0. 引言
        當(dāng)前電能質(zhì)量問(wèn)題越來(lái)越受到人們重視，其中短時(shí)供電中斷和電壓暫降對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)（ASD-Adjustable Speed Drive）的危害很大，持續(xù)時(shí)間20ms，深度10%的電壓暫降就可能造成ASD保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作，使得連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程被中斷，導(dǎo)致重大經(jīng)濟(jì)損失。
       利用儲(chǔ)能系統(tǒng)抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)是目前最直接、最可靠的途徑，可以考慮的儲(chǔ)能設(shè)備有蓄電池、超導(dǎo)線圈、飛輪及電容器等。不過(guò)短時(shí)供電中斷及電壓暫降的持續(xù)時(shí)間很短，一般不超過(guò)幾秒數(shù)量級(jí)，但是出現(xiàn)的頻度較高。而在短時(shí)大功率應(yīng)用方面超級(jí)電容的非常明顯的優(yōu)越性。超級(jí)電容也稱為電化學(xué)電容，它具有優(yōu)良的脈沖充放電和大容量?jī)?chǔ)能性能，單體的容量目前已經(jīng)做到萬(wàn)法拉級(jí)，是一種介于靜電電容器與電池之間的新型儲(chǔ)能元件。超級(jí)電容最大充放電性能由活性物質(zhì)表面的離子取向和電荷轉(zhuǎn)移速度控制，因此可在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電荷轉(zhuǎn)移，得到很高的放電比功率；同時(shí)，由于電極上沒(méi)有發(fā)生決定反應(yīng)速度與限制電極壽命的活性物質(zhì)的相應(yīng)變化，因此它具有很好的循環(huán)壽命[1]。因而受到日本、美國(guó)、歐盟、俄羅斯等國(guó)家的高度重視。目前，超級(jí)電容與各類(lèi)動(dòng)力電池配合使用組成的復(fù)合電池在電動(dòng)汽車(chē)的領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)入實(shí)用化階段[1]，日本在電氣機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)電源、短時(shí)UPS等應(yīng)用方向進(jìn)行了研究，分別開(kāi)發(fā)出了80kVA和50kVA實(shí)驗(yàn)樣機(jī)[2][3]。
        目前國(guó)外對(duì)ASD ride-through的研究開(kāi)展得很熱烈，一些文獻(xiàn)介紹了采用不同DC/DC變換拓?fù)涮崛?chǔ)能元件能量的中、小功率（3～5kW）實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的研究情況[4][5][6]，但很難實(shí)現(xiàn)較大容量。隨著超級(jí)電容設(shè)計(jì)技術(shù)不斷提高及單位容量?jī)r(jià)格的下降，利用超級(jí)電容直接支撐直流母線電壓構(gòu)成超大容量ASD裝置已經(jīng)成為可能。在能源結(jié)構(gòu)必須調(diào)整的背景下，我國(guó)的ASD市場(chǎng)極大，特別是高壓大容量的變頻調(diào)速裝置，而ASD抵御電能質(zhì)量擾動(dòng)領(lǐng)域的研究尚未引起國(guó)內(nèi)研究、生產(chǎn)部門(mén)足夠的重視，在該領(lǐng)域開(kāi)展研究有重要的理論及應(yīng)用意義。
       本文提出了一種非常實(shí)用、易于大容量化的基于超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD結(jié)構(gòu)，通過(guò)仿真及實(shí)驗(yàn)研究驗(yàn)證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動(dòng)對(duì)ASD影響的正確性及有效性。

1. 主電路結(jié)構(gòu)
        ASD主電路采用如圖1所示的AC-DC-AC模式，儲(chǔ)能元件直接連接到DC母線上。在系統(tǒng)電壓質(zhì)量低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)從儲(chǔ)能單元汲取電能，再由逆變單元供給電機(jī)負(fù)荷，以實(shí)現(xiàn)ASD逆變部分對(duì)電網(wǎng)側(cè)電能質(zhì)量問(wèn)題的完全免疫以及對(duì)系統(tǒng)故障的零延時(shí)響應(yīng)。


圖1. 配置超級(jí)電容的ASD主電路結(jié)構(gòu)圖
圖中，SC為超級(jí)電容（Super Capacitor），R為SC充電電阻，D為SC放電二極管，Cd為直流平波電容器，Sa～Sc為IGBT器件，L0及C0為輸出濾波器的電感和電容。交流輸入側(cè)采用Y/Y/接線的三繞組輸入變壓器及兩組三相不控整流電路構(gòu)成12脈波整流系統(tǒng)，注入系統(tǒng)的諧波電流次數(shù)為12k1，數(shù)值小、次數(shù)高，因此在無(wú)特殊要求場(chǎng)合，不用考慮設(shè)置濾波電路。另外，兩個(gè)整流器串聯(lián)后輸出到直流母線，可以提高直流母線電壓，使得逆變器可以在較大的電壓范圍內(nèi)工作。整流器中點(diǎn)連接到平波電容、超級(jí)電容及輸出濾波器的中點(diǎn)，利用整流電路鉗位平波電容電壓可以方便實(shí)現(xiàn)上、下電容均壓目的。
由于超級(jí)電容容量較大，一般為直流平波電容的幾百倍以上（根據(jù)儲(chǔ)能要求配置），因此若不采取措施，上電時(shí)會(huì)導(dǎo)致極大涌流，對(duì)輸入變壓器和整流電路安全運(yùn)行造成威脅。圖1中采用充電電阻R限制SC的充電電流，而平波電容Cd的上電充電電流由輸入變壓器的漏抗限制。綜合考慮短時(shí)供電中斷及電壓暫降發(fā)生的頻度、充電電阻容量等因素，SC充電回路時(shí)間常數(shù)一般取十幾分鐘數(shù)量級(jí)。充電的SC相當(dāng)于在直流母線上增加一個(gè)負(fù)載而已，而充滿電的SC使得直流母線電壓非常平穩(wěn)，設(shè)計(jì)上可以大大減小平波電容Cd的容量。

2. 原理及控制策略
         圖1所示的ASD是基于IGBT的三相電壓源逆變器，超級(jí)電容通過(guò)放電二極管連接到直流母線上。開(kāi)關(guān)器件Sa～Sc構(gòu)成ASD逆變器，由于設(shè)置了儲(chǔ)能系統(tǒng)，可以在系統(tǒng)發(fā)生供電中斷及電壓暫降時(shí)，短時(shí)間內(nèi)向負(fù)荷提供有功功率。
由于不需要檢測(cè)、計(jì)算電能質(zhì)量擾動(dòng)、電網(wǎng)電壓同步等信號(hào)，因此控制策略上比較簡(jiǎn)單，即只需采樣直流母線電壓，判斷其是否處于逆變器正常運(yùn)行允許范圍內(nèi)，確定能否向負(fù)載提供電源。由DSP控制器自行產(chǎn)生電壓指令，底層采用SPWM控制對(duì)逆變器開(kāi)關(guān)器件控制信號(hào)進(jìn)行調(diào)制。

3. 儲(chǔ)能配置
超級(jí)電容儲(chǔ)存的能量表示為：


式中，PL為超級(jí)電容輸出的恒定有功功率，V1為超級(jí)電容初始端電壓，V2為維持正常工作的最低端電壓。由式（2）可知，當(dāng)超級(jí)電容釋放儲(chǔ)能的50％時(shí)，其端電壓下降到初始電壓的70％。因此根據(jù)特定負(fù)荷（PL）、斷電后需要ASD維持供電時(shí)間（t）、故障初始時(shí)刻直流母線電壓（V1）、逆變器正常工作需要的最小直流母線電壓（V2）可以唯一確定超級(jí)電容的的容量值C。

4. 仿真與實(shí)驗(yàn)
       我們研制了15kVA如圖1所示的配置了超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD裝置，并進(jìn)行了大量數(shù)字仿真及物理實(shí)驗(yàn)。仿真基于EMTDC/PSCAD。為了清楚地觀察效果，超級(jí)電容容量取得較小，為5000F。圖2、圖3分別為系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷ASD運(yùn)行的仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果。


圖2. 系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷時(shí)，ASD運(yùn)行的仿真結(jié)果 上：系統(tǒng)A相電壓（kV）；中：負(fù)荷A相電壓（kV）；下：直流母線電壓（kV）

圖3. 系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷時(shí)，ASD運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 上：負(fù)荷A相電壓；下：系統(tǒng)A相電壓
可見(jiàn)在系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)斷電情況下，ASD仍然能夠通過(guò)利用超級(jí)電容的儲(chǔ)能維持逆變器的正常工作，消除了短時(shí)供電中斷對(duì)逆變器的影響，極大提高了供電可靠性。當(dāng)然，對(duì)電壓暫降等其他電能質(zhì)量問(wèn)題效果是一樣的。圖4為系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時(shí)ASD運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)波形。

圖4. 系統(tǒng)發(fā)生電壓暫降時(shí)，ASD運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)結(jié)果 上：負(fù)荷A相電壓；下：系統(tǒng)A相電壓
5. 結(jié)語(yǔ)
        論文提出了基于超級(jí)電容儲(chǔ)能的ASD裝置抵御電網(wǎng)電能質(zhì)量擾動(dòng)的實(shí)用方案。ASD采用AC-DC-AC模式，輸入側(cè)采用12脈動(dòng)不控整流結(jié)構(gòu)，一方面減小輸入諧波電流，同時(shí)可以方便地提高直流母線電壓，另一方面，多相整流的雙整流器中點(diǎn)直接將上下直流電容電壓鉗位在整流輸出電壓，大大簡(jiǎn)化了中點(diǎn)電位的控制。超級(jí)電容模塊接在直流母線上，在系統(tǒng)發(fā)生短時(shí)供電中斷或電壓暫降時(shí)，由超級(jí)電容儲(chǔ)能供給負(fù)載有功支持。數(shù)字仿真及物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略消除電能質(zhì)量擾動(dòng)對(duì)ASD影響的正確性及有效性。