Abstract: This article mainly explains the application theory of Delta’s inverter、PLC、HMI products in Multi-function Spinning Machine. In this system, the inverter is used for realizing the actions of revolution, and the PLC modules adjust the rotate speed by the way of RS-485 communication protocol; The Analog Expansion Modules of PLC control the pressure and flow rate of the fluid cylinder; The current position signals of both sides of fluid cylinder are obtained by the encoder; The HMI can monitor the operation state and the alarm message. Thus, the whole network displays the system integration advantages of Delta’s industrial automation products.

Key words: VFD-B series inverter, DVP80EH2 Host, DVP04PT Temperature Module, DVP04DA Module, DVP06XA Module, DOP-B ,HMI
　　

1 引言
　　旋壓技術(shù)，也叫金屬旋壓成形技術(shù)，通過旋轉(zhuǎn)使之受力點由點到線由線到面，同時在某個方向給予一定的壓力使金屬材料沿著這一方向變形和流動而成型某一形狀的技術(shù)。這里，金屬材料必須具有塑性變形或流動性能，旋壓成形不等同塑性變形，它是集塑性變形和流動變形的復雜過程，特別需要指出的是，我們所說的旋壓成形技術(shù)不是單一的強力旋壓和普通旋壓，它是兩者的結(jié)合。
　　旋壓是將平板或空心坯料固定在旋壓機的模具上，在坯料隨機床主軸轉(zhuǎn)動的同時，用旋輪或趕棒加壓于坯料，使之產(chǎn)生局部的塑性變形。在旋輪的進給運動和坯料的旋轉(zhuǎn)運動共同作用下，使局部的塑性變形逐步地擴展到坯料的全部表面，并緊貼于模具，完成零件的旋壓加工。
　　旋壓皮帶輪與鑄鐵皮帶輪相比的優(yōu)點是采用旋壓工藝制成的(無屑加工)，結(jié)構(gòu)輕、省材料，因而轉(zhuǎn)動慣量小，是一種節(jié)料、節(jié)能的新產(chǎn)品。生產(chǎn)效率高(每分鐘加工2～4件)，平衡性能好，一般無需平衡處理。由于材料流線不被切斷，表面生產(chǎn)冷作硬化，組織密度提高，使輪槽表面的強度和硬度提高，并且尺寸精度高，三角帶與輪槽的滑差小，皮帶壽命長。
　　

2 工藝控制要求
　　本文介紹的是多功能旋壓機用于生產(chǎn)、加工各種型號的汽車皮帶輪，并通過在觸摸屏中調(diào)整工藝流程、改變設(shè)備運行參數(shù)加工不同規(guī)格的汽車皮帶輪。圖1是多功能旋壓機的控制實景圖。

　　　　　　　　　　　　　　　　　圖1 多功能旋壓機控制實景
　　圖A 自動模式：
　　(1)當模式開關(guān)撥至『Auto』時，設(shè)備切換至自動模式，此時可通過觸摸屏配置自動模式參數(shù)。
　　(2)進入自動模式后，通過控制面板上的『啟動』按鈕啟動，每按一次『啟動』按鈕，設(shè)備按照預先設(shè)置的步驟執(zhí)行。
　　(3)當發(fā)生緊急情況需要停車時，按下『停止』按鈕，可終止當前所有動作。
　　(4)設(shè)備有三種狀態(tài)，運行狀態(tài)、待機狀態(tài)、故障狀態(tài)。當設(shè)備為運行狀態(tài)時， 指示燈點亮；當設(shè)備為待機狀態(tài)時， 指示燈點亮；當設(shè)備為故障狀態(tài)時， 指示燈點亮。
　　B手動模式：
　　當模式開關(guān)撥至『Manu』，設(shè)備工作于手動模式。此時可通過控制面板的進刀/退刀按鈕分別控制主缸、1#缸、2#缸、3#缸、4#缸、頂出缸的進刀/退刀動作。
　　

3控制系統(tǒng)
　　3.1 硬件配置
　　本系統(tǒng)的硬件配置如表1所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　表1 系統(tǒng)硬件配置圖
　　3.2 系統(tǒng)框架
　　多功能旋壓機控制系統(tǒng)采用臺達人機界面作為主站監(jiān)控設(shè)備，利用人機界面DOP-B07S201的RS232通訊口。PLC主機DVP80EH00R2采用RS232通訊口與HMI設(shè)備連接，同時利用RS485通訊口與變頻器VFD370B23A相連，PLC通訊寫入變頻器給定頻率、變頻器啟動停止命令，讀取實際輸出頻率；人機界面設(shè)定電機目標轉(zhuǎn)速，讀取電機實際轉(zhuǎn)速。PLC主機同時通過4通道模擬量輸出模塊、溫度模塊及輸入輸出混合模塊來控制編碼器、電子尺和熱電偶傳感器等外圍測量設(shè)備。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖2 控制系統(tǒng)框架圖
　　3.3 部分產(chǎn)品介紹
　　（1）LTM-400S5K電子尺