Kinco智能伺服系統(tǒng)在木工設備上的應用
一、公司介紹 深圳市步進科技有限公司于1996年在深圳成立之后,從運動控制產品的代理和系統(tǒng)集成開始,本著“以人為本,追求卓越”的理念,不斷發(fā)展核心技術,積累核心能力,快速發(fā)展成為工業(yè)自動化控制行業(yè)知名的民營高科技企業(yè),旗下深圳人機電子有限公司生產的eView人機界面已成為國內最重要的品牌之一。除深圳人機電子外,步進科技與德國JAT公司共同成立深圳亞特精科電子有限公司,生產 Kinco品牌步進、伺服電機及驅動器系列產品,正逐步成為國內性價比最好的產品之一。 二、系統(tǒng)簡介 這類型的木工機械屬于多面加工設備,可以實現(xiàn)一次裝夾后對3面進行銑、鉆等加工。具體的動作是可以對門板的上面,和兩個側面進行自動、連續(xù)的加工,因為只進行一次裝夾,加工時X方向都是由一臺電機控制,而三面加工的尺寸不一,所以三面的加工是一面到一面。 原先設備的外形
改進方案 針對上圖所標的幾個運動部分,用伺服控制系統(tǒng)代替原來的氣缸,系統(tǒng)的控制方式如下圖
1:控制說明 用觸摸屏將各個伺服的運動參數(shù)(速度,位置)寫入PLC中,再由PLC通過運算和邏輯控制通過通訊來對各個伺服系統(tǒng)進行順序控制。所有的步驟可以手動分步完成,也可自動完成。 2:改進后優(yōu)勢 采用上面的電機分別替代原來的氣缸和手動調節(jié)裝置,同時采用Kinco伺服所帶的通訊功能讓觸摸屏來控制PLC,再讓PLC通過通訊來控制伺服電機的速度和進給量。 在改進之前全部是由氣缸控制,現(xiàn)在改為用伺服控制。性能上將會由如下的添加、提高。
三、總結 此木工機械通過應用Kinco伺服電機的通訊功能,將設備的PLC數(shù)量和IO口的數(shù)量大大的降低了。同時與用脈沖控制的同類伺服系統(tǒng)相比較,不僅在成本上得到了節(jié)省。同時也可以通過Kinco伺服的內部編程功能,來對PLC編程的簡化,有很大的幫助。 就木工機械的性能而言,伺服電機的應用除了上面所說的性能優(yōu)點之外,還添加了銑方槽,銑深淺槽等等工藝。隨著門板的加工工藝和木工機械工藝要求的不斷提高,對以后設備的發(fā)展還有很好的擴展性。
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