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現(xiàn)場(chǎng)總線與工廠底層自動(dòng)化及信息集成技

現(xiàn)場(chǎng)總線與工廠底層自動(dòng)化及信息集成技

2004/7/18 0:00:00
摘要:本文從工廠底層自動(dòng)化及信息集成技術(shù)角度,論述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的概念及特點(diǎn),分析了基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變化,產(chǎn)品市場(chǎng)格局的改變。作者認(rèn)為我國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)品制造業(yè)面臨一次新的機(jī)遇。 1.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 1.1 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概念 根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)IEC1158定義,現(xiàn)場(chǎng)總線(Fieldbus)是"安裝在生產(chǎn)過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置/系統(tǒng)之間的一種串行、數(shù)字式、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線"。或者說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)總線是以單個(gè)分散的、數(shù)字化、智能化的測(cè)量和控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),用總線相連接,實(shí)現(xiàn)相互交換信息,共同完成自動(dòng)控制功能的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。其中,"生產(chǎn)過(guò)程"應(yīng)包括斷續(xù)生產(chǎn)過(guò)程和連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程兩類(lèi)?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備/儀表指位于現(xiàn)場(chǎng)層的傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線是面向工廠底層自動(dòng)化及信息集成的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)?;谶@項(xiàng)技術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)稱(chēng)為FCS(Fieldbus Control System)。 1.2 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的主要特點(diǎn) 1.2.1 數(shù)字化通信取代4-20mA模擬信號(hào):傳統(tǒng)技術(shù),現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備與控制器之間的連接是一對(duì)一(一個(gè)I/O點(diǎn)對(duì)設(shè)備的一個(gè)測(cè)控點(diǎn))所謂 I/O接線方式,信號(hào)傳遞4-20mA(傳送模擬量信息)或24VDC(傳送開(kāi)關(guān)量信息)信號(hào)。應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可用一條通信電纜將控制器與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(智能化、帶有通信接口)連接,使用數(shù)字化通信完成底層設(shè)備通信及控制要求。 1.2.2 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化:應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),要求現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等設(shè)備)是帶有串行通信接口的智能化(可編程或可參數(shù)化)設(shè)備。因此,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以計(jì)算機(jī)大規(guī)模集成電路的發(fā)展為基礎(chǔ)。 1.2.3 集現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、參數(shù)化及故障診斷為一體:現(xiàn)場(chǎng)總線采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通信技術(shù)連接智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,因此,控制器可從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備獲取大量豐富信息,可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)、故障、參數(shù)信息傳送,可完成設(shè)備遠(yuǎn)程控制、參數(shù)化及故障診斷工作。 1.2.4 現(xiàn)場(chǎng)總線是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信向現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的延伸:傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)層設(shè)備與控制器之間的通信采用一對(duì)一連線的方式,傳輸4-20mA/24VDC信號(hào)。這種通信技術(shù)信息量有限,難以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間及系統(tǒng)與外界之間的信息交換,使自控系統(tǒng)成為工廠中的"信息孤島",嚴(yán)重制約了企業(yè)信息集成及企業(yè)綜合自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)?,F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)采用計(jì)算機(jī)數(shù)字化通信技術(shù),使自控系統(tǒng)與設(shè)備加入工廠信息網(wǎng)絡(luò), 成為企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)底層,使企業(yè)信息溝通的覆蓋范圍一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。 1.2.5 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是實(shí)現(xiàn)工廠底層信息集成的關(guān)鍵技術(shù):要成功的實(shí)施CIMS,各層次的信息集成及它的支撐技術(shù)-計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題就必須得到很好的解決?,F(xiàn)場(chǎng)總線是工廠計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)到現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備的延伸,是支撐現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)信息集成的技術(shù)基礎(chǔ)。 1.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展及標(biāo)準(zhǔn) 1.3.1 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、產(chǎn)品發(fā)展迅速 國(guó)際上現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及產(chǎn)品、系統(tǒng)發(fā)展迅速。以現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS為例,目前支持PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品超過(guò)1500多種,分別來(lái)自國(guó)際上250多個(gè)生產(chǎn)廠家。在世界范圍內(nèi)已安裝運(yùn)行的PROFIBUS設(shè)備已超過(guò)200萬(wàn)臺(tái),年增長(zhǎng)率25%。由CONSULTIC提供的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS(FBS:由十個(gè)以上設(shè)備組成的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))市場(chǎng)調(diào)查表明(在歐洲市場(chǎng),1996年):已安裝的FBS為427500套,新增FBS數(shù)量為146400。現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)占整個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)市場(chǎng)份額平均為25%。目前國(guó)際著名自動(dòng)化、儀表、電器制造商均有現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品及系統(tǒng),如羅克威爾、西門(mén)子、施耐得、羅斯蒙特、霍尼威爾、橫河等。 1.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線沒(méi)有形成統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,是要在自動(dòng)化行業(yè)中形成一個(gè)制造商們共同遵守的現(xiàn)場(chǎng)總線通信協(xié)議技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)際上著名自動(dòng)化產(chǎn)品及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)廠家,意識(shí)到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是未來(lái)發(fā)展方向,紛紛結(jié)成企業(yè)聯(lián)盟,推出自己的總線標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品,在市場(chǎng)上培養(yǎng)用戶(hù)、擴(kuò)大影響,并積極支持國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織制定現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。能否使自己總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在未來(lái)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中占有較大比例成份,關(guān)系到該公司相關(guān)產(chǎn)品前途、用戶(hù)的信任及企業(yè)的名譽(yù)。而歷史經(jīng)驗(yàn)證明:國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)都是采用一個(gè)或幾個(gè)市場(chǎng)上最成功的技術(shù)為基礎(chǔ)。因此,各大國(guó)際公司在制定現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的竟?fàn)?,體現(xiàn)了各公司在技術(shù)領(lǐng)先地位上的競(jìng)爭(zhēng),而其最終還是要?dú)w結(jié)到市場(chǎng)實(shí)力的競(jìng)爭(zhēng)。 據(jù)說(shuō)目前國(guó)際上現(xiàn)有各種總線及總線標(biāo)準(zhǔn)不下二百多種。具有一定影響和已占有一定市場(chǎng)份額的總線有如下幾種: PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線: 1996年3月15日批準(zhǔn)為歐洲標(biāo)準(zhǔn),即DIN 50170 V.2。PROFIBUS產(chǎn)品在世界市場(chǎng)上已被普遍接受,市場(chǎng)份額占?xì)W洲首位,年增長(zhǎng)率25%。目前支持PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品超過(guò)1500多種,分別來(lái)自國(guó)際上250多個(gè)生產(chǎn)廠家。在世界范圍內(nèi)已安裝運(yùn)行的PROFIBUS設(shè)備已超過(guò)200萬(wàn)臺(tái),到1998年5月,適用于過(guò)程自動(dòng)化的PROFIBUS-PA儀表設(shè)備在19個(gè)國(guó)家的40個(gè)用戶(hù)廠家投入現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。 1989年12月,自愿在其產(chǎn)品中采用PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)組成用戶(hù)組織(PNO),1995年成立PROFIBUS國(guó)際組織(PI)。目前,PI在20個(gè)國(guó)家和地區(qū)有地區(qū)性組織,會(huì)員超過(guò)800家。1997年7月組建了中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線(PROFIBUS)專(zhuān)業(yè)委員會(huì),并建立現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS產(chǎn)品演示及認(rèn)證的實(shí)驗(yàn)室。PROFIBUS主要應(yīng)用領(lǐng)域有:制造業(yè)自動(dòng)化、過(guò)程控制自動(dòng)化、電力自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、鐵路交通信號(hào)系統(tǒng)。 FF現(xiàn)場(chǎng)總線: 1994年由ISP 基金會(huì)和World FIP(北美)兩大集團(tuán)合并成立FF基金會(huì),其宗旨在于開(kāi)發(fā)出符合IEC和ISO標(biāo)準(zhǔn)的、唯一的國(guó)際現(xiàn)場(chǎng)總線(Fundation Fieldbus)。低速總線(H1)協(xié)議已于1996年發(fā)表。1997年5月建立了中國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線(FF)專(zhuān)業(yè)委員會(huì),并籌建FF現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品認(rèn)證中心。FF現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用領(lǐng)域以過(guò)程自動(dòng)化為主。如:化工、電力廠實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、廢水處理、油田等行業(yè)。 LONWORKS總線: LONWORKS現(xiàn)場(chǎng)總線全稱(chēng)為L(zhǎng)ONWORKS NetWorks,即分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),希望推出能夠適合各種現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用場(chǎng)合的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)。目前LONGWORKS應(yīng)用范圍廣泛,主要包括工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集、SCADA系統(tǒng)等。國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化方面。 CANBUS現(xiàn)場(chǎng)總線: CANBUS現(xiàn)場(chǎng)總線已由ISO/TC22技術(shù)委員會(huì)批準(zhǔn)為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IOS 11898(通訊速率小于1Mbps)和ISO 11519(通訊速率小于125Kbps)。CANBUS主要產(chǎn)品應(yīng)用于汽車(chē)制造、公共交通車(chē)輛、機(jī)器人、液壓系統(tǒng)、分散型I/O。另外在電梯、醫(yī)療器械、工具機(jī)床、樓宇自動(dòng)化等場(chǎng)合均有所應(yīng)用。 WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線: 96年成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)(EN 50170 V.3)。WorldFIP現(xiàn)場(chǎng)總線適用范圍廣泛,在過(guò)程自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化、電力及樓宇自動(dòng)化方面都有很好的應(yīng)用。 P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線: 1987年P(guān)-NET標(biāo)準(zhǔn)成為開(kāi)放式的完整標(biāo)準(zhǔn),成為丹麥的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。1996年成為歐洲總線標(biāo)準(zhǔn)的一部分(EN 50170 V.1)。1997年組建國(guó)際P-NET用戶(hù)組織,現(xiàn)有企業(yè)會(huì)員近百家,總部設(shè)在丹麥的Siekeborg,并在德國(guó)、英國(guó)、葡萄牙和加拿大等地設(shè)有地區(qū)性組織分部。P-NET現(xiàn)場(chǎng)總線在歐洲及北美地區(qū)得到廣泛應(yīng)用,其中包括石油化工、能源、交通、輕工、建材、環(huán)保工程和制造業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域。 1.2.3 不可能用一種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)面對(duì)種類(lèi)繁多的自動(dòng)化行業(yè)和各種各樣的應(yīng)用需求 自動(dòng)化技術(shù)對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求不同于計(jì)算機(jī),沒(méi)有脫離行業(yè)的自動(dòng)化,不可能用一種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)面對(duì)種類(lèi)繁多的自動(dòng)化行業(yè)和各種各樣應(yīng)用需求。某一種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)在某些領(lǐng)域中是適用的、具有高性能價(jià)格比,超出這些領(lǐng)域可能就不是最優(yōu)的,甚至是不適用的。試圖用一種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)去覆蓋所有應(yīng)用領(lǐng)域范圍的想法和做法是不現(xiàn)實(shí)的。 1.2.4 面對(duì)眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)積極開(kāi)展適合中國(guó)國(guó)情的、面向制造業(yè)自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的研究 面對(duì)國(guó)際上各種流派的現(xiàn)場(chǎng)總線及標(biāo)準(zhǔn),中外專(zhuān)家普遍認(rèn)為: (1) 期望IEC能盡早按預(yù)期目標(biāo)完成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的制定。但按目前進(jìn)度估計(jì),近年內(nèi)IEC很難完成預(yù)期目標(biāo)。 (2) 目前IEC提出的建議方案只限于過(guò)程自動(dòng)化,難于滿(mǎn)足其它應(yīng)用領(lǐng)域要求,不可能成為唯一標(biāo)準(zhǔn),很可能形成多種標(biāo)準(zhǔn)體系共存。在統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)框架下做多種通信協(xié)議接口,可能是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的一種適宜的解決方案。 針對(duì)我國(guó)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展政策,我認(rèn)為,不能無(wú)限期等待IEC的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)結(jié)合我國(guó)國(guó)情,積極跟蹤、引進(jìn)、研究國(guó)際上已有成熟應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)展適合我國(guó)國(guó)情的、面向行業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的研究。 2. 工廠底層自動(dòng)化系統(tǒng)及信息集成技術(shù) 2.1 CIMS體系結(jié)構(gòu)及工業(yè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的層次劃分 根據(jù)工廠管理、生產(chǎn)過(guò)程及功能要求,簡(jiǎn)化的CIMS體系結(jié)構(gòu)可分為3層,即工廠級(jí)、車(chē)間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)。如圖1所示。 2.2 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)和車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控與信息集成是工廠自動(dòng)化及CIMS不可缺少的重要部分 現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)主要完成底層設(shè)備單機(jī)控制、連線控制、通信連網(wǎng)、在線設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)、運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、統(tǒng)計(jì)等功能,保證現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備高質(zhì)量完成生產(chǎn)任務(wù),并將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)及運(yùn)行數(shù)據(jù)信息傳送到工廠管理層,向工廠級(jí)MIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)提供數(shù)據(jù)。同時(shí)也可接受工廠管理層下達(dá)的生產(chǎn)管理及調(diào)度命令并執(zhí)行之。因此,現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車(chē)間級(jí)監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化及CIMS系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
3. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的發(fā)展促使工廠底層自動(dòng)化系統(tǒng)及信息集成技術(shù)產(chǎn)生
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