多傳感器空瓶檢測(cè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2011/7/22 21:36:00
根據(jù)多傳感器檢測(cè)機(jī)器人的要求,提出了一種由工控機(jī)進(jìn)行上層監(jiān)控和通訊,PLC進(jìn)行底層控制的控制系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),闡述了工控機(jī)按照USS協(xié)議通過(guò)RS-485網(wǎng)絡(luò)與西門子變頻器通訊的方法,最后論述了使用PLC進(jìn)行控制的方案。
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