來源：controldesign As machine builders, playing "what if?" is a common technique when undertaking the complex chore of troubleshooting what went wrong with your system.   作為機(jī)器制造商，在對您系統(tǒng)出現(xiàn)的故障進(jìn)行復(fù)雜的故障排除工序時，不時地提出并解決“如果……怎么辦”的問題是一個普遍的技術(shù)問題。 諸如視覺系統(tǒng)、運(yùn)動控制器、振動分析器和通信系統(tǒng)等復(fù)雜設(shè)備的故障排除是一項極為繁瑣的工作。如果原機(jī)器制造商自己或者同其客戶共同負(fù)有監(jiān)控和疑難排解的責(zé)任，這句話就更沒錯了。 這個問題變得更棘手，例如，運(yùn)動控制系統(tǒng)通過通信鏈路同視覺系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)，如果控制失敗，哪一個系統(tǒng)難辭其咎呢？幸而，由于這些設(shè)備生產(chǎn)商也意識到內(nèi)置診斷的銷售價值，你可采購只需簡單維護(hù)的職能設(shè)備。 幾乎每一個將診斷置于硬件的廠商，都只有很少的可以進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入、格式化數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)診斷的軟件程序。例如，Wago公司有Wago-IO-Check軟件；Danaher的Motion Engineering有一整套的設(shè)計和診斷工具；Baldor公司有安裝和故障排除工具；Cognex公司有In-Sight Explorer軟件?？梢钥隙ǖ卣f，如果廠商將診斷內(nèi)置于設(shè)備中，其肯定還配有一個軟件工具，這樣它就可以用自己的軟件包提取和分析數(shù)據(jù)。 使用Baldor公司的造幣工作臺(Mint Workbench)技術(shù)，可以通過標(biāo)準(zhǔn)USB數(shù)據(jù)線將膝上型電腦連接到系統(tǒng)驅(qū)動，執(zhí)行診斷功能。另外，這種工具有一個內(nèi)置示波器，可在驅(qū)動運(yùn)行時診斷故障。即使沒有通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，如果在現(xiàn)場使用了智能設(shè)備，在進(jìn)行故障排除時要容易很多。 要執(zhí)行遠(yuǎn)程診斷，系統(tǒng)必須能采集數(shù)據(jù)；將數(shù)據(jù)保存到公認(rèn)的普通數(shù)據(jù)庫；對機(jī)器進(jìn)行實時診斷；將問題匯報給客戶和您；根據(jù)從辦公室發(fā)出的指令做出回應(yīng)；進(jìn)行遠(yuǎn)程在線診斷。但是如果您已經(jīng)有了數(shù)據(jù)，然后呢? 對于初學(xué)者，當(dāng)機(jī)器有故障時，您可能不得不寫一些軟件程序或者配置一些HMI監(jiān)視畫面來辨識機(jī)器的故障?！拔腋嬖V我的客戶，當(dāng)機(jī)器中的電動機(jī)完全根據(jù)他們的意愿執(zhí)行時，他們就已經(jīng)完成了20%的編程，”Animatics的首席執(zhí)行官Roger Bigler說道。“他們現(xiàn)在需要清楚可能會發(fā)生的故障，如何通過電動機(jī)或系統(tǒng)中的許多傳感器感知和記錄功能發(fā)現(xiàn)這些故障，將此單元編程并將信息上傳至操作者。比如說，如果編程的軟件可以用來檢查今天電動機(jī)運(yùn)行時的溫度是否比平時高出10華氏攝氏度，就可以在機(jī)器癱瘓前傳達(dá)信息給操作員對機(jī)器進(jìn)行潤滑處理。也可以對電動機(jī)電流或者位置偏差進(jìn)行讀取，以避免機(jī)器卡住。機(jī)器有了感知能力，再加上少許編程，其洞察力可以達(dá)到無限大?！?    對于大多數(shù)軟件程序商來說，不時提出和解決“如果……怎么辦？”的問題是一個普遍的技術(shù)問題。從本質(zhì)上說，你的工作就是要根據(jù)碰到問題的邏輯順序，不斷做出決定。比方說，數(shù)據(jù)輸入顯示，機(jī)器沒有將部件傳輸?shù)较鄳?yīng)的裝配模塊。診斷邏輯可能就會提出疑問，是否送料器沒有開啟？需要經(jīng)送料器傳輸?shù)牟考欠窨尚?？機(jī)器是否卡??？這些實質(zhì)上也就是當(dāng)客戶打電話過來抱怨機(jī)器無法輸送部件時，服務(wù)技術(shù)人員會詢問的問題。 “數(shù)據(jù)是關(guān)鍵，” OEM公司OSI軟件的銷售和市場經(jīng)理Matt Miller說道。 “我見識了兩種成功使用的診斷解決方案，一種基于模型，一種基于規(guī)則?；谀Ｐ偷慕鉀Q方案總體來說更復(fù)雜，實施時間更長，適合復(fù)雜的應(yīng)用設(shè)備?；谝?guī)則的解決方案更容易嵌入標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，可以廣泛套用，對于現(xiàn)場人員來說更簡單易用。 基于模型的解決方案為機(jī)器制造商采集隨時間變化的許多運(yùn)行數(shù)據(jù)，然后開發(fā)程序來判斷機(jī)器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)?；谝?guī)則的系統(tǒng)如上段所述。    自動化診斷的竅門在于你擁有需要用來回答各種問題的所有輸入數(shù)據(jù)，所以在上面的例子中，你需要傳感器來顯示送料器事實上已開啟，部件已到位，需要送料器中的電動機(jī)電流顯示機(jī)器是否卡住，等等。PLC邏輯可以完成多數(shù)診斷。