顧美全系列PLC都 具有同時(shí)輸出 4 路高速脈沖的能力，支持的發(fā)脈沖指令有 PLSY、
PLSR、DRVI 三種。最高輸出頻率為 20K（100K 訂貨可選），允許同時(shí)輸出互不影響。相同
編號(hào)的 Y 輸出點(diǎn)在梯形圖中也允許多重驅(qū)動(dòng)，方便用戶編程。以下就以 DRVI 指令為例，
介紹驅(qū)動(dòng) 4 個(gè)步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的方法。
   允許高速脈沖輸出的點(diǎn)分別是 Y0、Y1、Y6、Y7，與步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的接線如下：
                      脈沖輸入端     方向輸入端   步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器電源負(fù)極端
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 1       Y0               Y2           COM0、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 2       Y1               Y3           COM1、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 3       Y6               Y4           COM3、COM2
步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 4       Y7               Y5           COM3、COM2

測(cè)試過(guò)程：
1， 寫入梯形圖到 PLC 中，文件名為 2N-DRVI。使 PLC 進(jìn)入 RUN 狀態(tài)。
2， 使 X0 ON；Y0 輸出 500 個(gè)脈沖，Y2 ON 正轉(zhuǎn)。使 X1 ON；Y0 輸出 500 個(gè)脈沖，Y2 OFF 反轉(zhuǎn)。
3， 使 X2 ON；Y1 輸出 500 個(gè)脈沖，Y3 ON 正轉(zhuǎn)。使 X3 ON；Y1 輸出 500 個(gè)脈沖，Y3 OFF 反轉(zhuǎn)。
4， 使 X4 ON；Y6 輸出 500 個(gè)脈沖，Y4 ON 正轉(zhuǎn)。使 X5 ON；Y6 輸出 500 個(gè)脈沖，Y4 OFF 反轉(zhuǎn)。
5， 使 X6 ON；Y7 輸出 500 個(gè)脈沖，Y5 ON 正轉(zhuǎn)。使 X7 ON；Y7 輸出 500 個(gè)脈沖，Y5 OFF 反轉(zhuǎn)。

PLSY、PLSR 脈沖指令使用到的特殊元件如下：
                           Y0               Y1              Y6              Y7
發(fā)送結(jié)束標(biāo)志             M8029            M8029            M8029           M8029
累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)（32 位） D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153

DRVI 脈沖指令使用到的特殊元件如下：
Y0 Y1 Y6  Y7
發(fā)送結(jié)束標(biāo)志  M8029   M8029   M8029   M8029
當(dāng)前位置值（32 位）  D8140、D8141    D8142、D8143      D8150、D8151      D8152、D8153
執(zhí)行時(shí)的加減速         D8048          D8048               D8048            D8048
時(shí)間（ms）
脈沖輸出停止位         M8145          M8046               M8155            M8156   
脈沖輸出忙標(biāo)志         M8147          M8148               M8157            M8158

注意事項(xiàng)：
1， Y6 用于脈沖輸出時(shí)，不能同時(shí)使用 X0 作為高速計(jì)數(shù)的輸入。
2， Y7 用于脈沖輸出時(shí)，不能同時(shí)使用 X3 作為高速計(jì)數(shù)的輸入。
4，Y6 用于脈沖輸出時(shí)，不能使用 AD0- AD3 的模擬量輸入。
5，Y7 用于脈沖輸出時(shí)，不能使用 AD4- AD7 的模擬量輸入。

編程技巧問(wèn)答：
提問(wèn)：FX2N 無(wú)法在梯形圖編輯軟件里輸入 DRVI 指令，怎么辦？
回答：可以通過(guò)整行復(fù)制/粘貼在 FX1S 梯形圖編輯軟件里的 DRVI 指令來(lái)解決