引言：
高精度伺服拷貝高速整經(jīng)機采用電腦變頻伺服控制技術(shù)，整個系統(tǒng)通過總線（CANopen）實時控制，使產(chǎn)品性能更加完善，控制更加精確。

控制系統(tǒng)方案：
系統(tǒng)采用新一代ATV71系列磁通矢量變頻器和Twin Line系列伺服系統(tǒng)，
由Micro PLC作為主站負責母盤數(shù)據(jù)的記錄，子盤時修正量的計算以及各種邏輯控制，通過CANOpen總線控制ATV71變頻器實時調(diào)節(jié)盤頭的轉(zhuǎn)速來保持紗線線速度的恒定，在電機尾部加裝編碼器作為速度反饋，保持系統(tǒng)有更好的精度與性能。通過總線實時修正張力羅拉的伺服驅(qū)動器的電子齒輪保證拷貝的精度和質(zhì)量。同時配Magelis XBT-GT 5.7”真彩觸摸屏方便的進行系統(tǒng)操作、監(jiān)控以及數(shù)據(jù)的管理。







系統(tǒng)特點：
1. 采用先進的CANopen總線技術(shù)（可達1M Bit/s），對生產(chǎn)過程進行真正的全面實時控制管理；
2. 采用伺服電機角度跟蹤（電子齒輪）技術(shù)，1/52000的調(diào)節(jié)精度能夠保證拷貝極為精確，而且極大避免了出現(xiàn)緊紗和松紗現(xiàn)象。
3. 應(yīng)用伺服跟蹤源、計米源切換技術(shù)，有效解決起停中松紗或緊紗現(xiàn)象，計米更為精確；
4. 車速5-1000米/分鐘連續(xù)可調(diào)，實時實測周長顯示；
5. 可以保存5組母盤數(shù)據(jù)，最大計數(shù)范圍達到99999米（圈），拷貝精度（>3000圈以上時）圈數(shù)相同,米數(shù)誤差<3米；
6. 各種故障自動識別，自動報警，動作連鎖，安全性好；
7. 盤頭類型、清潔/運行、制動力距等自動識別；

Micro PLC特點：
Micro系列PLC在中小型自動化控制領(lǐng)域，特別針對精確、智能的控制要求，具有卓越的性能。
1. 多種CPU模塊、多達40種專用模塊、數(shù)字量、模擬量擴展模塊、PCMCIA卡通訊模塊、可選程序存儲卡以及多種可選件，使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更合適用戶的靈活應(yīng)用要求；
2. 支持多任務(wù)處理，一個主任務(wù)（MAST）總是有效并且可以是循環(huán)掃描的或周期性的?？扇芜x一個快速周期任務(wù)（FAST），比主任務(wù)有更高的優(yōu)先級處理用戶指定的周期性任務(wù)處理；
3. 集成的通訊端口、模擬量、計數(shù)功能，支持MODBUS主/從、Uni-Telway、ASCII協(xié)議，以及TCP/IP、CANopen等總線協(xié)議，8路模擬量輸入、1路模擬量輸出、2路10KHz高速計數(shù)器，選用專用模塊最高可達500KHz。

ATV71變頻器特點：
ATV71系列變頻器是施耐德電氣公司推出的基于現(xiàn)代控制理論矢量控制技術(shù)的具有高性能和強大功能的全系列變頻器。
1. 電源電壓最多下降至-50%時仍可不受影響，通過集成式EMC濾波器防止安裝不當產(chǎn)生的噪聲；
2. 可配置故障時的操作，方便的報警管理；
3. 專用于過程工業(yè)的PID調(diào)節(jié)器，高分辨率給定（1/32000），調(diào)速精度為?10%(開環(huán))，?0.01%(閉環(huán))，調(diào)速范圍1～100(開環(huán))，1～1000(閉環(huán))；
4. 速度或力矩控制，停車時可滿力矩輸出，過力矩能力為170% 60s或220% 2s；
5. 與主流通信網(wǎng)絡(luò)連接，集成了CANopen和Modbus兩種工業(yè)現(xiàn)場總線；
6. 獨立24V直流控制電源；
7. 再生制動單元，公共直流母線連接；
8. 帶有可定制顯示的圖形畫面。以6種語言顯示的普通文本（英語、漢語、德語、西班牙語、法語或意大利語），并可以添加其他的語種。導航鍵，用于方便地在菜單之間瀏覽，“簡單起動”菜單，用于快速起動。功能鍵，用于快捷方式、聯(lián)機幫助或可針對某些應(yīng)用場合進行配置。連續(xù)顯示電機的運行參數(shù)。

結(jié)束語：
對棉、絳長絲、低彈絲、粘膠絲、棉紗、腈綸紗等短纖紗的實際整經(jīng)生產(chǎn)中，控制系統(tǒng)的精確性、高效性，穩(wěn)定性得到完美的展示，給用戶帶來了可觀的經(jīng)濟效益。