1、硬件配置

1.1 MOTEC  AWD-FB-XZ  轉(zhuǎn)動裝置 如圖：

1.2 MOTEC步進系統(tǒng)SM3913 （電機）+STD3-220-70(驅(qū)動)1套

1.3 MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺

1.4位傳感器2只

1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；

1.6觸摸屏057-LST – 1塊；

2、系統(tǒng)控制原理：

2.1通過觸摸屏進行運行參數(shù)設(shè)定（起點，終點，旋轉(zhuǎn)角度，速度，步距，停止時間），工藝參數(shù)表下傳、設(shè)備數(shù)據(jù)狀態(tài)顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內(nèi)部變量監(jiān)視等。

2.2設(shè)定的運行參數(shù)（距離，時間，加速度）計算出速度，通過脈沖輸出給步進驅(qū)動器控制步進電機的運轉(zhuǎn)。步進電機再帶動旋轉(zhuǎn)運動機構(gòu)運動定位。

2.3旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上裝有2個限位開關(guān)，一個用于原點定位，一個是固定角度硬件定位。

3、本套系統(tǒng)的優(yōu)點：

3.1集成度高，系統(tǒng)配線簡單，穩(wěn)定性高，降低了系統(tǒng)的故障概率。

3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。

3.3這套系統(tǒng)可適應(yīng)各種伺服，步進系統(tǒng)；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統(tǒng)保障其安全性。

4、使用情況：

4.1設(shè)置好運動的技術(shù)參數(shù)，進行參數(shù)表下傳，使操作簡便。

4.2任何一個操作，由于各部分間的聯(lián)鎖，如操作不允許時，觸摸屏?xí)芙^操作，并不向下輸出指令所以不會產(chǎn)生誤操作。

4.3現(xiàn)場設(shè)備發(fā)生故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。

4.4主要動作功能內(nèi)容：

系統(tǒng)復(fù)位：使轉(zhuǎn)臺返回初始位置0°；

旋轉(zhuǎn)指定角度：使轉(zhuǎn)臺相對現(xiàn)有位置旋轉(zhuǎn)指定的角度，最小步距1°，支持正向與反向；

到達指定角度：以初識位置為0°，使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到指定角度，最小步距1°；

位置保持：使轉(zhuǎn)臺在該位置上保持一定時間，保持時間通過用戶定義；

連續(xù)動作：指定起始角度、終止角度、步距、停留時間，使轉(zhuǎn)臺從起始角度開始按步距運行，每到達一個位置停留指定時間，直至達到終止角度。

4.5設(shè)備照片