在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，應(yīng)用機器人來完成一些生產(chǎn)工序，不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如在食品生產(chǎn)過程中，機器人可以完成外觀檢驗、搬運、包裝、托盤化運輸、分類和碼垛等任務(wù)，從而提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      在  食品行業(yè)的應(yīng)用中，由于機器人自身采用了便于清潔的不銹鋼材質(zhì)和多重防護措施，又避免了人工參與，所以易于保證食品衛(wèi)生及食品質(zhì)量。由于機器人工作時具有高度重復(fù)的一致性，因此一些生產(chǎn)工序由機器人來完成，會使產(chǎn)品的重量更加精確，外觀更加精美，減少浪費，降低成本。機器人可以24小時高速高效工作，可以替代多名人工，隨著勞動力成本不斷上升，應(yīng)用高效經(jīng)濟的直角坐標機器人會降低生產(chǎn)成本。直角坐標機器人還被廣泛應(yīng)用在醫(yī)藥、化妝品、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)。本文先概述直角坐標機器人，再主要介紹直角坐標機器人在食品行業(yè)的應(yīng)用案例。

 

 

機器人按ISO 8373定義為：位置可以固定或移動，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能多用處、末端操作器的位置要在3個或3個以上自由度內(nèi)可編程的工業(yè)自動化設(shè)備。這里自由度就是指可運動或轉(zhuǎn)動的軸。直角坐標機器人是以直線運動軸為主，各個運動軸通常對應(yīng)直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。