單軸位置測(cè)量系統(tǒng)

0 引言

單軸伺服控制系統(tǒng)主要應(yīng)用于測(cè)量激光儀器設(shè)備。本平臺(tái)直接使用PC機(jī)通過(guò)串口與伺服連接控制電機(jī)，再通過(guò)另一串口與儀器相連進(jìn)行檢測(cè)。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.1需求功能

(1) 通過(guò)串口控制伺服電機(jī)，可回原點(diǎn)、手動(dòng)、測(cè)量。

(2) 自動(dòng)到設(shè)置位置檢測(cè)，然后計(jì)算偏差，誤差，判斷是否合格。

(3) 合格后，自動(dòng)生成誤差位置折線(xiàn)圖并進(jìn)行打印。

1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2試驗(yàn)過(guò)程

2.1 試驗(yàn)過(guò)程

首先，將透鏡安裝在平臺(tái)上面，保證平臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行。然后調(diào)節(jié)儀器位置，輸入測(cè)量位置，執(zhí)行測(cè)量。

測(cè)量后，軟件每檢測(cè)一個(gè)數(shù)據(jù)，界面顯示一次，并計(jì)算誤差與偏差。測(cè)量完后若合格自動(dòng)打印，不合格提示是否打印。

3 系統(tǒng)介紹

3.1 主要功能

(1) 通過(guò)串口控制伺服電機(jī)，可回原點(diǎn)、手動(dòng)、測(cè)量。

(2) 自動(dòng)到設(shè)置位置檢測(cè)，然后計(jì)算偏差，誤差，判斷是否合格。

(3) 合格后，自動(dòng)生成誤差位置折線(xiàn)圖并進(jìn)行打印。

(4) 實(shí)時(shí)檢測(cè)故障，出現(xiàn)故障后自動(dòng)停止并進(jìn)行提示。

3.2 界面介紹

連接設(shè)定：

  根據(jù)伺服串口及測(cè)量?jī)x器串口設(shè)定，請(qǐng)?jiān)O(shè)置以上參數(shù)。設(shè)置好后，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)“連接”直到燈變綠；或者退出點(diǎn)擊主界面的“連接”，直到燈變綠。然后點(diǎn)擊“測(cè)試”按鈕，等待一會(huì)出現(xiàn)“測(cè)試正常”提示，即可進(jìn)行其它操作，否則檢查線(xiàn)連接并重復(fù)以上步驟。

回零復(fù)位：

     點(diǎn)擊此功能后，電機(jī)自動(dòng)找原點(diǎn)，若出現(xiàn)故障，請(qǐng)將電機(jī)斷電，退出本系統(tǒng)，再重新進(jìn)入。

環(huán)境設(shè)定：

此功能可設(shè)置文檔，氣壓，測(cè)量者，用于打印。

基本值設(shè)定：

設(shè)定各段位置值，最多10段，實(shí)際測(cè)量個(gè)數(shù)，在右邊“測(cè)量個(gè)數(shù)”內(nèi)設(shè)定。

手動(dòng)位置：設(shè)置手動(dòng)移動(dòng)的距離，設(shè)好后，點(diǎn)擊“移動(dòng)”按鈕，電機(jī)移到指定位置。若想中途停止，請(qǐng)點(diǎn)擊最下面的“停止”按鈕。但是若再想移動(dòng)，請(qǐng)執(zhí)行“回零復(fù)位”操作。

測(cè)量偏移值：作用為測(cè)量時(shí)得到實(shí)際位置減去此值作為顯示值。一般設(shè)為0。

參數(shù)設(shè)置好后，請(qǐng)點(diǎn)擊“確定”保存退出。若不想保存，仍使用以前值，請(qǐng)點(diǎn)擊“取消”。

測(cè)量：

     點(diǎn)擊“測(cè)量”按鈕出現(xiàn)以下對(duì)話(huà)框。

測(cè)量次數(shù)： 電機(jī)停止后對(duì)儀器進(jìn)行檢測(cè)的次數(shù)。

測(cè)量模式：P-有棱鏡。 NP-無(wú)棱鏡。

反向測(cè)量：測(cè)試位置從設(shè)置值最后一個(gè)倒序開(kāi)始。如上圖中測(cè)量值，選擇反向測(cè)量后，測(cè)量順序?yàn)?/span>2.5、2、1.5、1、0.5、0。

復(fù)位：如測(cè)量完成不能打印或Excel程序發(fā)生錯(cuò)誤，請(qǐng)點(diǎn)此“按鈕”。

自動(dòng)測(cè)量：點(diǎn)擊此按鈕后，按照顯示的測(cè)量值順序依次測(cè)量。測(cè)量中此按鈕變?yōu)?ldquo;停止測(cè)量”,若不想測(cè)量，需再次點(diǎn)擊此按鈕。電機(jī)需執(zhí)行“回零復(fù)位”才能重新測(cè)量。

注：測(cè)量完成后，若有不良情況，提示是否打印。其它情況自動(dòng)打印。

4 結(jié)束語(yǔ)

此系統(tǒng)已成功應(yīng)用，軟件及控制端運(yùn)行穩(wěn)定，測(cè)量數(shù)據(jù)迅速，打印效果良好。