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應(yīng)用設(shè)計

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HIVERT高壓變頻器在礦山排廢系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

HIVERT高壓變頻器在礦山排廢系統(tǒng)中的應(yīng)用分析

2004/9/9 15:00:00
[論文摘要]由于礦山排廢系統(tǒng)——砂泵站水隔離漿體泵這種負載的特殊性,高壓變頻器與其的配套使用能在很大程度上提升現(xiàn)場的生產(chǎn)工藝需求和達到為企業(yè)節(jié)能降耗的目的。 [關(guān)鍵詞]礦山排廢系統(tǒng) 高壓變頻器 水隔離漿體泵 一、前言   黑龍江省雙鴨山市建龍礦業(yè)有限公司前身是黑龍江省宏遠鐵礦,是黑龍江省財政近年的重要納稅大戶,二選廠尾礦處理選用沈大泵業(yè)有限公司的四套LGSB水隔離漿體泵排廢系統(tǒng),每套處理系統(tǒng)由三臺柜隔離罐組成,由一臺220KW水泵(以下此稱呼均表示原動機輸出功率)給提供高壓水。由于工程上馬時間短,土建等前期工作準備不充分以及其它方面的一些原因,這四套提供高壓水的水泵平均每七、八天就得維修一次,即使原設(shè)計的“開三備一”的規(guī)劃也滿足不了生產(chǎn)需要,經(jīng)常面臨減產(chǎn)甚至停產(chǎn)的窘迫局面。為了改變這種不利局面,該公司領(lǐng)導(dǎo)層決定采用增加一臺450KW的大功率水泵給其中兩套處理系統(tǒng)提供高壓水的方案:即能保證生產(chǎn),又便于檢修;當其中一套處理系統(tǒng)需要檢修時,通過采用變頻器拖動來降低水泵的轉(zhuǎn)速,從而達到降低水壓、減少流量和節(jié)省能量需求的目的。經(jīng)過多次深入對多家高壓變頻器生產(chǎn)廠商的考察和論證,該公司決定采用北京合康億盛科技有限公司自主開發(fā)、生產(chǎn)的HIVERT系列6KV 800KVA的高壓大功率變頻傳動裝置。 二、HIVERT高壓變頻器的原理 1 主電路   HIVERT系列高壓變頻器采用交-直-交直接高壓(高-高)方式,主電路開關(guān)元件為IGBT。由于IGBT耐壓所限,無法直接逆變輸出6KV、10KV,而因開關(guān)頻率高、均壓難度大等技術(shù)難題無法完成直接串聯(lián)。HIVERT變頻器采用功率單元串聯(lián),疊波升壓,充分利用常壓變頻器的成熟技術(shù),因而具有很高的可靠性。圖一為6KV系列典型主電路圖。   隔離變壓器為三相干式整流變壓器,風冷,有使用壽命長、免維護等優(yōu)點。變壓器原邊輸入可為任意電壓,Y接;副邊繞組數(shù)量依變頻器電壓等級及結(jié)構(gòu)而定,6KV系列為15個,延邊三角形接法,為每個功率單元提供三相電源輸入。   為了最大限度抑制輸入側(cè)諧波含量,同一相的副邊繞組通過延邊三角形接法移相,繞組間的相位差由下式計算:
  由于為功率單元提供電源的變壓器副邊繞組間有一定的相位差,從而消除了大部分由單個功率單元所引起的諧波電流,所以HIVERT變頻器輸入電流的總諧波含量(THD)遠小于國家標準5%的要求,并且能保持接近1的輸入功率因數(shù)。
  變頻器輸出是將多個三相輸入、單相輸出的低壓功率單元串聯(lián)疊波得到。如額定輸出690VAC功率單元五個串聯(lián)時產(chǎn)生3450V相電壓,相輸出Y接,中性點懸浮,得到驅(qū)動電機所需的可變頻三相高壓電源。
  圖三為五個690VAC功率單元串聯(lián)時,每個功率單元輸出的電壓波形及其串聯(lián)后輸出的相電壓波形示意圖,可以得到5~0~-5共11個不同的電壓等級。增加電壓等級的同時,每個等級的電壓值大為降低,從而減小了dv/dt對電機絕緣的破壞,并大大削弱了輸出電壓的諧波含量,圖四為6KV六單元變頻器輸出的Uab線電壓波形實錄圖,峰值電壓為8.5KV。因為電機電感的濾波效果,輸出電流波形更優(yōu)于電壓波形,圖五即為輸出電流Ia的實錄波形圖,峰值電流130A。電壓等級數(shù)量的增加,大大改善了變頻器的輸出性能,輸出波形幾乎接近正弦波。
2 功率單元   功率單元原理見圖2.9,輸入電源端R、S、T接變壓器二次線圈的三相低壓輸出,三相二極管全波整流為直流環(huán)節(jié)電容充電,電容上的電壓提供給由IGBT組成的單相H形橋式逆變電路。
  功率單元通過光纖接收信號,采用空間矢量正弦波脈寬調(diào)制(PWM)方式,控制Q1~Q4 IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷,輸出單相脈寬調(diào)制波形。每個單元僅有三種可能的輸出電壓狀態(tài),當Q1和Q4導(dǎo)通時,L1和L2的輸出電壓狀態(tài)為1;當Q2和Q3導(dǎo)通時,L1和L2的輸出電壓狀態(tài)為-1;當Q1和Q2或者Q3和Q4導(dǎo)通時,L1和L2的輸出電壓狀態(tài)為0。輸出電壓波形見圖五所示。   功率單元具有單元旁路功能。當某個單元發(fā)生熔斷器故障、過熱和IGBT故障而不能繼續(xù)工作時,該單元及其另外兩相相應(yīng)位置上的單元將自動旁路,此時Q1~Q4封鎖輸出,可控硅K導(dǎo)通,以保證變頻器連續(xù)工作,并發(fā)出旁路告警。單元旁路時,變頻器將降容運行,但當變頻器本身運行頻率較低,如6KV系列運行頻率低于40Hz時,變頻器將自動提高工作單元的輸出電壓,而保證變頻器輸出性能不變,實現(xiàn)無擾動自動旁路。 3 控制系統(tǒng)   控制系統(tǒng)由三塊光纖板,一塊信號板,一塊主控板,PLC和工控機組成,各部分之間的聯(lián)系如圖七所示。
  光纖板通過光纖與功率單元傳遞數(shù)據(jù)信號,每塊光纖板控制一相的所有單元。光纖板周期性向單元發(fā)出脈寬調(diào)制(PWM)信號或工作模式。單元通過光纖接收其觸發(fā)指令和狀態(tài)信號,并在故障時向光纖板發(fā)出故障代碼信號。   信號板采集變頻器的輸入電壓、電流和輸出電壓、電流信號,并將模擬信號隔離、濾波和量程轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后的信號用于變頻器控制、保護,以及提供給工控機數(shù)據(jù)采集板。   主控板采用高速單片機,完成對電機控制的所有功能,運用正弦波空間矢量方式產(chǎn)生脈寬調(diào)制的三相電壓指令。通過RS232通訊口與工控機交換數(shù)據(jù),提供變頻器的狀態(tài)參數(shù),并接受來自工控機的參數(shù)設(shè)置。   工控機為用戶提供友好的全中文WINNT監(jiān)控和操作界面,負責數(shù)據(jù)采集、信息處理和與外部的通訊聯(lián)系,可選上位監(jiān)控而實現(xiàn)變頻器的網(wǎng)絡(luò)化控制。通過32通道高速數(shù)據(jù)采集卡采集來自信號板的模擬信號,計算出電流、電壓、功率、功率因數(shù)等運行參數(shù),提供表計功能和示波形功能,并實現(xiàn)對電機的過載、過流告警和保護。通過RS232通訊口與主控板連接,通過RS485通訊口與PLC連接,實時監(jiān)控變頻器系統(tǒng)的狀態(tài)。   PLC用于變頻器內(nèi)部開關(guān)信號以及現(xiàn)場操作信號和狀態(tài)信號的邏輯處理,增強了變頻器現(xiàn)場應(yīng)用的靈活性。PLC有處理4路模擬量輸入和2路模擬量輸出的能力,模擬量輸入用于處理來自現(xiàn)場的流量、壓力等模擬信號或模擬設(shè)置時的設(shè)置信號;模擬輸出量可以是運行頻率、電流、電壓、功率、功率因數(shù)等。PLC還可以完成PID功能。 三、HIVERT高壓變頻器的特點   HIVERT—Y系列高壓變頻器是風機、泵類負載專用的高壓變頻器,由北京合康億盛科技有限公司自主開發(fā)、研制和生產(chǎn)的多單元串聯(lián)電壓源型高壓變頻調(diào)速裝置,該裝置廣泛適用于城市供水、石油、化工、電力、冶金、水泥和制藥等需要調(diào)速、自動控制或軟啟動等場合。其主電路連接圖如圖八所示;該裝置為每相5單元結(jié)構(gòu),其性能有如下特點: ·電網(wǎng)電壓適應(yīng)范圍廣,能夠滿足+10%~-20%電壓范圍而滿載運行; ·控制電源雙系統(tǒng)供電,確保產(chǎn)品安全可靠性; ·全中文真彩液晶觸摸屏顯示,更適合中國用戶使用習慣; ·瞬時過電流限制功能(不掉閘功能); ·瞬時停電跟蹤功能; ·內(nèi)置PID,AVR功能; ·輸入、輸出接口數(shù)量多,控制方式靈活; ·標準通信協(xié)議,便于用戶集中控制; ·波形完美,功率因數(shù)高; ·無須更換用戶普通電動機,也不必降容使用; ·并可根據(jù)用戶要求做特殊設(shè)計。
四、HIVERT高壓變頻器在礦山排廢系統(tǒng)上的應(yīng)用 1 鐵礦處理流程簡述   礦石開采分為露天開采和地下平巷開采兩種,鐵礦開采也不例外。開采出來鐵礦石的首先經(jīng)過破碎,體積小的顆粒進入球磨機,再經(jīng)過螺旋分級機、細篩機、磁選和過濾機設(shè)備等,最后提出所需的精礦粉,作為高爐煉鐵的原料。每級分出來的廢礦最終進入濃縮池,成為最終尾礦,經(jīng)過砂泵站的水隔離設(shè)備排到即不污染環(huán)境又能在將來將尾礦回收利用的儲存地點。鐵礦生產(chǎn)的工藝流程簡圖如下圖所示。
2 砂泵站水隔離漿體泵的工作原理   上圖所示的最終尾礦(實際上是鐵礦生產(chǎn)的廢料,但仍含有其它目前技術(shù)能力難以回收的貴重金屬)進入濃縮池,然后由砂泵站的水隔離設(shè)備排到四、五公里外的尾礦壩。砂泵站水隔離漿體泵的工作原理如下圖所示。
  上圖中A、B和C為水隔離罐設(shè)備,為排廢的主要生產(chǎn)設(shè)備;上部為清水,下部為漿狀尾礦,兩種介質(zhì)之間被球狀閥體隔離。1~6為液壓閥,由PLC自動控制,起到可控進水、排水的作用;1~12為逆止閥,防止尾礦液倒流、做無用功。我們以水隔離罐A系列為例,敘述一下生產(chǎn)過程:啟動水泵電機,液壓閥1開啟,水泵向水隔離罐內(nèi)輸入清水,水隔離罐內(nèi)閥體受上下壓差作用向下移動做功,將閥體下部的尾礦排出水隔離罐,這時逆止閥7關(guān)閉,逆止閥8打開,尾礦經(jīng)由逆止閥8排出水隔離罐直至閥體被壓到罐體下部允許極限;液壓閥1關(guān)閉,延遲1~3秒后液壓閥2開啟,濃縮池內(nèi)的尾礦因高差經(jīng)逆止閥7流向水隔離罐,同時閥體上部的清水經(jīng)由液壓閥2被排出罐體,流回到清水池循環(huán)利用,這時一個做功周期結(jié)束。   每套尾礦處理系統(tǒng)有三臺這種、并且相互獨立做功的水隔離罐設(shè)備;
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