面向?qū)ο蟮淖冸娬咀詣?dòng)化系統(tǒng)控保單元人機(jī)界面設(shè)計(jì)
文章論述了變電站自動(dòng)化系統(tǒng)控保單元人機(jī)界面的要求;借鑒Windows應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)思路,按面向?qū)ο蟮囊髽?gòu)造了以頁面為對(duì)象的人機(jī)界面程序的框架;介紹了頁面操作的具體實(shí)現(xiàn)方法,并提出了完成控保單元整個(gè)人機(jī)界面設(shè)計(jì)還需進(jìn)一步完成的工作。雖然基于單片機(jī)的人機(jī)界面程序不可能實(shí)現(xiàn)Windows應(yīng)用程序的核心——消息響應(yīng)機(jī)制,但仍大大提高了界面的友好性和程序的可移植性,顯示了面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)方法的優(yōu)越性。
近年來,面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)方法(OOP)已成為人們構(gòu)造程序的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn),很多采用OOP方法設(shè)計(jì)的程序成為程序設(shè)計(jì)的典范,Windows應(yīng)用程序就是一例。借鑒Windows應(yīng)用程序界面設(shè)計(jì)思想,將面向?qū)ο蟮姆椒ㄒ肟乇卧藱C(jī)界面的設(shè)計(jì),使人機(jī)交互程序變得清晰簡潔,同時(shí)大大提高了在不同功用控保單元上的可移植性。
1 變電站自動(dòng)化系統(tǒng)控保單元人機(jī)界面功能分析
1.1 控保單元
1.1.1 控保單元簡介
變電站綜合自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)從早期的集中式單CPU發(fā)展到今天的分層分布式多CPU系統(tǒng)。目前變電站綜合自動(dòng)化的發(fā)展趨勢是將功能強(qiáng)大的微機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)與全數(shù)字化的微機(jī)保護(hù)測控技術(shù)、高速網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)結(jié)合起來,取代傳統(tǒng)的RTU,實(shí)現(xiàn)無人值班。目前國內(nèi)變電站綜合自動(dòng)化發(fā)展的趨勢是將傳統(tǒng)上集中在一起的監(jiān)控 、保護(hù)功能分散到各個(gè)現(xiàn)場中分布實(shí)施。具體來說就是在變電站中按照電氣間隔劃分單元,每一個(gè)獨(dú)立控保裝置(如進(jìn)線、出線、變壓器、母聯(lián)、電容器等)分別安裝各自獨(dú)立的控保單元。這些分散的控保單元再通過通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控主機(jī)連起來,構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體,從而實(shí)現(xiàn)集中管理、分散控制。這種體系結(jié)構(gòu)符合變電站自動(dòng)化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢,設(shè)計(jì)規(guī)范,調(diào)整擴(kuò)建簡單,設(shè)備布置整齊,運(yùn)行維護(hù)方便。
1.1.2 控保單元人機(jī)界面正面示圖
圖1控保單元操作界面圖圖1所示的某種典型控保單元操作界面可分為4個(gè)區(qū)域:區(qū)域A為液晶顯示區(qū);區(qū)域B為鍵盤輸入?yún)^(qū);區(qū)域C為控制命令輸入?yún)^(qū);區(qū)域D為指示燈及揚(yáng)聲器輸出區(qū)。注意:為了防止誤操作,特意將控制命令鍵同鍵盤輸入?yún)^(qū)域B分開,單獨(dú)列為區(qū)域C,并且加密碼保護(hù)。
1.2 鍵盤
鍵盤作為控保單元人機(jī)交互系統(tǒng)的主要組成部分,擔(dān)負(fù)著傳遞用戶命令至控保單元的任務(wù)。按人機(jī)交互系統(tǒng)對(duì)其不同的響應(yīng)過程可將按鍵分為以下5類:
(1) 數(shù)字鍵+小數(shù)點(diǎn)鍵+回退鍵
這些鍵用做單個(gè)或連續(xù)數(shù)字的輸入,并由交互系統(tǒng)軟件賦予其意義。
(2) 上/下移動(dòng)選擇鍵
這兩個(gè)鍵用做菜單選擇、屏幕翻頁、選項(xiàng)選定等。
(3) 確認(rèn)鍵
此鍵用做選定操作項(xiàng),類似于Windows中的[OK]鍵。
(4) 取消鍵
用做取消當(dāng)前操作項(xiàng)或菜單退回到上級(jí)目錄,類似于Windows中的[CANCEL]鍵。
(5) 命令鍵
這些鍵用做合分閘、遠(yuǎn)動(dòng)就地切換、事故復(fù)位等重要命令的輸入。
1.3 液晶屏幕
液晶屏幕在控保單元人機(jī)交互系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)著傳遞控保單元信息至用戶的任務(wù)。為了使操作簡單方便,液晶屏幕信息的顯示采用了分層菜單結(jié)構(gòu),輔以上/下移動(dòng)選擇鍵、確認(rèn)鍵、取消鍵就可完成整個(gè)菜單的完全檢索。菜單結(jié)構(gòu)是建立在“頁面”的基礎(chǔ)上的,所謂“頁面”,指的是液晶上顯示的一屏,由兩部分組成:靜態(tài)文本和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。靜態(tài)文本包括說明性的文字及提示信息等,由漢字和字符組成,在人機(jī)交互軟件中是用字符串來表示的;動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)指實(shí)時(shí)刷新的數(shù)值或可由用戶修改的信息,在人機(jī)交互軟件中是用數(shù)值變量來表示的,液晶頁面根據(jù)其組成的不同可分為以下幾類:
(1)純文本頁面。如目錄,這類頁面不包括數(shù)據(jù),因此顯示時(shí)只要刷新一次即可。
(2)文本+實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)頁面。如測量電量顯示頁面,這類頁面由于包含實(shí)時(shí)刷新的數(shù)據(jù),顯示時(shí),數(shù)據(jù)顯示部分須不斷刷新以保持實(shí)時(shí)有效,但用戶不能通過鍵盤對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行修改等操作。
(3)文本+可修改數(shù)據(jù)頁面。如定值修改頁面,這類頁面包含的可修改數(shù)據(jù)可由用戶通過鍵盤的數(shù)字鍵進(jìn)行改動(dòng)。
(4)幫助信息頁面。如錯(cuò)誤操作警告等,這類頁面通常由純文本組成,但與以上3類頁面都不同的是頁面在顯示一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)切換到引起該幫助信息的頁面。
2 以頁面為對(duì)象的控保單元人機(jī)交互設(shè)計(jì)
2.1 Windows應(yīng)用程序界面與控保單元界面相似之處
Windows應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)過程是典型的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,同時(shí)Windows應(yīng)用程序“窗口”界面與控保單元人機(jī)交互界面有很大相似之處:(1)窗口通過消息響應(yīng)機(jī)制響應(yīng)鍵盤或鼠標(biāo)等輸入設(shè)備的輸入信息,而在控保單元的某個(gè)頁面也是響應(yīng)鍵盤的輸入;(2)兩者都是在一簡單的while()循環(huán)中響應(yīng)外部輸入的;(3)都用多層嵌套的switchcase語句來決定某一消息對(duì)應(yīng)進(jìn)行何種操作[2]。由此,自然想到借鑒Windows應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)控保單元人機(jī)界面。當(dāng)然,在單片機(jī)上設(shè)計(jì)菜單不同于Windows環(huán)境下軟件的開發(fā),因?yàn)樵S多Windows內(nèi)部的消息響應(yīng)機(jī)制以及由Windows封裝的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、對(duì)象和標(biāo)準(zhǔn)處理函數(shù),在單片機(jī)系統(tǒng)中統(tǒng)統(tǒng)不存在[1]。盡管如此,設(shè)計(jì)控保單元人機(jī)界面時(shí)仍然可以借鑒大量的Windows程序開發(fā)思路。
2.2 控保單元頁面
控保單元的頁面與Windows應(yīng)用程序中的窗口有很多相似之處。首先頁面處理的核心也是一個(gè)循環(huán)機(jī)制,它一直運(yùn)行并響應(yīng)外部有效按鍵輸入,直到得到切換窗口的鍵碼。這與Windows窗口消息循環(huán)機(jī)制有很大相似之處;當(dāng)然,基于單片機(jī)的頁面按鍵響應(yīng)機(jī)制不能借用Windows的消息響應(yīng)機(jī)制,而只能每得到一個(gè)按鍵響應(yīng)就處理一個(gè)。一個(gè)頁面生命周期流程表示如圖2:
圖2表示的流程實(shí)際上也是控保單元人機(jī)界面程序的入口程序main()的主體部分,只需在前面加上液晶、通訊模塊的初始化及全局變量的初始化就構(gòu)成了main()程序。流程圖中的幾個(gè)重要模塊說明如下:
初始化并顯示頁面包括以下幾個(gè)操作:
(1) 調(diào)用一清屏函數(shù)ClearPage(),清除上次頁面的遺留物;
(2) 顯示當(dāng)前頁面內(nèi)容。如前所說,頁面由靜態(tài)文本和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)兩部分組成,因此這里也分兩步顯示頁面內(nèi)容:
a.調(diào)用DisplayTxt(unsigned char*)函數(shù)顯示當(dāng)前頁面的靜態(tài)文本,靜態(tài)文本在屏幕上是逐行分布的,舉例來說,一個(gè)256*128點(diǎn)陣的液晶屏幕,顯示一個(gè)漢字需16*16,英文字符需8*16,因此,整個(gè)屏幕可以分成8行,每行可顯示16個(gè)漢字或32個(gè)英文字符。調(diào)用8次DisplayTxt函數(shù)就可完成頁面的靜態(tài)文本的顯示。DisplayTxt函數(shù)所帶的行參就是指向某一行文本的指針。
b.顯示當(dāng)前頁面的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。首先頁面應(yīng)刷新保存在緩沖區(qū)內(nèi)的當(dāng)前頁面的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),此步驟調(diào)用Refr eshData(STRUCT*),傳遞參數(shù)是一個(gè)指向頁面結(jié)構(gòu)的指針。該函數(shù)負(fù)責(zé)從控保單元的數(shù)據(jù)采集CPU得到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),并保存在本地緩沖區(qū)以備顯示。然后頁面調(diào)用DisplayData()顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。
鍵盤掃描循環(huán)是一無條件的while()循環(huán),它通過鍵盤掃描函數(shù)ScanKeyboard()返回鍵碼并進(jìn)行相應(yīng)的操作,直到接收到的按鍵會(huì)導(dǎo)致頁面切換為止,這時(shí),根據(jù)當(dāng)前頁面的一個(gè)指針?biāo)傅男马撁?,程序結(jié)束當(dāng)前頁面,轉(zhuǎn)而進(jìn)入新頁面的生命周期。循環(huán)中,除了包含鍵掃描函數(shù)ScanKeyboard()外,如果該頁面有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),還應(yīng)包含刷新數(shù)據(jù)的函數(shù)RefreshData(STRUCT*),以保持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性。
處理按鍵是用一個(gè)兩層嵌套的switch-case語句來實(shí)現(xiàn)的。如前面1.2節(jié)所述,將按鍵分為5類,而每一類按鍵又根據(jù)當(dāng)前頁面不同類型分別進(jìn)行處理。
默認(rèn)處理一般可設(shè)為不響應(yīng)。
3 頁面操作的具體實(shí)現(xiàn)
3.1 按鍵處理
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