引言：全自動(dòng)焊錫機(jī)具有4-5軸的運(yùn)動(dòng)控制，其中三軸定位是關(guān)鍵，定位的精度要求很高，目前大部分廠家都是采用運(yùn)動(dòng)板卡由PC機(jī)配合方可達(dá)到控制要求，但是此種控制方式價(jià)格昂貴、穩(wěn)定性差、控制程序修改麻煩、操作復(fù)雜等等。矩形科技N80M32DR-AC/S PLC具有16DI點(diǎn)，16DO（其中4路高速脈沖輸出），1個(gè)RS232口，最大3路RS485接口、可支持CAN總線，可以說是全自動(dòng)焊錫機(jī)的完美控制器，其具有X、Y、Z三軸的精密定位，送錫步進(jìn)的定長給進(jìn)，無論是穩(wěn)定性、操作性、控制精度、價(jià)格都有較大的優(yōu)勢(shì)。

控制方案：

控制系統(tǒng)主要由PLC、7寸觸摸屏、步進(jìn)電機(jī)組成。無需編碼器三軸位置控制全由PLC完成，系統(tǒng)運(yùn)行中各種參數(shù)可設(shè)，參數(shù)有系統(tǒng)參數(shù)、配方參數(shù)、單點(diǎn)參數(shù)、電機(jī)參數(shù)。采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)人機(jī)界面使得多種參數(shù)的設(shè)置很簡單，操作方便，可使系統(tǒng)控制效果優(yōu)越，對(duì)單點(diǎn)的針對(duì)性極強(qiáng)。系統(tǒng)功能有學(xué)習(xí)功能、試運(yùn)行功能、矩陣功能、常規(guī)運(yùn)行功能等工作模式。

控制特點(diǎn)：

1：易操作的學(xué)習(xí)功能，通過觸摸屏操作，實(shí)現(xiàn)各個(gè)點(diǎn)的位置定位和參數(shù)設(shè)置。
2：各點(diǎn)的速度、是否送焊錫、送錫速度，送錫長度、回錫速度、回錫長度、是否預(yù)送錫、預(yù)送錫長度等參數(shù)可設(shè)置。
3：烙鐵頭是否清洗、多少點(diǎn)后清洗、清洗時(shí)間可設(shè)置；
4：強(qiáng)大的配方功能。
5：焊錫點(diǎn)、非焊錫點(diǎn)、暫停點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)可設(shè)置。
6：支持矩陣模式
7：試運(yùn)行模式
8：高速高效平穩(wěn)的運(yùn)行方式。
9：梯形圖編寫程序，維護(hù)，修改簡單，通用的工業(yè)人機(jī)界面，大小尺寸可選

控制細(xì)節(jié)：

一  系統(tǒng)功能

1：開機(jī)界面

2 學(xué)習(xí)功能：學(xué)習(xí)界面如下圖一，學(xué)習(xí)主要是三軸的定位，和參數(shù)的設(shè)置，對(duì)單點(diǎn)來說可按住屏上的X+\X-\Y+\Y-\Z+\Z-來控制單點(diǎn)的坐標(biāo)，學(xué)習(xí)速度可選（屏的左上角）學(xué)習(xí)時(shí)先選定配方號(hào)即要儲(chǔ)存的配方，然后選擇當(dāng)前點(diǎn)，再設(shè)置點(diǎn)的坐標(biāo)和各種參數(shù)，設(shè)置完后點(diǎn)擊單點(diǎn)保存，然后進(jìn)行下點(diǎn)設(shè)置，設(shè)置完所有點(diǎn)后設(shè)置配方參數(shù)，讀取保存即可。

學(xué)習(xí)完后如果要對(duì)設(shè)置點(diǎn)的信息確定，可進(jìn)行試運(yùn)行實(shí)現(xiàn)，試運(yùn)行界面如下圖二，輸入要確定點(diǎn)的配方號(hào)寫入后選擇確定點(diǎn)號(hào)讀取點(diǎn)，就可以看到當(dāng)前點(diǎn)的各種參數(shù)了，可以點(diǎn)運(yùn)行先定位，看位置是否正確，不正確可調(diào)整，當(dāng)修改一切參數(shù)后保存點(diǎn)再保存配方即可

4 矩陣功能：矩陣功能適合板面點(diǎn)排列規(guī)則的焊錫，其界面如下圖三，設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊運(yùn)行即可，程序支持單位塊5個(gè)點(diǎn)，行列數(shù)量不限，偏移量可設(shè)。

5 運(yùn)行功能：運(yùn)行功能也是最重要的功能即工作，運(yùn)行界面如下圖四，運(yùn)行時(shí)支持單配方模式和多配方模式，可以多次循環(huán)，每次工作時(shí)只需選擇配方點(diǎn)擊導(dǎo)入按開始即可，運(yùn)行速度可設(shè)，中間可停止，中間可暫停進(jìn)行其他操作，其他操作完成后點(diǎn)擊繼續(xù)即可，操作簡單快捷。