在對傳統(tǒng)機(jī)床的數(shù)控化改造中,用可編程控制器PLC 作為控制器對機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的改造越來越突出。其主要部分是對數(shù)控機(jī)床的典型執(zhí)行元件步進(jìn)電機(jī)的控制。我們知道步進(jìn)電機(jī)是一種用電脈沖進(jìn)行控制,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移的電機(jī),步進(jìn)電機(jī)每輸入一個電脈沖就前進(jìn)一步,其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比,因此只要控制輸入到其線圈繞組中的脈沖數(shù)或者脈沖頻率即可控制步進(jìn)電動機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速,但給步進(jìn)電動機(jī)的各線圈繞組輸入的脈沖還需要進(jìn)行脈沖分配器的分配。利用PLC 控制步進(jìn)電動機(jī),其脈沖分配可以由軟件進(jìn)行設(shè)計(jì),還可以由硬件來組成。本文作者以O(shè)MRON 的C 系列P 型機(jī)為例,討論步進(jìn)電動機(jī)用軟件分配脈沖的設(shè)計(jì)方法。