水質凈化生產裝置監(jiān)控系統(tǒng)的集成化改造
1 引 言 集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System-DCS)集計算機技術、控制技術、通信技術、CRT技術于一體,廣泛應用于生產過程控制系統(tǒng)。隨著計算機和網絡技術的飛速發(fā)展,產生了一種新型的控制系統(tǒng)———現場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System-FCS)。但國內生產企業(yè)的情況是:大多數企業(yè)還處于模擬儀表和人工控制的階段,采用DCS控制系統(tǒng)的企業(yè)仍是少數。由于DCS應用廣泛、技術成熟,在現有的技術條件和市場條件下,FCS還不能完全取代DCS,而且目前現場總線設備和系統(tǒng)還十分昂貴。因此,除了新建企業(yè)外,國內企業(yè)在較長時間不可能全面采用現場總線技術,而必須走逐步發(fā)展、過渡的道路。 我們在上海石化股份公司環(huán)保部水質凈化廠監(jiān)控系統(tǒng)的改造項目中,對3個生產單元已有的DCS和PLC進行改造,增加通信功能,實現總調度室對各生產裝置的集中監(jiān)控。 2 系統(tǒng)改造方案 根據水質凈化廠各生產單元的功能和建設階段,分為廠外調節(jié)池、污水一段、氧化溝、四期污水處理、污泥脫水、污泥干化6個生產單元。另外,在廠部設有總調度室,但是總調度室的監(jiān)控水平較為落后,改造之前基本上不能對各個生產單元進行監(jiān)控。為了適應生產需要,提高生產效率,改善操作條件,加強監(jiān)控手段,確保各生產裝置的正常運行,急需對各生產單元和總調度室進行技術和設備的更新改造,從而能在總調度室對各裝置進行監(jiān)視管理,及時了解各裝置的運行情況,達到指揮及時和調度準確的目的。 2.1 現場監(jiān)控系統(tǒng)的改造 現場監(jiān)控系統(tǒng)的改造要充分利用原有儀表和設備,主要考慮可靠性和實時性。首先對自控程度較高的3個單元進行改造(系統(tǒng)結構見圖2—1): 四期污水處理生產單元控制設備配置了兩套ALLEN-BRADELY公司PLC設備。25塊開關量輸入信號卡,可采集384點信號;7塊開關量輸出信號卡,可輸出112點信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集24點信號。兩套AB—PLC通過DH+(數據高速通道)實現數據共享。在原有的現場控制計算機上分別增加以太網卡,通過以太網將實時數據送到總調度室處理。 輸出192點信號;1塊模擬量輸入信號卡,可采集8點信號。系統(tǒng)運行采用遙控開關操作與全模擬流程盤顯示。在原有的Siemens S5-115UPLC上增加RS-232通訊模塊(CP524)和1臺現場操作站,用點對點方法連接,使PLC的數據通過現場操作站送到以太網上,與總調度室監(jiān)控計算機通信。但RS-232傳輸速率只有9600bps,操作站僅對現場起到監(jiān)視作用。
污泥干化生產單元控制設備采用Honeywell9200e PCS。系統(tǒng)配置了9塊開關量輸入信號卡,可采集288點信號;3塊開關量輸出信號卡,可輸出96點信號;3塊模擬量輸入信號卡,可采集48點信號; 5塊模擬量輸出信號卡,可輸出20點信號。由于現場使用的工業(yè)計算機的CPU、內存與硬盤都不能滿足進行數據通訊等項要求,必須予以更新。新的計算機選用工業(yè)控制計算機,配置以太網卡,使總調度室監(jiān)控計算機可以通過以太網訪問Honeywell 9200e的實時數據。 由于3套控制系統(tǒng)為不同時期所建,采用了不同的PLC,不具備開放性,相互之間直接通信在技術上存在很大困難,且意義不大;并且3套裝置距離較遠,施工費用也將很高。綜合考慮成本和效益,不再建立3個單元之間的現場級網絡。對其余3個自控程度較低的生產單元,可考慮使用現場總線技術,即可方便地實現各單元之間的通信。雖然現場總線的應用從技術和成本考慮都并非如宣傳的那樣完美,但它畢竟是一種開放、分散、可互操作的技術和產品,代表了控制領域的發(fā)展方向。在已有的DCS系統(tǒng)中應用現場總線新技術,實現FCS與DCS的集成,根據不同的應用需求,可有3種模式,具體可參閱文獻[3]、[4]。 2.2 上位機網絡的實現 上位機網絡主要考慮網絡的可靠性、傳輸效率及可擴展性。Ethernet在工業(yè)領域的應用受到限制,主要是由于它采用CSMA/CD碰撞檢測方式,在網絡負荷較大時,網絡的確定性不能滿足工業(yè)控制的實時要求。但隨著網絡技術的發(fā)展,Ethernet在工業(yè)控制領域的應用已經得到了廣泛的認可。 常用的網絡拓撲結構有總線型、星型、環(huán)形等,由于總調度室到各生產單元之間要交換實時數據,選擇星型拓撲結構,任意站點之間的通信通過交換機實現透明的轉發(fā),不存在信道共享引起的競爭問題。 對于通信介質的選擇,由于總調度室與各個生產單元距離較遠,分別為1000m、800m和900m,因此選用4芯多模室外光纜作為通信介質,它具有通信速率高、抗電磁干擾、信號傳輸衰減小等優(yōu)點。兩端采用轉換器EM316E/M進行光電轉換。 另外,由于Ethernet是目前應用最廣泛的計算機網絡技術,人們對Ethernet技術十分熟悉,可以降低系統(tǒng)的開發(fā)、培訓和維護費用。同時,由于應用廣泛,其硬件價格也十分低廉。目前,Ethernet網卡的價格只有Profibus、FF等現場總線網卡的十分之一。 采用這種網絡結構,單機故障不會影響其它站點,即使網絡癱瘓,各現場操作站仍可獨立運行。另外,該系統(tǒng)具有良好的可擴展性,向下可以增加其余生產單元,向上可以和公司內各個部門互連。另置一臺2900系列交換機提供10M/100M自適應端口便于擴展(見圖2—2)。公司內多數事業(yè)部,如化工部、塑料部等有各自的服務器,可以很方便地瀏覽各事業(yè)部的主頁,實現信息共享。
3 系統(tǒng)軟件及功能 該系統(tǒng)上位機軟件采用Intellution公司開發(fā)的iFIX組態(tài)軟件。根據iFIX組件功能不同,可分為3大類:服務器軟件及選項、客戶端軟件及選項、其它組件及Internet產品。用戶可以根據需要選配適當的軟件和選項。 上位機監(jiān)控軟件采用iFIXHMIPAK-Unlimited-Developer。由于數據庫無數據點數的限制,系統(tǒng)擴展另外3套生產單元時,只要硬件具備條件,軟件只需增加數據通訊接口,配置iFIX,設計相應監(jiān)控流程圖,數據就能為生產監(jiān)控系統(tǒng)所用。 四期處理生產單元原有RSVIEW監(jiān)控軟件,與上位機系統(tǒng)的通信采用OPC方式,即RSVIEW將應該上報的數據傳輸到OPCServer中,iFIX和Client讀取數據。 對于氧化溝和污泥干化兩個生產單元,現場監(jiān)控站軟件采用iFIX2.5,然后將數據傳輸到上位機中。 系統(tǒng)主要通過以下幾種功能方式監(jiān)視主要裝置的關鍵過程參數: 實時流程圖:通過流程圖總覽畫面,使全廠管理人員迅速掌握主要生產裝置開、停車;實時動態(tài)地顯示主要生產裝置的關鍵過程參數。 實時趨勢圖:根據預先定義的實時趨勢圖,實時動態(tài)地顯示關鍵過程參數在最近一段時間內的變化過程。 歷史趨勢圖:幫助管理人員在進行質量追蹤、故障事后分析或掌握生產狀況時,可以對過去某一特定時間段的關鍵過程參數的變化過程加以了解。 異常報警:提供關鍵參數越限報警信息。 過程統(tǒng)計分析:提供強大的統(tǒng)計分析工具幫助技術人員對生產過程中的重要技術參數進行分析。 圖形、報表打印:提供流程圖、趨勢圖的實時打印功能。 總調度室模擬屏根據現場采集的數據實時仿真,可直觀地反映現場生產概況。 4 結束語 本文探討了控制系統(tǒng)的集成化改造,并在上海石化公司環(huán)保部水質凈化廠生產裝置的監(jiān)控系統(tǒng)改造項目中實現。我們對現有的DCS和PLC進行改造,無論從經濟還是技術角度考慮,都是明智之舉,并為控制系統(tǒng)的網絡化發(fā)展,實現控制—信息一體化打下基礎。今后,隨著企業(yè)發(fā)展的需要,必須建立完整的控制網絡和信息網絡,實現整個企業(yè)內部及與外界的信息共享。該項目的實現,改善了上海石化水質凈化廠生產裝置的控制系統(tǒng),提高了生產管理水平,也為國內企業(yè)控制系統(tǒng)的應用和發(fā)展提供了一個可行的范例。 [參考文獻] [1] 孫金剛,盧志強.一種分散型控制網絡系統(tǒng)的設計[J].工業(yè)儀表與自動化裝置,2000(4). [2] 吳 譽,張衛(wèi)東,許曉鳴.以太網與現場總線的互連方法[J].測控技術,2000(1). [3] 程曉琳,徐用懋.FCS選型及與DCS的集成[J].工業(yè)控制計算機,2000(2). [4] 龐彥斌,李令琦,程 煒,趙恩平.現場總線與DCS的網絡集成[J].測控技術,1999(9). [5] 吳 譽,張衛(wèi)東,許曉鳴.現場總線技術展望及我國的發(fā)展策略[J].測控技術,1999(11).
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