上依次為:左60度、右90度腰盤(pán),可起落90度的機(jī)械大臂,精準(zhǔn)接近目標(biāo)的伸縮臂,上下旋轉(zhuǎn)的小臂,360度自由旋轉(zhuǎn)的手腕,夾持有力的機(jī)械手爪。
主要技術(shù)規(guī)格:
雙驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):1、6x6全輪驅(qū)動(dòng):帶快速釋放的氣動(dòng)輪胎驅(qū)動(dòng)(適合草地、泥濘、雪地環(huán)境)。
      2、履帶驅(qū)動(dòng):耐磨橡膠履帶驅(qū)動(dòng)(適合攀越障礙物、爬樓梯等復(fù)雜地形),根據(jù)需要可與輪胎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離。
前進(jìn)速度: 0-8km/h;后退速度:0-6km/h;
拖曳能力≥130kg;爬坡角度≥45?,可爬不低于25CM高的臺(tái)階
腰轉(zhuǎn)機(jī)械臂系統(tǒng): 后置型腰盤(pán)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂:后置型腰盤(pán)設(shè)計(jì)可使機(jī)器人抓取物品時(shí)增加其自身平衡及穩(wěn)定性,在狹小空間轉(zhuǎn)動(dòng)腰盤(pán),增加靈活性
腰盤(pán)直徑≥150毫米        腰轉(zhuǎn)角度:左轉(zhuǎn)≥70度,右轉(zhuǎn)≥100度;
機(jī)械手抓舉力: 縮回≥40kg公斤,全展開(kāi)≥30公斤;
控制系統(tǒng): 高穩(wěn)定工業(yè)級(jí)可編程控制器控制
人機(jī)合一霍爾工程搖桿:僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動(dòng)作,無(wú)需觀察操作按鈕(擺脫了傳統(tǒng)控制面板按鍵操作的不連貫、復(fù)雜、單一操作性)
雙變速手柄無(wú)極調(diào)速:左搖桿:控制行走和視頻;右搖桿:控制機(jī)械臂和銷毀器
圖像傳輸: 340Mhz COFDM調(diào)制技術(shù)圖像傳輸系統(tǒng),實(shí)時(shí)傳輸,無(wú)延時(shí),
無(wú)線遙控距離: ≥100米
物理特性: 總長(zhǎng)≥92.0cm,總寬≥62.0cm;收起時(shí)高度≤54.0cm;
最大伸展≥180cm;總重:不小于90kg;工作時(shí)間:≥5小時(shí)
工作溫度: -25℃-50℃。

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