摘要：
本文從硬件的選型和軟件的設(shè)計(jì)介紹S7-200系列PLC在兩層升降橫移車庫的具體應(yīng)用。

主要詞：

升降橫移、安全、復(fù)位

　　S7-200系列的PLC在各種行業(yè)的檢測及控制的自動(dòng)化都得到廣泛的應(yīng)用。由于其具有極高的性價(jià)比，在以下幾方面都有優(yōu)越的表現(xiàn)：極高的可靠性、程序易于掌握，實(shí)時(shí)特性功能、編程語言指令豐富，操作簡便，有豐富的擴(kuò)展功能。機(jī)械式的立體車庫各種檢測信號(hào)均為數(shù)字量，中小型的車庫系統(tǒng)用西門子S7-200系列就完全可以滿足電氣控制系統(tǒng)方面的要求。
現(xiàn)就我公司自主設(shè)計(jì)、制造的五車位升降橫移立體車庫為例來介紹一下S7-200的充分應(yīng)用。


　　該圖為一個(gè)組裝單元的示意圖，主要由機(jī)械部分、傳動(dòng)部分和電氣控制三部分組成。機(jī)械部分采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼，按照設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行加工制作。傳動(dòng)部分采用鋼絲繩傳動(dòng)，底層采用軸傳動(dòng)每個(gè)車板采用一個(gè)橫移電機(jī)，上層三個(gè)車板采用一個(gè)電機(jī)進(jìn)行提升動(dòng)力。結(jié)合以前的電氣配置，考慮到節(jié)約成本，大膽創(chuàng)新采用許多新技術(shù)。
一、 系統(tǒng)控制要求：

　　1、 低層車板能夠左右橫移，車輛可以自由進(jìn)出，上層載車板能夠進(jìn)行升降，實(shí)現(xiàn)自由存取車輛。
　　2、 控制系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)（檢修）部分，手動(dòng)為出現(xiàn)故障和檢修時(shí)使用，自動(dòng)為正常運(yùn)行時(shí)使用。不在手動(dòng)位置系統(tǒng)首先進(jìn)行復(fù)位，然后進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行初始狀態(tài)。
　　3、 在運(yùn)動(dòng)過程中始終有提醒警示標(biāo)志。
　　4、 車庫如出現(xiàn)故障，不能存取車有報(bào)警裝置。
　　5、 有各種安全檢測裝置和保護(hù)裝置，超長、超高、過卷和防下落裝置等安全裝置和過熱保護(hù)等。
　　6、 采用按鈕進(jìn)行操作。

二、 系統(tǒng)主要硬件和地址分配表




三、 硬件系統(tǒng)框圖
　　根據(jù)系統(tǒng)要求和所需要的硬件，系統(tǒng)數(shù)字量輸入點(diǎn)總計(jì)22個(gè)點(diǎn)，輸出點(diǎn)總計(jì)8個(gè)點(diǎn)。綜合考慮到系統(tǒng)的性價(jià)比和系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，輸入、輸出點(diǎn)留出一定的富裕量，因此PLC選擇SIEMENS的S7-200系列的CPU226繼電器輸出型。其它接觸器等控制電器西門子T系列的產(chǎn)品。


四、 程序軟件設(shè)計(jì)

　　應(yīng)用SIEMENS編程軟件，根據(jù)系統(tǒng)控制要求，進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，要充分保證系統(tǒng)的安全，保證整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行安全可靠。
　　在手動(dòng)情況下，要先保證底層橫移到位的條件下在進(jìn)行上層的升降的動(dòng)作。自動(dòng)條件下，必須復(fù)位后在滿足自動(dòng)條件下才能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。
　　程序當(dāng)中充分應(yīng)用各個(gè)過程的互鎖來保證系統(tǒng)的安全。
　　自動(dòng)動(dòng)作情況如下：在滿足自動(dòng)條件的情況下取車的運(yùn)行條件
程序設(shè)計(jì)步驟(具體的功能表達(dá)見程序):



　　總之,整套控制系統(tǒng)應(yīng)用了S7-200系列的PLC，控制功能運(yùn)行穩(wěn)定,并且簡化了工程施工,節(jié)約了大量的中間繼電器,從而控制了工程成本。該產(chǎn)品已經(jīng)成為我公司的拳頭系列產(chǎn)品，特別在兩層升降橫移車庫中呈現(xiàn)出比較好的市場前景。