目前, 我國(guó)對(duì)帶冷卻系統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的研究并不多見(jiàn)。焊接機(jī)器人作業(yè)時(shí),前置的傳感器受到來(lái)自焊接現(xiàn)場(chǎng)和外界環(huán)境其他熱源的綜合影響[ 1]而內(nèi)部過(guò)熱, 導(dǎo)致自動(dòng)焊接系統(tǒng)不能正常工作。本文在AN SYS 軟件分析模擬的基礎(chǔ)上, 研究帶冷卻系統(tǒng)的焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器,具有一定實(shí)用價(jià)值。