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ELMO  ExtrIQ系列   運動控制

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詳細(xì)介紹

ExtrIQ系列軍工級伺服,每一種驅(qū)動器都表現(xiàn)出了優(yōu)異的伺服性能,高性能,高質(zhì)量和高可靠性。所有的系列都具有時尚的外觀,緊湊的結(jié)構(gòu),以及多級別的功率范圍。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的控制方式,定制專用的IC集成模塊和先進(jìn)的散熱方法,使得這些伺服具備了非常的驅(qū)動性能。
Elmo伺服的ExtrIQ系列是特殊領(lǐng)域的金剛石,廣泛應(yīng)用于如下行業(yè)和領(lǐng)域:
●衛(wèi)星通信
●無人駕駛車輛
●特種自動化實驗室
●石油提煉
●地面移動部隊
●航海
●海軍
●航空
●航天
●導(dǎo)彈制導(dǎo)設(shè)備

一.ExtrIQ系列產(chǎn)品通用特性
㈠ 控制方式
① 電流/扭力, 電壓, 位置
② PTP, PT, PVT, ECAM, 跟隨, 雙回路
③ 快速事件捕捉輸入
④ 快速輸出比較(DC)
㈡ 運動控制輸入方式:
① 模擬, PWM, SW, 指令+脈沖
② 全方位可編程
③ 第三代指令構(gòu)架以及運動控制命令
㈢ 可對應(yīng)多種反饋方式
①  數(shù)字
②  增量式編碼器
③  數(shù)字霍爾
④  模擬
⑤  模擬霍爾
⑥  最大20M脈沖每秒的增量式編碼器與霍爾
⑦  絕對式編碼器
⑧  差補(bǔ)正旋/余旋編碼器
⑨  15位解相器
⑩  速度反饋的直流測速器
⑾  位置反饋的模擬電位計
⑿  內(nèi)部電壓為所有反饋器件供電
⒀  主編碼器或者輔助編碼器緩沖輸出
⒁  旋轉(zhuǎn)變壓器仿效輸出差補(bǔ)模擬編碼器
㈣ 輸入/輸出
① 14位分辨率模擬輸入
② 關(guān)電隔離可編程信號輸入
③ 停止及啟動信號,通過軟件模擬信號定位停止等運動限制開關(guān)
④ 通過輸入啟動,運動取消,通用接口,零速箝位
⑤ 光電隔離式快速時間捕捉輸入
⑥ 可編程數(shù)字輸出: 制動控制,驅(qū)動器故障提示,通用接口,驅(qū)動器使能提示
⑦ 光電隔離式快速輸出比較 (OC),
㈤ 通訊方式
① RS-232,
② CANopen DS 301, DS 402
㈥ 輔助電源
① 24V直流外接電源或內(nèi)部總線供電 (CEL)

二.ExtrIQ系列產(chǎn)品特殊性能參數(shù)
㈠ 周圍溫度范圍
① 存儲條件-50℃~+100℃
② 工作條件-40℃~+70℃
㈡ 溫度沖擊
① 存儲條件  -40℃~+70℃每3分 鐘
㈢ 海拔
① 存儲條件無限制
② 工作條件-1,000~510,000 英尺
㈣ 相對濕度
① 存儲條件在35℃,95%相對濕度以下不凝露
② 工作條件在25℃,95%相對濕度以下不凝露 ,42℃,90%相對相對濕度以下不凝露。
㈤受震動范圍
① 工作條件    20Hz~ 2000Hz,14.6g
㈥機(jī)械沖擊
① 存儲條件±40 g 半正弦波,持續(xù)時間11毫秒,每方向3次,共18次
② 工作條件±20 g 半正弦波,持續(xù)時間11毫秒,每方向3次,共18次

三.ExtrIQ 系列產(chǎn)品具有廣泛的數(shù)字模擬解決方案。
ExtrIQ 系列產(chǎn)品可以驅(qū)動有刷和無刷,交流無刷等多種反饋電機(jī)。具有能實現(xiàn)2種基本控制的結(jié)構(gòu),ExtrIQ 系列產(chǎn)品既可以當(dāng)作全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器,又可以當(dāng)作模擬電流放大器工作于電流模式。
四.ExtrIQ 系列產(chǎn)品符合如下認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)
① MIL-STD-810   軍工環(huán)境工程實驗室認(rèn)證
② MIL-STD-1275  軍用車載式電源認(rèn)證
③ MIL-STD-704   軍工航天電功率特性認(rèn)證
④ MIL-STD-461   軍工子系統(tǒng)以及設(shè)備電磁干擾控制需求
⑤ MIL-HDBK-217  軍工級電子設(shè)備可靠性認(rèn)證
⑥ ISO-9001:2000

五.ExtrIQ 系列中,數(shù)字式產(chǎn)品和模擬式產(chǎn)品的電壓和功率分布圖



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