粉劑罐裝機(jī)概況：
粉劑罐裝機(jī)在藥品生產(chǎn)中是不可缺少的設(shè)備，而目前國(guó)內(nèi)這種設(shè)備的罐裝速度和精度普遍不高，因此為提高此設(shè)備的罐裝速度和精度，已成為各制藥設(shè)備制造廠設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，誰在該設(shè)備上技術(shù)領(lǐng)先，就能在藥機(jī)設(shè)備市場(chǎng)中把握先機(jī)，打開市場(chǎng)。
粉劑罐裝劑現(xiàn)在主要使用的藥品是人體注射的青霉素等針劑粉。使用針劑粉，目前在我國(guó)的醫(yī)院是一種主流，因?yàn)檫@樣能減少藥品在運(yùn)輸過程中破損率，并且使用完的瓶子有利于環(huán)境回收。
現(xiàn)在的粉劑罐裝機(jī)的主要是使用PLC加步進(jìn)電機(jī)來構(gòu)成的一套控制系統(tǒng)，按照這種配置來控制的機(jī)器，罐裝精度在使用一段時(shí)間后不太穩(wěn)定，且罐裝速度難做到高速（每分鐘最多120－150瓶）。我們的解決方案是采用臺(tái)達(dá)的伺服ASD-A0421BA加上臺(tái)達(dá)DVPEH32 PLC作為控制系統(tǒng)，其最高速度達(dá)到每分鐘3 00瓶。

系統(tǒng)配置：
臺(tái)達(dá)觸摸屏（DOP57CSTD） 1 臺(tái)
臺(tái)達(dá)EH系列PLC（DVP32EH00R） 1 臺(tái)
臺(tái)達(dá)變頻器 （VFD007M21A） 1 臺(tái)
臺(tái)達(dá)伺服（ASD-A0421BA ） 2 臺(tái)


該設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)主要有：罐裝量設(shè)定、罐裝量調(diào)整，速度設(shè)定等等，通過臺(tái)達(dá)觸摸屏的友好人機(jī)界面的參數(shù)設(shè)定，把指令傳送到PLC中，來控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行。
臺(tái)達(dá)伺服采用脈沖驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行模式定于位置模式，變頻器作為主驅(qū)動(dòng)，定位于V/F模式下，速度的調(diào)整使用外置電位器控制，方便操作者進(jìn)行速度的設(shè)定，同時(shí)外部配有五個(gè)光電反饋信號(hào)傳感器，以檢測(cè)罐裝同步，粉劑料的添加等外部動(dòng)作。
在這里使用臺(tái)達(dá)的PLC，主要因?yàn)槠湟粋€(gè)很大的優(yōu)勢(shì)：高速脈沖輸出最高可達(dá)到200多KHz脈沖數(shù)，并且是兩路同時(shí)可運(yùn)行此脈沖數(shù)，如使用別的品牌PLC，成本將增加很多。
系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：
該系統(tǒng)采用交流伺服控制，主要用于控制罐裝量的精度，因?yàn)樗欧闹貜?fù)性和穩(wěn)定性大大優(yōu)于步進(jìn)控制器，所以控制的精度和速度上遠(yuǎn)高與步進(jìn)的控制，雖然其電氣部分的造價(jià)略高于步進(jìn)控制系統(tǒng)，但在現(xiàn)在一套設(shè)備的生產(chǎn)量是步進(jìn)控制的兩倍，較大幅度提高藥廠的藥品生產(chǎn)產(chǎn)量。

結(jié)束語：
我國(guó)是藥品生產(chǎn)大國(guó)，該設(shè)備通過參加寧波藥機(jī)展后，定單不斷的飛到該設(shè)備生產(chǎn)廠，該企業(yè)以把此設(shè)備列為定型主打產(chǎn)品，并將在今后的產(chǎn)品中大量引入臺(tái)達(dá)伺服控制器。