某機械公司應(yīng)用臺達PWS700T-STN,DVP32ES00T,3KW信濃伺服電機作布料裁切定位,布長設(shè)定可從人機界面加以調(diào)整,由PLC發(fā)高速脈沖來控制伺服電機的定位,精度控制在1MM內(nèi)﹐取得良好的效果。

一． 工藝要求﹕
1.數(shù)字裁切機要求有點動調(diào)試功能﹕點動按鈕按下時﹐走布電機于原本定位位置反向走布,距離約為20MM,然后正向送布,走到設(shè)定布長后立即停車。
2.按下裁切按鈕,當(dāng)?shù)讲及唇_關(guān)點亮?xí)r,開始裁布。
3.按下復(fù)位按鈕,將布長設(shè)定值清零。
4.可以隨時改變布長設(shè)定值。
5.人機界面上設(shè)置開機,停止按鈕,機臺上另外設(shè)置緊急停止開關(guān)。
6.人機界面上分設(shè)自動,手動﹐半自動開關(guān),應(yīng)對不同的加工需求。
7.缺布報警;伺服異常報警;越限報警,變頻異常報警等。
8.收布電機速度可任意調(diào)整。

二．配置﹕
1. 臺達DVP32ES00T 一臺﹔
2. HITECH 人機PWS700T-STN一臺﹔
3. 信濃伺服電機3MB300B3CEM7F一臺﹔
4. 伺服控制器H30B一臺﹔
5. 臺達變頻器VFD022A43B一臺﹔
6. 國產(chǎn)低壓電器﹐接近開關(guān)﹐按鈕等。

三．系統(tǒng)實現(xiàn)﹕
1. 考慮到客戶收布電機加減速時間要求在零點幾秒內(nèi)實現(xiàn)停車及激活﹐
電機功率為1.5KW,選用2.2KW電機,保證有足夠的裕量﹐防止剎車過快﹐導(dǎo)致電流急劇上升造成跳過載。
2. 客戶要求布長長度范圍在500~2000MM內(nèi)﹐送布伺服電機完成從激活到定位停止的時間控制在1秒以內(nèi)﹐所以選用伺服制動電阻。
3. 定位精度求在1MM以內(nèi)﹐由于客戶加了兩級減速機構(gòu)﹐減速比為1﹕30﹐根據(jù)系統(tǒng)扭力要求﹐增大伺服的規(guī)格﹐選用2000脈波﹐功率為3KW伺服。
4. 變頻器的頻度變更采用外部電位機調(diào)整﹔起停采用PLC輸出控制。
5. 人機界面設(shè)手動﹐半自動﹐全自動切換方式﹔系統(tǒng)開機﹐停機均采用人機與外部控制相結(jié)合的方式﹐以增加系統(tǒng)的可靠性﹔布長設(shè)定采用人機輸入方式﹐且設(shè)定為權(quán)限人員方可操作。

四．關(guān)于伺服控制﹕
1. 由于伺服電機易受外部的干擾造成定位不準的狀況﹐本系統(tǒng)按照伺服
的布線原則進行排線﹐采用雙絞線方式引出PLC的脈沖控制信號﹐可靠的接地線以屏避干擾。
2. 伺服驅(qū)動器控制線采用帶屏避層的同心電纜﹐伺服電源線與控制線分
開走線﹐PLC的公共端與伺服機器地對接。用監(jiān)控的方式查驗PLC脈沖的收發(fā)情況﹐結(jié)果非常良好﹐最大的誤差為1個脈沖。
3. 由于機械減速比為1﹕30的情況下仍不滿足要求﹐所以結(jié)合伺服增大
電子齒輪比﹐以滿足系統(tǒng)要求﹐在本系統(tǒng)中﹐伺服的1個脈沖的電氣控制精度放大了8倍﹐即電子齒輪比設(shè)定為8﹐仍足以滿足電氣精度的要求。

4. 伺服系統(tǒng)接線如下圖所示﹕采用開集電極接線方式。