SIEMENS PLC在平臺應(yīng)急發(fā)電機組中的應(yīng)用
2004/11/30 18:26:00
[摘要]本文通過對平臺供電電網(wǎng)以及對應(yīng)急發(fā)電機組自啟動要求的分析,結(jié)合平臺裝備現(xiàn)狀、配電系統(tǒng)的設(shè)計要求,利用PLC(可編程控制器)改造現(xiàn)有設(shè)備的優(yōu)勢,提出了詳細的設(shè)計思路和方案,最后并給出了具體設(shè)計梯形圖以供參考。
[關(guān)鍵詞]PLC、應(yīng)急發(fā)電機、應(yīng)急電網(wǎng)、自啟動、梯形圖、PLC編程
一、引言
自1959年世界上第一片IC誕生后,微電子技術(shù)有了高速的發(fā)展,集成電路、印制電路板、可編程控邏輯器件等技術(shù)逐漸應(yīng)用于智能儀器和自動化控制。由于集成電路(IC)的系統(tǒng)芯片種類繁多,體積大,設(shè)計周期長,費用高;印制電路板(PCB)上元件之間連線的交叉、重疊,不僅工藝復(fù)雜,又導(dǎo)致電連線的分布電容增大,加大了對前級電路的負載,增加了系統(tǒng)的干擾,同時PCB的多焊接點和雙面布線的連接孔又導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降;而可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,綜合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點,近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)急發(fā)電機組用PLC控制有很多優(yōu)點,它主要通過軟件控制,從而省去了硬件開發(fā)工作,外圍電路很少,大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力;由于它簡單易行的可編程序功能,無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線,便能改變系統(tǒng)的控制要求,使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。
二、主要設(shè)計功能
海上鉆井平臺一般設(shè)有單獨的電站,在生產(chǎn)過程中如果主站因為故障突然停電,沒有備用的電源繼續(xù)供電,很可能造成事故。在應(yīng)急情況下,應(yīng)急電站應(yīng)至少有能力向以下設(shè)備供電:
1、無線電通訊及航行信號燈設(shè)備。
2、重要區(qū)域照明,如逃生通道、中控室、無線電室等。
3、火災(zāi)及有毒氣體報警裝置。
4、井口防噴裝置。
5、應(yīng)急消防泵和艙底泵。
應(yīng)急電站原動機一般采用一臺獨立冷卻和供油系統(tǒng)的柴油機,并設(shè)有自啟動裝置,保證在主站失電后0-45秒內(nèi)啟動,應(yīng)急電網(wǎng)通常為主電網(wǎng)的一部分,在正常情況下,這些用電設(shè)備由總配電板供電,只是在應(yīng)急情況下由應(yīng)急發(fā)電機組供電,因此在應(yīng)急配電板上的應(yīng)急發(fā)電機主開關(guān)與主開關(guān)向應(yīng)急配電板供電的開關(guān)之間設(shè)有電氣聯(lián)鎖,以保證安全。勝利七號平臺配電系統(tǒng)見圖1:
在正常電供電情況下, K13閉合使應(yīng)急負載和應(yīng)急照明線路作為正常線路的一部分正常工作,在正常電失電情況下,KT1-KT4、K13閘刀跳開,應(yīng)急發(fā)電機EG啟動后KE閉合向應(yīng)急負載和應(yīng)急照明送電。應(yīng)急發(fā)電機組作為一個平臺應(yīng)急電源,應(yīng)具備以下基本要求:
1、自動啟動
當(dāng)正常供電出現(xiàn)故障(斷電)時,機組能自動啟動、自動升速、自動合閘,向應(yīng)急負載供電。
2、自動停機
當(dāng)正常供電恢復(fù),經(jīng)判斷正常后,控制切換開關(guān),完成應(yīng)急電到正常電的自動切換、然后控制機組降速到怠速、停機。
3、自動保護
機組在運行過程中,如果出現(xiàn)油壓過低(小于0.3MP)、冷卻水溫過高(大于95度)、電壓異常故障,則緊急停機,同時發(fā)出聲光報警信號,如果出現(xiàn)水溫高(大于90度)、油溫高等故障。則發(fā)出聲光報警信號,提醒維護人員進行干預(yù)。
4、三次啟動功能
機組有三次啟動功能,若第一次啟動不成功,經(jīng)10秒延時后再次啟動,若第二次啟動不成功,則延時后進行第三次啟動。三次啟動中只要有一次成功,就按預(yù)先設(shè)置的程序往下運行;若連續(xù)三次啟動均不成功,則視為啟動失敗,發(fā)出聲光報警信號(也可以同時控制另一臺機組起動)。
5、自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)
機組能自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)。此時,機組的自動周期性預(yù)供油系統(tǒng)、油和水的自動加溫系統(tǒng)、蓄電池的自動充電裝置投入
工作。
6、具備手動、自動兩種操作模式。
三、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
我國建造的海上石油裝備,應(yīng)急電源多采用135系列的柴油機組,下面就以此為例用PLC實現(xiàn)對柴油機自啟動的控制。
電路設(shè)計見圖2所示:
2、電路分析
設(shè)計說明:控制面板上有“手動/自動”選擇旋鈕, “停機/怠速/額定轉(zhuǎn)速”選擇旋鈕、“啟動”、“合閘”、“分閘”按鈕,電機A帶動凸輪開關(guān)ZK轉(zhuǎn)動有3個位置ABC,分別對應(yīng)停機/怠速/額定轉(zhuǎn)速3個位置,也就是油門的3個位置。速度繼電器、電壓檢測、水溫、油壓都是外部開關(guān)信號。
原始狀態(tài):柴油機油門桿控制電機處于“停機”狀態(tài),凸輪開關(guān)A閉合,B、C均斷開。
一次啟動過程:正常電失電后,經(jīng)5秒確認,油門控制器動作,電機A正轉(zhuǎn)將油門拉到“低速”位置,同時凸輪開關(guān)ZK動作使A斷開,B閉合,電機B啟動4秒鐘,如柴油機發(fā)火運行,在速度上升到600-700轉(zhuǎn)時傳感器動作,電機A再次動作將油門拉到“全速”這時凸輪B、A斷開,C、閉合,發(fā)電機開始發(fā)電,電壓正常后合上主開關(guān)KE向負載供電。
三次啟動過程:若一次啟動未成功,則速度繼電器仍處在原位,由PLC內(nèi)部的定時器來進行控制進行再次啟動,以10秒作為一個周期,三次啟動時間約30秒,32秒后輸出報警,
啟動失敗及柴油機組停機:啟動失敗后,系統(tǒng)進程50秒后,控制電機A反轉(zhuǎn),把油門拉回到“停機”位置,當(dāng)正常電恢復(fù)時電機A反轉(zhuǎn),將油門拉回“停機”位置,柴油機缺油熄火。
3、根據(jù)所需的輸入/輸出點數(shù)選擇PLC機型
根據(jù)自動化機組的控制要求,所需PLC的輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為6個。系統(tǒng)的控制量基本上是開關(guān)量,只有電壓和轉(zhuǎn)速是模擬量,為了降低成本,可以通過檢測電路把模擬量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量、如電壓監(jiān)測可以用電壓保護器代替。這樣可以選用不帶模擬量輸入的PLC。本系統(tǒng)選用西門子 S7-200小型可編程序控制器,可靠性高,體積小,輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為10個。電源、輸入、輸出電壓均為24VDC。
4、分配PLC輸入輸出
根據(jù)自動化機組的控制要求和電氣原理圖,PLC輸入、輸出信號分配表見表1。
表1輸入/輸出分配表
四、軟件設(shè)計
根據(jù)以上的分析畫出流程圖如圖3根據(jù)自動化機組的控制流程和輸入、輸出分配表,畫出一次啟動成功時序圖如下圖:
根據(jù)以上分析編制出PLC控制的梯形圖(采用SIEMENS STEP7-MICRO/WIN32繪制)如圖所示:
五、結(jié)論
采用PLC控制的自動化柴油發(fā)電機組,硬件簡單,技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)好,經(jīng)過在不同機組上使用,可靠性高,程序稍作修改,就可以滿足用戶不同的控制要求。
參考文獻:
1.《海洋石油電氣 》
2.《嘉華PLC使用說明》
3.《西門子PLC使用手冊》
4.《PLC編程手冊》
[關(guān)鍵詞]PLC、應(yīng)急發(fā)電機、應(yīng)急電網(wǎng)、自啟動、梯形圖、PLC編程
一、引言
自1959年世界上第一片IC誕生后,微電子技術(shù)有了高速的發(fā)展,集成電路、印制電路板、可編程控邏輯器件等技術(shù)逐漸應(yīng)用于智能儀器和自動化控制。由于集成電路(IC)的系統(tǒng)芯片種類繁多,體積大,設(shè)計周期長,費用高;印制電路板(PCB)上元件之間連線的交叉、重疊,不僅工藝復(fù)雜,又導(dǎo)致電連線的分布電容增大,加大了對前級電路的負載,增加了系統(tǒng)的干擾,同時PCB的多焊接點和雙面布線的連接孔又導(dǎo)致系統(tǒng)的可靠性下降;而可編程控制器(PLC)是以微處理器為核心,綜合了計算機技術(shù)、通信技術(shù)而發(fā)展起來的一種新型、通用的自動控制裝置,具有結(jié)構(gòu)簡單、性能優(yōu)越、可靠性高、靈活通用、易于編程、使用方便等優(yōu)點,近年來在工業(yè)自動控制、機電一體化、改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。
應(yīng)急發(fā)電機組用PLC控制有很多優(yōu)點,它主要通過軟件控制,從而省去了硬件開發(fā)工作,外圍電路很少,大大提高了系統(tǒng)的可靠性與抗干擾能力;由于它簡單易行的可編程序功能,無須改變系統(tǒng)的外部硬件接線,便能改變系統(tǒng)的控制要求,使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。
二、主要設(shè)計功能
海上鉆井平臺一般設(shè)有單獨的電站,在生產(chǎn)過程中如果主站因為故障突然停電,沒有備用的電源繼續(xù)供電,很可能造成事故。在應(yīng)急情況下,應(yīng)急電站應(yīng)至少有能力向以下設(shè)備供電:
1、無線電通訊及航行信號燈設(shè)備。
2、重要區(qū)域照明,如逃生通道、中控室、無線電室等。
3、火災(zāi)及有毒氣體報警裝置。
4、井口防噴裝置。
5、應(yīng)急消防泵和艙底泵。
應(yīng)急電站原動機一般采用一臺獨立冷卻和供油系統(tǒng)的柴油機,并設(shè)有自啟動裝置,保證在主站失電后0-45秒內(nèi)啟動,應(yīng)急電網(wǎng)通常為主電網(wǎng)的一部分,在正常情況下,這些用電設(shè)備由總配電板供電,只是在應(yīng)急情況下由應(yīng)急發(fā)電機組供電,因此在應(yīng)急配電板上的應(yīng)急發(fā)電機主開關(guān)與主開關(guān)向應(yīng)急配電板供電的開關(guān)之間設(shè)有電氣聯(lián)鎖,以保證安全。勝利七號平臺配電系統(tǒng)見圖1:
在正常電供電情況下, K13閉合使應(yīng)急負載和應(yīng)急照明線路作為正常線路的一部分正常工作,在正常電失電情況下,KT1-KT4、K13閘刀跳開,應(yīng)急發(fā)電機EG啟動后KE閉合向應(yīng)急負載和應(yīng)急照明送電。應(yīng)急發(fā)電機組作為一個平臺應(yīng)急電源,應(yīng)具備以下基本要求:
1、自動啟動
當(dāng)正常供電出現(xiàn)故障(斷電)時,機組能自動啟動、自動升速、自動合閘,向應(yīng)急負載供電。
2、自動停機
當(dāng)正常供電恢復(fù),經(jīng)判斷正常后,控制切換開關(guān),完成應(yīng)急電到正常電的自動切換、然后控制機組降速到怠速、停機。
3、自動保護
機組在運行過程中,如果出現(xiàn)油壓過低(小于0.3MP)、冷卻水溫過高(大于95度)、電壓異常故障,則緊急停機,同時發(fā)出聲光報警信號,如果出現(xiàn)水溫高(大于90度)、油溫高等故障。則發(fā)出聲光報警信號,提醒維護人員進行干預(yù)。
4、三次啟動功能
機組有三次啟動功能,若第一次啟動不成功,經(jīng)10秒延時后再次啟動,若第二次啟動不成功,則延時后進行第三次啟動。三次啟動中只要有一次成功,就按預(yù)先設(shè)置的程序往下運行;若連續(xù)三次啟動均不成功,則視為啟動失敗,發(fā)出聲光報警信號(也可以同時控制另一臺機組起動)。
5、自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)
機組能自動維持準(zhǔn)啟動狀態(tài)。此時,機組的自動周期性預(yù)供油系統(tǒng)、油和水的自動加溫系統(tǒng)、蓄電池的自動充電裝置投入
工作。
6、具備手動、自動兩種操作模式。
三、控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計
我國建造的海上石油裝備,應(yīng)急電源多采用135系列的柴油機組,下面就以此為例用PLC實現(xiàn)對柴油機自啟動的控制。
電路設(shè)計見圖2所示:
2、電路分析
設(shè)計說明:控制面板上有“手動/自動”選擇旋鈕, “停機/怠速/額定轉(zhuǎn)速”選擇旋鈕、“啟動”、“合閘”、“分閘”按鈕,電機A帶動凸輪開關(guān)ZK轉(zhuǎn)動有3個位置ABC,分別對應(yīng)停機/怠速/額定轉(zhuǎn)速3個位置,也就是油門的3個位置。速度繼電器、電壓檢測、水溫、油壓都是外部開關(guān)信號。
原始狀態(tài):柴油機油門桿控制電機處于“停機”狀態(tài),凸輪開關(guān)A閉合,B、C均斷開。
一次啟動過程:正常電失電后,經(jīng)5秒確認,油門控制器動作,電機A正轉(zhuǎn)將油門拉到“低速”位置,同時凸輪開關(guān)ZK動作使A斷開,B閉合,電機B啟動4秒鐘,如柴油機發(fā)火運行,在速度上升到600-700轉(zhuǎn)時傳感器動作,電機A再次動作將油門拉到“全速”這時凸輪B、A斷開,C、閉合,發(fā)電機開始發(fā)電,電壓正常后合上主開關(guān)KE向負載供電。
三次啟動過程:若一次啟動未成功,則速度繼電器仍處在原位,由PLC內(nèi)部的定時器來進行控制進行再次啟動,以10秒作為一個周期,三次啟動時間約30秒,32秒后輸出報警,
啟動失敗及柴油機組停機:啟動失敗后,系統(tǒng)進程50秒后,控制電機A反轉(zhuǎn),把油門拉回到“停機”位置,當(dāng)正常電恢復(fù)時電機A反轉(zhuǎn),將油門拉回“停機”位置,柴油機缺油熄火。
3、根據(jù)所需的輸入/輸出點數(shù)選擇PLC機型
根據(jù)自動化機組的控制要求,所需PLC的輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為6個。系統(tǒng)的控制量基本上是開關(guān)量,只有電壓和轉(zhuǎn)速是模擬量,為了降低成本,可以通過檢測電路把模擬量轉(zhuǎn)換成開關(guān)量、如電壓監(jiān)測可以用電壓保護器代替。這樣可以選用不帶模擬量輸入的PLC。本系統(tǒng)選用西門子 S7-200小型可編程序控制器,可靠性高,體積小,輸入點數(shù)為14個,輸出點數(shù)為10個。電源、輸入、輸出電壓均為24VDC。
4、分配PLC輸入輸出
根據(jù)自動化機組的控制要求和電氣原理圖,PLC輸入、輸出信號分配表見表1。
表1輸入/輸出分配表
四、軟件設(shè)計
根據(jù)以上的分析畫出流程圖如圖3根據(jù)自動化機組的控制流程和輸入、輸出分配表,畫出一次啟動成功時序圖如下圖:
根據(jù)以上分析編制出PLC控制的梯形圖(采用SIEMENS STEP7-MICRO/WIN32繪制)如圖所示:
五、結(jié)論
采用PLC控制的自動化柴油發(fā)電機組,硬件簡單,技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)好,經(jīng)過在不同機組上使用,可靠性高,程序稍作修改,就可以滿足用戶不同的控制要求。
參考文獻:
1.《海洋石油電氣 》
2.《嘉華PLC使用說明》
3.《西門子PLC使用手冊》
4.《PLC編程手冊》
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