盾構(gòu)技術(shù)的介紹:為了滿足奧運(yùn)工程北京地鐵五號(hào)線的隧道施工，我集團(tuán)公司首先引進(jìn)了德國(guó)海瑞克公司生產(chǎn)的土壓平衡盾構(gòu)機(jī)（S-169）進(jìn)行雍和宮至張自忠路區(qū)間的施工。土壓平衡盾構(gòu)（Earth-Pressure-Balance 盾構(gòu)，簡(jiǎn)稱EPB盾構(gòu)），特別使用于陶土、粘土、或淤泥含量高、滲水性差的粘性土層。在土壓盾構(gòu)中，刀盤挖掘下的碎土添加適量的添加劑后用于支撐開挖面，以避免沉陷或隆起；在掘進(jìn)過程中依據(jù)千斤頂?shù)耐屏?、出土量、掘進(jìn)速度、土倉(cāng)內(nèi)土壓力來進(jìn)行判斷，以便控制維持開挖面的平衡，然后拼裝襯砌環(huán)形成隧道。 一、S-169盾構(gòu)機(jī)的結(jié)構(gòu) 盾構(gòu)機(jī)全長(zhǎng)約60m，主體長(zhǎng)約8.1m，S355J2G3鋼架，盾殼外徑6.19m，長(zhǎng)7.550m， 主體部分主要有刀盤、拼裝機(jī)、螺旋輸送機(jī)；后配套有6臺(tái)臺(tái)車組成，分別裝有傳輸帶、工作電機(jī)及泵、變壓器、配電柜、漿罐、氣罐、空壓機(jī)；這兩大部分分別組成了刀盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、拼裝系統(tǒng)、出土系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、泡沫系統(tǒng)；另外還有盾尾密封系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、超挖系統(tǒng)、齒輪油系統(tǒng)、工業(yè)水系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)。 二、S-169盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)的要求 盾構(gòu)機(jī)的主要?jiǎng)恿κ且簤候?qū)動(dòng)，如刀盤驅(qū)動(dòng)、螺旋輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)、推進(jìn)系統(tǒng)、拼裝系統(tǒng)等；輔以電驅(qū)動(dòng)，如泡沫和膨潤(rùn)土的變頻電機(jī)等；在施工過程中，油冷卻系統(tǒng)是所有含液壓工作系統(tǒng)的前提條件，其中刀盤系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)又增加了水冷卻系統(tǒng)；為了保證安全及改善隧道的施工環(huán)境，又添加了瓦斯檢測(cè)系統(tǒng)和隧道通風(fēng)系統(tǒng)；除了拼裝系統(tǒng)和超挖系統(tǒng)在各自的拼裝和超挖模式下運(yùn)行，推進(jìn)中的盾構(gòu)機(jī)要同時(shí)運(yùn)行其他所有的系統(tǒng)。 系統(tǒng)中由于需要很多監(jiān)測(cè)的變量和大量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)元件，則包含了大量的流量傳感器、行程傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器和少量變頻器、電動(dòng)機(jī)以及大量的比例溢流閥、節(jié)流閥、比例調(diào)節(jié)閥等， 由于構(gòu)成的系統(tǒng)龐大，該系統(tǒng)中需要很多的輸入輸出點(diǎn)，模擬量信號(hào)類型有4-20ma、1-10vDC、熱電阻等，為滿足施工工藝的要求，必須選用功能最強(qiáng)大的PLC產(chǎn)品作為控制系統(tǒng)，要求具有快速性、穩(wěn)定性；無風(fēng)扇運(yùn)行與集中/分布式信號(hào)模板的熱插拔性；極為高效的組態(tài)與基于本產(chǎn)品和圖形工程工具的高級(jí)語言相結(jié)合；所有項(xiàng)目數(shù)據(jù)、程序原代碼和用戶專用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在CPU中；可以滿足自動(dòng)化過程中的供電中斷和故障保護(hù)等特殊要求。 組態(tài)軟件為了能更好地與硬件兼容，要求選用相應(yīng)PLC的專用組態(tài)軟件作為監(jiān)控平臺(tái)，并能對(duì)一些涉及生命和設(shè)備安全的重要參數(shù)以多種形式報(bào)警，并具備自鎖控制；在施工生產(chǎn)過程中能將生產(chǎn)工藝過程動(dòng)態(tài)顯示出來，包括設(shè)備圖形、數(shù)字量及模擬量；為了對(duì)歷史工藝進(jìn)行分析和記錄及故障報(bào)警信息，須對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，間隔時(shí)間可依據(jù)工藝需要而定；可以按照管理自動(dòng)生成便于修改的各類報(bào)表；能將工藝參數(shù)以數(shù)字表、模擬表盤、棒圖、游標(biāo)等形式顯示，刷新頻率可調(diào)整；能以一定的時(shí)間間隔將重要參數(shù)的工藝曲線以趨勢(shì)圖形顯示出來，相關(guān)的參數(shù)可以放在同一畫面上；可以對(duì)操作記錄、報(bào)警記錄和各種生產(chǎn)報(bào)表以漢字形式進(jìn)行生成和打印。 三、 S-169盾構(gòu)機(jī)控制系統(tǒng)方案 該控制系統(tǒng)包括三個(gè)層次：過程控制級(jí)、過程管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)。過程控制級(jí)通過控制單元傳感器和控制部件監(jiān)控生產(chǎn)過程，同時(shí)接受操作信息，并向上層傳遞實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。過程控制級(jí)的所有信息將在過程管理機(jī)的操作站和工程師被監(jiān)控，可完成如下功能：顯示、記錄、數(shù)據(jù)加工、報(bào)表輸出、配置控制回路和修改參數(shù)等。生產(chǎn)管理級(jí)是企業(yè)的生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，通過MPI網(wǎng)用RS485線傳輸與過程管理級(jí)建立聯(lián)系，監(jiān)視施工過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)和集成系統(tǒng)歷史數(shù)據(jù)，向下層發(fā)布生產(chǎn)指令。

1）、PLC 系統(tǒng) 依據(jù)隧道施工工程技術(shù)的要求，PLC主機(jī)要求選用冗余電源；現(xiàn)場(chǎng)操作控制與管理控制級(jí)形成網(wǎng)絡(luò)；PLC站要能接受監(jiān)控計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘同步信號(hào)來記錄和報(bào)送動(dòng)作順序及故障事件；數(shù)字量和模擬量的I/O點(diǎn)數(shù)滿足控制工藝要求，并留有不少于20%的備用輸入輸出點(diǎn)；要能接受拼裝機(jī)旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)傳感器的絕對(duì)式編碼器；簽于以上要求，系統(tǒng)便采用了帶MPI接口和DP接口的CPU 414-2DP和1塊CP443-1（使用TCP/IP協(xié)議）通訊模塊，UR1 18槽機(jī)架，3塊PS407 10A電源，8塊SM431 8通道AI，4塊SM432 8通道AO和15塊SM421 32點(diǎn)DI，14塊SM422 32點(diǎn)DO，在模板之間使用了1塊IM460-3和2塊IM461-3接口模板。 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)：它處理來自DP網(wǎng)絡(luò)中的傳感器或與從站中的模塊信息共享的功能，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化中現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與單元級(jí)的通訊任務(wù)；對(duì)于系統(tǒng)中的拼裝機(jī)來說，工作中旋轉(zhuǎn)角度需要隨時(shí)檢測(cè)，并與系統(tǒng)中設(shè)定的限制值進(jìn)行比較，保證在失電又恢復(fù)供電后，能記憶當(dāng)前讀數(shù)，利用PROFIBUS DP接口的現(xiàn)場(chǎng)總線輸出，受外界的干擾小，傳感器的精度主要取決于編碼器的分辨率，它采用二進(jìn)制編碼，可滿足了施工工藝的要求。 MPI網(wǎng)絡(luò)：與帶有MPI接口的設(shè)備，如S7-400、S7-300、S7-200的CPU和PC/PG以及TD/OP之間的通訊，MPI符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)，具有多點(diǎn)通訊的性質(zhì)，它的波特率設(shè)定為187.5kbps；在本系統(tǒng)中利用CP5611卡與MPI接口使過程管理級(jí)的VMT導(dǎo)向系統(tǒng)PC和生產(chǎn)管理級(jí)的工程師PC與PLC進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)地從PLC中獲取相關(guān)施工數(shù)據(jù)，便于及時(shí)了解施工情況，采取相應(yīng)的措施。 PID自動(dòng)調(diào)節(jié)：系統(tǒng)利用標(biāo)準(zhǔn)的PID算法塊對(duì)過程參量進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)于泡沫系統(tǒng)的自動(dòng)控制來說，此功能在推進(jìn)過程中，判斷刀盤扭矩的大小主要來調(diào)節(jié)泡沫的注入量，保證刀盤的良好運(yùn)轉(zhuǎn)和排土的通暢性。 數(shù)據(jù)處理：SIMATIC S7-400具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳遞、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能，也能完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。能實(shí)現(xiàn)施工中所有參數(shù)的相應(yīng)處理，以達(dá)到系統(tǒng)要求來滿足客戶需要。 自診斷功能：系統(tǒng)中CPU可以檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)響應(yīng)來自I/O模塊信號(hào)的硬件中斷、同步響應(yīng)一個(gè)來自程序中指令的錯(cuò)誤、異步響應(yīng)CPU操作或模塊狀態(tài)異常等實(shí)時(shí)錯(cuò)誤，并調(diào)用與錯(cuò)誤相關(guān)的OB（組織模塊）來滿足施工中的各種需要。 2）、網(wǎng)絡(luò)：在眾多的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議中，PROFIBUS是目前唯一同時(shí)成為歐洲標(biāo)準(zhǔn)和中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JB/T 10308.3-200）以及國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC61158）的現(xiàn)場(chǎng)總線，是最成功的現(xiàn)場(chǎng)總線之一，它是不依賴于生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線，各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息；SIMATIC S7通過PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的系統(tǒng)，是一個(gè)很好的工廠自動(dòng)化解決方案，它具有以下優(yōu)點(diǎn)：PLC、I/O模塊、智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可通過現(xiàn)場(chǎng)總線來連接；I/O模塊能安裝在傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的附近；過程信號(hào)能就地轉(zhuǎn)換和處理；編程仍舊采用傳統(tǒng)的組態(tài)方式。PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的自動(dòng)化設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)通信提供了一個(gè)可靠的傳輸方案。作為一個(gè)開放的、標(biāo)準(zhǔn)化的體系，它由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA、PROFIBUS-FMS三部分組成，系統(tǒng)中通過PROFIBUS DP下掛到現(xiàn)場(chǎng)過程控制級(jí)的拼裝機(jī)角度檢測(cè)傳感器上，通過MPI接口與VMT導(dǎo)向系統(tǒng)電腦和遠(yuǎn)程的生產(chǎn)管理監(jiān)控電腦進(jìn)行通訊，在操作室中通過CP443-1通訊模塊與控制室操作員電腦建立工業(yè)以態(tài)網(wǎng)進(jìn)行通訊；因此可以既滿足現(xiàn)場(chǎng)控制管理的要求，又可以滿足生產(chǎn)管理級(jí)的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控。 四、S-169盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)功能 （一）、SIMATIC S7-400 PLC系統(tǒng)： 模擬量輸入處理功能：利用模擬量輸入模塊將現(xiàn)場(chǎng)的模擬量轉(zhuǎn)換成過程值； 工藝參數(shù)信號(hào)的處理功能：對(duì)于模擬量通過相關(guān)信號(hào)處理的過程；如MTS系列的產(chǎn)品MK292卡，可以采集與處理千斤頂行程傳感器提供的信號(hào)，把它傳輸?shù)絇LC系統(tǒng)中，并顯示在屏幕上及控制面板上； 控制功能：能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的順序連鎖控制和模擬參數(shù)的調(diào)節(jié)； 通信功能：利用本系統(tǒng)的DP、MPI接口和通訊模塊CP443-1把過程管理級(jí)、過程控制級(jí)和生產(chǎn)管理級(jí)聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)雙向通信； 報(bào)警功能：對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行多種形式的處理，系統(tǒng)中有窗口顯示報(bào)警、紅色指示燈應(yīng)答和聲音輸出（檢測(cè)CH4氣體含量超標(biāo)的聲音輸出） 監(jiān)視限制功能：為保障系統(tǒng)能在安全的前提下運(yùn)行，防止各系統(tǒng)不超負(fù)荷運(yùn)行或使系統(tǒng)處于非正常運(yùn)行的工作環(huán)境中運(yùn)行，極大地提高了設(shè)備的安全性 主從站擴(kuò)展功能：考慮施工規(guī)?；颦h(huán)境改變等因素，可以在本系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，建立PLC從站，可實(shí)現(xiàn)施工要求改變后的控制需要。 （二）、監(jiān)控系統(tǒng)： 地下控制室監(jiān)控操作系統(tǒng)：地下控制室使用的是適用于工業(yè)以態(tài)網(wǎng)TCP/IP協(xié)議的D-Link De-528 Enthernet接口卡與PLC系統(tǒng)中的通訊模塊CP443-1連接，達(dá)到與PLC通訊的目的，采用西門子的專用組態(tài)軟件Windows Control Center（簡(jiǎn)稱Wincc），可以按照系統(tǒng)工藝流程和要求設(shè)計(jì)建立控制組態(tài)操作界面、報(bào)警顯示與報(bào)警組態(tài)、流程圖組態(tài)、歷史數(shù)據(jù)記錄和維護(hù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示；并且用鼠標(biāo)和鍵盤按照施工要求實(shí)現(xiàn)參數(shù)調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)輸入和目標(biāo)值設(shè)定等，它是過程控制級(jí)與生產(chǎn)管理級(jí)的根本區(qū)別。 地面監(jiān)控室系統(tǒng)：地面監(jiān)控系統(tǒng)是使用Paradox 9軟件，它提供了地下監(jiān)控室組態(tài)軟件除修改施工工藝參數(shù)功能外的所有功能，而且又增加了歷史數(shù)據(jù)的記錄和維護(hù)、報(bào)表組態(tài)、重要參數(shù)的趨勢(shì)顯示（相關(guān)參數(shù)可同時(shí)顯示）、打印功能。 （三）、VMT導(dǎo)向系統(tǒng)：按照隧道工程的設(shè)計(jì)軸線，將施工工藝過程以圖形形式動(dòng)態(tài)顯示坐標(biāo)系中，并從PLC獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理得出施工過程中需要的工藝數(shù)據(jù)（如盾尾間隙、管片選型等）。 五、結(jié)束語 該控制系統(tǒng)中的硬件和軟件配置先進(jìn)，采用了西門子生產(chǎn)的工業(yè)控制設(shè)備，如西門子的S7-400PLC、兼容產(chǎn)品WINCC組態(tài)軟件等。在繁忙的施工生產(chǎn)中通過自己的摸索學(xué)習(xí)、進(jìn)一步的體會(huì)，漸漸對(duì)本系統(tǒng)中有了深入的了解。 系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)較大的應(yīng)用西門子產(chǎn)品的隧道工程施工生產(chǎn)系統(tǒng)，它自投產(chǎn)以來，運(yùn)行可靠，工程質(zhì)量好，為公司帶來了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。 參考文獻(xiàn) a) 鄭晟 鞏建平 張學(xué)，《現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用》，北京：科學(xué)出版社，2003.4 b) 王