在貼透氣布專機中，根據(jù)燈體的不同。我們需要一個支持上下和前后移動的精準(zhǔn)定位平臺。在選擇好合適導(dǎo)軌和滑臺后，我們對怎樣選擇驅(qū)動方案產(chǎn)生了爭議。常規(guī)來說，選擇伺服電機是最好的方式，但其復(fù)雜的參數(shù)設(shè)定和較大的安裝尺寸，讓我們第一時間便否定了；選擇步進方式，但大家都知道，其高速性差，容易丟步，不能滿足設(shè)計需要。

        在我們仔細詢問了向我們提供導(dǎo)軌和滑臺的廠家后，他們的單軸機器人產(chǎn)品進入了我們的視線。其單軸機器人配有東方馬達的低功耗、高精度和帶有編碼器的小功率步進電機（ASM36K)其永不丟步特性和相應(yīng)比較小的安裝尺寸非常符合我們的需要。我們隨后更改了方案簡化了設(shè)計直接采用兩個單軸機器人來完成前后和上下方向移動和定位。其配套驅(qū)動器帶有開路集電極輸出的AB相編碼器信號可以直接連接到PLC（VB1-24MT)高速計數(shù)器作為當(dāng)前控制位置的反饋。方便了PLC編程控制編程?？梢赃@么說沒有這么個AB相計數(shù)反饋，其位置控制將非常麻煩，但有了他我們的上電回原點，絕對位置定位都有了可能。要知道這里用的是PLC 不是CNC系統(tǒng)。在后來的調(diào)試中其永不丟步和精準(zhǔn)的位置反饋得到了很好體現(xiàn)！

      這臺專機最主要的就是如何高速精準(zhǔn)的定位和反饋，帶編碼器的步進電機其帶有速度和方向的AB相位置反饋給了我們很大的幫助。希望有越來越多的好方案供我們選擇。