1. 水電廠（站）順序控制
　　水電廠（站）的自動操作包括水輪發(fā)電機(jī)組各種工況轉(zhuǎn)化、調(diào)整和全廠的公用設(shè)備進(jìn)行的自動化控制。這類控制在自動控制范疇內(nèi)屬于順序控制系統(tǒng)，每個控制順序都是按照生產(chǎn)流程的要求及生產(chǎn)設(shè)備的特點(diǎn)來設(shè)定的。
根據(jù)操作對象可分為：
　　1.1 機(jī)組自動操作：要求以一個脈沖自動按預(yù)定的順序完成下列操作，即開機(jī)發(fā)電、卸載停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電等等，其操作對象包括機(jī)水輪發(fā)電組及調(diào)速器、勵磁系統(tǒng)、制動裝置等附設(shè)設(shè)備。
　　1.2 水電廠站公共設(shè)備的自動操作：包括油壓裝置等壓油排油系統(tǒng)、技術(shù)供水與排水系統(tǒng)、高低壓壓縮空氣系統(tǒng)、智能直流模塊整流電源與蓄電池浮充系統(tǒng)、廠用電系統(tǒng)等，選線控制時還包括同期并網(wǎng)裝置。
　　1.3 水工建筑物設(shè)備的自動操作：這包括溢洪閘門的操作、引水式水電廠站首部樞紐取水口閘門的操作、主閥球閥及其它液牙閥門的操作等。
　　1.4 全廠性操作：如報警信號系統(tǒng)、遠(yuǎn)動通訊系統(tǒng)、開關(guān)站設(shè)備的操作等。
對水電廠(站)自動操作的總要求是運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)合理。

2. PLC在水電廠（站）順序控制中的應(yīng)用
　　順序控制是指生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程根據(jù)工藝要求按照邏輯運(yùn)算、順序操作，定時和計數(shù)等規(guī)則，通過預(yù)先編制的程序，在現(xiàn)場輸入信號作用下，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動作，實(shí)現(xiàn)以開關(guān)量為主的自動控制。水電廠站順序控制當(dāng)然也不例外。其輸入主要是一些按鈕、按點(diǎn)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、動斷觸點(diǎn)等開關(guān)量為主的控制信號。輸出為繼電器、電磁閥等驅(qū)動元件。內(nèi)部控制部分有定時器、計數(shù)器、中間繼電器等器件，以及許多常開、常閉觸點(diǎn)。傳統(tǒng)的水電廠站順序控制是由繼電器控制屏來實(shí)現(xiàn)的。由于設(shè)備體積大、動作速度慢、接線復(fù)雜，通用性、靈活性較差，維護(hù)工作量大，維修也相當(dāng)困難，特別是可靠性差，沒有計算和存儲功能，與水電廠站的其它計算機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)接需要許多接口設(shè)備，而PLC（Programmable Logic Controller）控制系統(tǒng)克服繼電器控制的弱點(diǎn)，把計算機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來，為工業(yè)自動化提供了幾乎完美的現(xiàn)代化控制裝置，主要表現(xiàn)在：
　　2,1 PLC是繼電器、接觸器、順序控制器以及由中、小規(guī)模集成電路及其它電氣元件的復(fù)雜控制系統(tǒng)裝置上發(fā)展起來的一種新型控制器，它采用了微電腦技術(shù)即大規(guī)模的集成電路，取代了以往靠硬線布線的邏輯控制電路，具有成本低、功耗小、體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。
　　2.2 ＰLC及其有關(guān)設(shè)備都按易于與工業(yè)控制器系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充功能，其接口簡單、線路工作量小，能運(yùn)行于惡劣的工業(yè)環(huán)境，故障率低、可靠性好、抗電氣干擾能力強(qiáng)，不需要空調(diào)和UPS，維護(hù)方便。
　　2.3 PLC采用掃描式工作方式，適于處理順序控制。
　　2.4 水電廠站的順序控制系統(tǒng)流程復(fù)雜，用常規(guī)繼電器硬接線控制方式往往系統(tǒng)規(guī)模龐大、維護(hù)困難、查找故障麻煩；采用PLC控制后，不僅高可靠，而且易于在線或離線修改控制系統(tǒng)，無需改動硬件。

3. 水電廠（站）生產(chǎn)控制程序設(shè)計
　　在遵循滿足要求、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、適應(yīng)發(fā)展等原則完成系統(tǒng)設(shè)計后編制程序時，首先要根據(jù)整個生產(chǎn)控制過程的要求把程序分塊，其次是合理利用指令，嚴(yán)格注意信號名稱定義，利用各種方法正確地編寫各個程序塊的程序。然后經(jīng)過單元調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)與系統(tǒng)總調(diào)，對程序進(jìn)行修改，經(jīng)過一定時間運(yùn)行考驗(yàn)，方可投入實(shí)際現(xiàn)場工作。分塊結(jié)構(gòu)的程序是根據(jù)工程的特點(diǎn)，把一個控制工程分成多個比較簡單的、規(guī)模較小的控制任務(wù)?？梢园堰@些控制任務(wù)分配給一個子程序塊。在子程序中編制具體任務(wù)的控制程序，最后由主程序調(diào)用的方式把整個控制程序統(tǒng)管起來。以水輪發(fā)電機(jī)組自動操作為例，首先考慮整個程序分成開機(jī)發(fā)電、開機(jī)發(fā)電、卸載停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電、發(fā)電轉(zhuǎn)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)發(fā)電、開機(jī)調(diào)相、調(diào)相轉(zhuǎn)停機(jī)、發(fā)電轉(zhuǎn)抽水、抽水轉(zhuǎn)發(fā)電等八塊，再來看看卸載停機(jī)子程序塊的編程。下面先給出水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)主要過程（客觀規(guī)律)流程框圖：


圖 水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)主要過程（客觀規(guī)律)流程框圖
　　繪制輸入輸出電路圖后，PLC輸入輸出地址分配同志們自己規(guī)定一下就行了，這里略去。下面給出本子程序用到的內(nèi)存變量地址分配對應(yīng)表：


　　考慮構(gòu)成微機(jī)—PLC—PLC網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在可以得出水輪發(fā)電機(jī)組卸載停機(jī)子程序（采用西門子S7-200指令）了，它構(gòu)成SBR_2：
LD I1.0
O Q7.1
LDN T101
A Q1.0
AN Q0.0
OLD
= Q1.0
A I7.0
AN Q3.7
AN I6.3
= Q0.7
LD Q1.0
NOT
= Q1.7
LD Q1.0
AN Q3.7
AN I6.2
LD Q7.1
AN Q2.4
OLD
= Q1.2
LD I3.7
= Q3.7
LDN Q3.7
A Q1.0
AN Q2.4
A I4.2
= Q4.1
LD Q1.0
AN Q2.4
LD Q2.0
AN Q0.0
OLD
A I5.3
= Q5.1
LD I1.7
AN I4.0
TON T101, 900
LDN T101
= Q1.6
　　現(xiàn)場調(diào)試是整個控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)，通過現(xiàn)場調(diào)試去發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序矛盾之處；測試調(diào)整以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。