PLC的MODBUS通訊和自由口通訊協(xié)議（支二）
2010/10/22 14:19:00
MODBUS通訊的03、04功能碼分別是讀取模擬量保持寄存器和輸入寄存器數(shù)據(jù)，二者沒有多大區(qū)別，僅是寄存器區(qū)域的不同。
MODBUS功能碼03H、功能碼04H
FCS900一線通模塊對(duì)功能碼3、4沒有區(qū)別，兩組命令都是讀取各通道模擬量采集結(jié)果，下述僅以功能碼4為例，詳述MODBUS通訊的通訊過程。通訊首先由MODBUS主機(jī)設(shè)備發(fā)送“主機(jī)發(fā)信數(shù)據(jù)幀”，指明通訊對(duì)象的從機(jī)地址（一線通模塊地址）、數(shù)據(jù)的起始寄存器地址、數(shù)據(jù)數(shù)量和本次數(shù)據(jù)幀的CRC校驗(yàn)。FCS900一線通模塊接收到“主機(jī)發(fā)信數(shù)據(jù)幀”后，判斷從機(jī)地址是否與本機(jī)地址相同以及CRC校驗(yàn)是否出錯(cuò)，若地址不同或CRC出錯(cuò)，F(xiàn)CS900一線通模塊不作響應(yīng)；若地址相同且CRC校驗(yàn)結(jié)果正確，F(xiàn)CS900一線通模塊發(fā)送“從機(jī)回信數(shù)據(jù)幀”，向主機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)的模擬量數(shù)據(jù)。
主機(jī)發(fā)信數(shù)據(jù)幀：
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地址
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04
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起始地址
高字節(jié)
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起始地址
低字節(jié)
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數(shù)據(jù)量
高字節(jié)
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數(shù)據(jù)量低字節(jié)
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CRC
高字節(jié)
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CRC
低字節(jié)
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從機(jī)回信數(shù)據(jù)幀：
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地址
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04
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數(shù)據(jù)
字節(jié)數(shù)
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數(shù)據(jù)1
高字節(jié)
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