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MOTEC  MBD   運動控制

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詳細介紹

MOTEC系列空心杯伺服電機驅(qū)動器是MOTEC自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能直流空心杯驅(qū)動器,專門針對空心杯電機的低感特性而設(shè)計的空心杯電機驅(qū)動器。MOTEC系列空心杯驅(qū)動器共有4個系列產(chǎn)品,可以用于驅(qū)動器和控制直流有刷/無刷空心杯電機。MOTEC空心杯驅(qū)動器具有體積小、功率密度高、功能豐富、總線型結(jié)構(gòu)等特點,屬于永磁、微特直流伺服電機。

功能特點

    1 電壓18VDC~36VDC

    2 最大連續(xù)電流3A

    3 PWM頻率為80KHz

    4 位置環(huán)和速度控制頻率4KHz

    5 電流環(huán)控制頻率16KHz

    6 具有位置控制模式、速度控制和力矩控制模式

    7 網(wǎng)絡(luò)指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和獨立運行模式

    8 標準配置RS232模式(RS485和CAN總線可選),RS232網(wǎng)絡(luò)支持8臺驅(qū)動器組網(wǎng)控制

    9 初始化通訊速率19200bps

    10 3個數(shù)字輸入口,2個數(shù)字輸入口,1個 /-10V模擬量輸入接口

    11 具有溫度保護,過流、過壓、欠壓保護、I2T電流限制等功能


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