1、順序功能圖（SFC－Seauential Fuction Chart）

　　這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機械手控制程序）。編寫時，工藝過程被劃分為若干個順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。

　　西門子STEP7中的該編程語言是S7　Graph。

　　2、梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

　　這是使用使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

　　梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)學運算等附加指令。

　　在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

　　不適合于編寫大型控制程序。

　　3、語句表（STL－STatement List）

　　是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。

　　4、功能塊圖（FBD－Function Block Diagram）

　　功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號來表示控制邏輯，一些復雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算，方框用“導線”連在一起，信號自左向右。

　　5、結(jié)構(gòu)化文本（ST－Structured Text）

　　結(jié)構(gòu)化文本（ST）是為IEC61131－3標準創(chuàng)建的一種專用的高級編程語言。與梯形圖相比，它實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。

　　STEP7的S7 SCL結(jié)構(gòu)化控制語言，編程結(jié)構(gòu)和C語言和Pascal語言相似，特別適合于習慣于使用高級語言編程的人使用