摘要：  本文以某品牌變頻器為例，簡要介紹了變頻器及其電動機系統(tǒng)的調(diào)試步驟與注意事項、變頻器的保養(yǎng)與維護、常見故障分析與處理以及主回路故障簡易判斷方法。
關(guān)鍵詞： 變頻器  調(diào)試  維護
 
Abstract： To a certain brand inverter for example, gave a briefing on the frequency converter and motor system debugging steps and pay attention to issues, Drives maintenance and maintenance, failure analysis and treatment of common methods and the main circuit fault summary judgement.
Keywords： Converter  Debugging  Maintenance
1 引言
        進入21世紀(jì)來，隨著國內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)的不斷成熟和提高，變頻器由于調(diào)速范圍寬、精度高、穩(wěn)定性高、電機調(diào)速特性硬、節(jié)能效果顯著等特點，已取代了傳統(tǒng)的直流調(diào)速及液力耦合、液阻和電磁等調(diào)速成設(shè)備，廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各行各業(yè)。其中變頻器的安裝、調(diào)試、維護以及故障處理問題，困擾了許多變頻器代理商、電氣工程師、直接用戶。為了便于讀者理解和具有可操作性，結(jié)合本人的工作實踐，以某品牌變頻器為例，對變頻器及其電動機系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、故障分析與處理、保養(yǎng)與維護等積累的經(jīng)驗與同行分享。

2  變頻器的調(diào)試及注意事項
2.1調(diào)試前的注意事項
（1）掌握和熟悉面板操作鍵
         變頻器都有操作面板，品牌不同，功能大同小異。舉例變頻器操作面板由四位LED數(shù)碼管監(jiān)視器、發(fā)光二板管指示燈、操作按鍵組成。如圖1所示。
 

圖1  操作面板圖
        操作按鍵有：運行鍵（RUN）、停止/復(fù)位鍵（STOP/ RESET）、編程鍵（PRG）、退出鍵（ESC）、多功能鍵/點動鍵(M）、移位鍵(>>)、正反轉(zhuǎn)鍵（FWD/REV）等七個鍵，以及一個電位器旋鈕組成(注:電位器旋鈕也可以做為編程鍵使用)。在開始調(diào)試前，現(xiàn)場人員首先要結(jié)合操作手冊，掌握和熟悉變頻器操作面板各功能鍵的作用。
（2）通電前檢查
變頻器調(diào)試前首先要認(rèn)真閱讀產(chǎn)品技術(shù)手冊，特別要看是否有新的內(nèi)容增加和注意事項；
① 對照技術(shù)手冊，檢查它的輸入、輸出端是否符合技術(shù)手冊要求；
② 檢查接線是否正確和緊固，絕對不能接錯與互相接反；
③ 屏蔽線的屏蔽部分是否按照技術(shù)手冊規(guī)定的那樣正確連接；
（3）通電檢查與調(diào)試
變頻器在斷電檢查無誤的基礎(chǔ)上，確立變頻器通電檢查和調(diào)試的內(nèi)容、步驟。應(yīng)采取的基本步驟有：
① 帶電源空載測試
② 帶電機空載運行
③ 帶負(fù)載試運行
④ 與上位機聯(lián)機統(tǒng)調(diào)等
2.2接電源空載試運行
         接入三相交流電源后，先按點動鍵（M）試運行，再按運行鍵（RUN）運行變頻器到50HZ，用萬用表測量變頻器的三相輸出（U/T1、V/T2、W/T3），相電壓應(yīng)平衡（370V～420V）；測量直流母線電壓應(yīng)在（500V～600V）。然后按停止鍵（STOP/ RESET），待頻率降到0HZ時，再接上電機線。
2.3 帶負(fù)載試運行
（1）設(shè)置電機的極數(shù)、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定電流，要綜合考慮變頻器的工作電流；
（2）選擇參數(shù)自整定功能的執(zhí)行方式：
 ① 靜止參數(shù)自整定，在電機不能脫開負(fù)載的情況下進行參數(shù)自整定。
 ② 旋轉(zhuǎn)參數(shù)自整定，在電機可脫開負(fù)載的情況下進行參數(shù)自整定。
注：啟動參數(shù)自整定時，請確保電機處于靜止?fàn)顟B(tài)，自整定過程中若出現(xiàn)過流過壓故障，可適當(dāng)延長加減速時間。
（3）設(shè)定變頻器的上限輸出頻率、下限輸出頻率、基頻、設(shè)置轉(zhuǎn)矩特性；
（4）將變頻器設(shè)置為自帶的鍵盤操作模式，按手動鍵、運行鍵、停止鍵，觀察電機是否反轉(zhuǎn)，是否能正常地啟動、停止；
（5）熟悉變頻器發(fā)生故障時的保護代碼，觀察熱保護繼電器的出廠值，觀察過載保護的設(shè)定值，需要時可以進行修改。
2.4系統(tǒng)調(diào)試
（1）手動操作變頻器面板的運行、停止鍵，觀察電機運行、停止過程以及變頻器的顯示窗口，看是否有異常現(xiàn)象。如果有現(xiàn)象，相應(yīng)的改變預(yù)定參數(shù)后再運行；
（2）如果啟動、停止電機過程中變頻器出現(xiàn)過流保護動作，應(yīng)重新設(shè)定加速、減速時間。電機在加、減速時的加速度取決于加速轉(zhuǎn)矩，而變頻器在啟、制動過程中的頻率變化率是用戶設(shè)定的。若電機轉(zhuǎn)動慣量或電機負(fù)載變化，按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。因此，需要根據(jù)電機轉(zhuǎn)動慣量和負(fù)載合理設(shè)定加、減速時間，使變頻器的頻率變化率能與電機轉(zhuǎn)速變化率相協(xié)調(diào)。
        檢查此項設(shè)定是否合理的方法是先按經(jīng)驗選定加、減速時間進行設(shè)定，若在啟動過程中出現(xiàn)過流，則可適當(dāng)延長加速時間；若在制動過程中出現(xiàn)過流，則適當(dāng)延長減速時間。另一方面，加、減速時間不宜設(shè)定太長，時間太長將影響生產(chǎn)效率，特別是頻繁啟動、制動的場合。
（3）如果變頻器在限定的時間內(nèi)仍然保護，應(yīng)改變啟動/停止的運行曲線，從直線改為S形、U形線或反S形、反U形線。電機負(fù)載慣性較大時，應(yīng)該采用更長的啟動停止時間，并且根據(jù)其負(fù)載特性設(shè)置運行曲線類型。
（4）如果變頻器仍然存在運行故障，應(yīng)嘗試增大電流限定的保護值，但是不能取消保護，應(yīng)留有至少5%-10%的保護余量，此功能對速度或負(fù)載急劇變化的場合尤其適用。
（5）如果變頻器帶動電機在啟動過程中達(dá)不到預(yù)設(shè)速度，可能有兩種情況：
① 系統(tǒng)發(fā)生機電共振，可以從電機運轉(zhuǎn)的聲音進行判斷。采用設(shè)置頻率跳躍值的方法，可以避開共振點。一般變頻器能設(shè)定三級跳躍點。V/f控制的變頻器驅(qū)動異步電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)動慣量較小時更為嚴(yán)重。普通變頻器均備有頻率跨跳功能，用戶可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在V/f曲線上設(shè)置跨跳點及跨跳寬度。當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。
② 電機的轉(zhuǎn)矩輸出能力不夠，不同品牌的變頻器出廠參數(shù)設(shè)置不同，在相同的條件下，帶載能力不同，也可能因變頻器控制方法不同，造成電機的帶載能力不同；或因系統(tǒng)的輸出效率不同，造成帶載能力會有所差異。對于這種情況，可以增大轉(zhuǎn)矩提升值。如果達(dá)不到，可用手動轉(zhuǎn)矩提升功能，不要設(shè)定過大，電機這時的溫升會增加。如果仍然不行，應(yīng)改用新的控制方法，比如采用V/f比值恒定的方法，啟動達(dá)不到要求時，改用無速度傳感器矢量控制方法，它具有更大的轉(zhuǎn)矩輸出能力。對于風(fēng)機和泵類負(fù)載，應(yīng)減少轉(zhuǎn)矩的曲線值。
2．5變頻器與上位機進行系統(tǒng)調(diào)試
在自動化系統(tǒng)中，變頻器與上位機串行通訊的應(yīng)用越來越廣泛，通過與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的連接，可以實現(xiàn)：
① 變頻器控制參數(shù)的調(diào)整。
② 變頻器的控制及監(jiān)控。
③ 變頻器的故障管理及其故障后重新起動。
因而，許多用戶在選擇變頻器時，對變頻器的通訊功能提出了更多嚴(yán)格的要求，需要變頻器與上位機控制系統(tǒng)、PLC控制器、文本顯示器人機界面和觸摸屏人機界面等設(shè)備實現(xiàn)快速準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交換，以保證控制系統(tǒng)功能的完整。注意事項如下：
（1）在手動的基本設(shè)定完成后，如果系統(tǒng)中有上位機，將變頻器的控制線直接與上位機控制線相連，要考慮并將變頻器的操作模式改為上位機運行命令給定。根據(jù)上位機系統(tǒng)的需要，調(diào)定變頻器接收頻率信號端子的量程0-5V或0-10V，以及變頻器對模擬頻率信號采樣的響應(yīng)速度。如果需要另外的監(jiān)視表頭，應(yīng)選擇模擬輸出的監(jiān)視量，并調(diào)整變頻器輸出監(jiān)視量端子的量程。
（2）變頻器與上位機聯(lián)機調(diào)試時可能會遇到如下問題：
①上位機給出控制信號后，變頻器不執(zhí)行或不接收指令；
②上位機給出控制信號后，變頻器能執(zhí)行指令但有誤差或不精確。
原因：有的上位機（如PLC）一般輸出的是24V的直流信號，而變頻器的主控板端子只接收無源信號，如果直接從PLC端子放線到變頻器的主控板端子，變頻器是不會有動作的，這時應(yīng)考慮外加24V直流繼電器，輸出一個開關(guān)信號到變頻器的主控板端子，同時也能提高抗干擾能力。同時檢查變頻器的支持協(xié)議與接口方式是否正確。
        以上是變頻器-交流電動機V/F控制模式的基本調(diào)試過程。系統(tǒng)能否安全可靠運行，變頻器及帶載的整個安裝調(diào)試過程十分重要。這里要特別提醒的是，首先要認(rèn)真閱讀產(chǎn)品技術(shù)