需求：
        傳統(tǒng)的物流系統(tǒng)在倉儲的各個環(huán)節(jié)都是由人手工記錄和操作的，運輸環(huán)節(jié)都是由機器來機械的控制，各個運輸小車?yán)鏏GV、RGV并沒有與中央控制系統(tǒng)建立起同一通訊，亟需解決的問題是：
? 降低庫存量

? 提高庫內(nèi)管理能力

? 提高空間利用率

? 提高揀選、發(fā)貨的效率

? 更高的勞動生產(chǎn)率

解決方案
在倉儲物流環(huán)節(jié)使用可移動SCALANCE W無線通訊系統(tǒng)。

圖1      現(xiàn)代化倉儲方案圖

        現(xiàn)場操作人員可以使用PDA或帶網(wǎng)卡的筆記本來實時進入物流配送網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控庫存，并對運輸環(huán)節(jié)發(fā)出指令，遠(yuǎn)程控制RGV或AGV小車將貨物運送到某個貨庫或貨架中。

圖2      地面站與手持移動站通訊

       運輸環(huán)節(jié)中，RGV或AGV小車需實時的將本身的情況報告中控室主控計算機 因此，無線通訊系統(tǒng)就成為運輸環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個重要組成部分。
        中控室主控計算機控制多個RGV或AGV，因此要求通過主控計算機系統(tǒng)為主站，小車控制系統(tǒng)為從站，在每一輛RGV或AGV小車上安裝客戶端(CLINT) SCLANCE W 744客戶端, 中控室安裝接入(AP) SCLANCE W 788。實現(xiàn)了接入點(AP)與客戶端(CLINT)之間的無線實時通訊，中控室收集RGV或AGV小車的數(shù)據(jù)及狀態(tài)參數(shù)，進行運算后再將相應(yīng)命令發(fā)給RGV或AGV，后者依據(jù)主PLC命令方向與路線行進，這是典型的西門子工業(yè)移動通訊系統(tǒng)要求。

圖3      RGV小車在倉儲物流配置圖