內(nèi)容提要 為了達(dá)到兩段冷床的同步運(yùn)行，常規(guī)方法是利用PLC計(jì)算冷床轉(zhuǎn)動的角度來給定速度來實(shí)現(xiàn)，但這種方法由于冷床角度的計(jì)算不準(zhǔn)，時(shí)常造成冷床的錯位，影響了正常生產(chǎn)。在一棒電氣整體改造中我們對冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，在傳動中做主從位置跟隨系統(tǒng)，更好的實(shí)現(xiàn)了冷床的同步控制。本文主要論述的是二鋼軋廠一棒材電氣改造中冷床的同步控制方法。 關(guān)鍵詞 冷床、同步、碼盤脈沖、工藝調(diào)節(jié)器 1、前言 唐鋼二鋼軋廠一棒材始建于1995年，控制系統(tǒng)全套由美國GE公司傳動部提供的GE成套控制系統(tǒng)。由于控制系統(tǒng)老化，在2006年底對一棒電氣部分進(jìn)行了整體改造，采用了全新的西門子PLC和西門子交直流傳動控制方式。冷床的控制方式也是如此，由兩個(gè)西門子6RA70傳動柜控制冷床的兩臺電機(jī)，S7-400PLC控制傳動柜，來達(dá)到對冷床的整體控制，由于冷床為兩段，分別由兩臺電機(jī)控制，兩段冷床的同步控制就是關(guān)鍵問題。 2、常規(guī)冷床的同步控制方法 常規(guī)冷床控制是利用PLC計(jì)算冷床轉(zhuǎn)動的角度來給定速度實(shí)現(xiàn)兩段冷床的同步，這種方法由于冷床角度的計(jì)算不準(zhǔn)，時(shí)常造成冷床的錯位，影響了正常生產(chǎn)。 3、冷床同步控制的改進(jìn) 這次電氣改造我們對冷床的同步控制采用了一種全新的同步控制方法：將1#冷床為主，2#冷床為從，做主從位置跟隨系統(tǒng)，更好的實(shí)現(xiàn)了冷床的同步控制。 3.1、主要原理：將1#冷床為主，2#冷床為從，將1#冷床的電機(jī)碼盤脈沖數(shù)利用傳動G-SST2協(xié)議傳給2#冷床傳動，兩段冷床的脈沖數(shù)在冷床減速位時(shí)清零，2#冷床傳動利用兩段冷床的脈沖數(shù)經(jīng)傳動的工藝調(diào)節(jié)器輸出作為2#傳動的附加速度給定。 3.2、調(diào)節(jié)示意圖如下： 其中U484為1#冷床碼盤數(shù)，U484為2#冷床碼盤數(shù)，U488為工藝調(diào)節(jié)器的比例增益，U494為工藝調(diào)節(jié)器的積分增益，U508為工藝調(diào)節(jié)器的輸出限幅，K9254為工藝調(diào)節(jié)器的輸出鏈接到2#冷床傳動的附加速度給定，U500為調(diào)節(jié)器的使能控制信號，其產(chǎn)生原理見下圖： 其中U120.1為1#冷床碼盤數(shù)，U120.3為2#冷床碼盤數(shù)，U186比較參考設(shè)定值（現(xiàn)使用5%），B9540為輸出送給U500，即兩段冷床的碼盤數(shù)差值大于5%時(shí)觸發(fā)工藝調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)，以此來保證兩段冷床的碼盤脈沖數(shù)差值在5%以內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)了兩段冷床的同步。 3.3、參數(shù)設(shè)定如下： 1#冷床 P450=1 //計(jì)數(shù)器上升沿計(jì)數(shù) P452=3300 //計(jì)數(shù)器清零 P790=5 //裝置對裝置通訊開通 P794=42 2#冷床 P450=1 //計(jì)數(shù)器上升沿計(jì)數(shù) P452=3300 //計(jì)數(shù)器清零 P790=5 //裝置對裝置通訊開通 U484=6001 // 1#冷床的碼盤脈沖數(shù) U480=42 // 2#冷床的碼盤脈沖數(shù) U488=3 U494=2 U508=5 //調(diào)節(jié)器輸出限幅 P645=9254 //將調(diào)節(jié)器的輸出作為2#冷床的附加速度給定 U120.1=6001 U120.03=42 U185.1=9120 U185.2=9181 U186=5 U380=9160 U500=9450 //工藝調(diào)節(jié)器使能信號 4、結(jié)束語 實(shí)踐證明，上述冷床同步控制的改進(jìn)是可行的，冷床達(dá)到了良好的同步控制，改造投產(chǎn)至今未發(fā)現(xiàn)冷床無故錯位現(xiàn)象，是一個(gè)值得推廣的經(jīng)驗(yàn)。 5、參考書目： SIEMENS 6RA70數(shù)字傳動手冊。 機(jī)電一體化技術(shù)手冊，機(jī)械工業(yè)出版社，1999年7月。 作者 朱向陽 電話：13832882485 唐鋼二鋼軋廠自動化一車間 郵編 063016