1、由于變頻器能適應(yīng)生產(chǎn)工藝的多方面要求，尤其是在工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用上，交流變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)上升為工業(yè)自動(dòng)化控制的主流。交流調(diào)速系統(tǒng)的性能已經(jīng)可 以和直流調(diào)速系統(tǒng)相匹敵，甚至可以超過直流系統(tǒng)。它采用的全數(shù)字控制方式，使信息處理能力大幅度地增強(qiáng)。同時(shí)它將實(shí)用經(jīng)驗(yàn)和技巧不斷地融入軟件功能中，采 用模擬控制方式無法實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜控制在今天都已成為可能，使變頻器的可靠性、可使用性、可維護(hù)性功能得以充實(shí)。由于變頻器具有調(diào)速性能好、調(diào)速范圍寬和運(yùn)行 效率高，使用操作方便，且宜于同其它設(shè)備接口等一系列優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用越來越廣泛。多年來，我們?cè)谏a(chǎn)實(shí)際應(yīng)用中不斷學(xué)習(xí)，積累了一些變頻器的維護(hù)保養(yǎng)和維 修的經(jīng)驗(yàn)。 2、維護(hù)保養(yǎng) 由于電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，變頻器改型換代速度也比較快，不斷推出新型產(chǎn)品，性能不斷提高，功能不斷充實(shí)、增強(qiáng)?，F(xiàn)在國內(nèi)市場(chǎng)銷售的變 頻器品牌比較多，國產(chǎn)變頻器品牌比較多，雖然種類繁多，但功能及使用上卻基本 類似?？偟膩碇v，其使用、維護(hù)保養(yǎng)及故障處理方法是基本相同的。在實(shí)際應(yīng)用中，變頻器受周圍的溫度、濕度、振動(dòng)、粉塵、腐蝕性氣體等環(huán)境條件的影響，其性 能會(huì)有一些變化。如使用合理、維護(hù)得當(dāng)，則能延長使用壽命，并減少因突然故障造成的生產(chǎn)損失。如果使用不當(dāng)，維護(hù)保養(yǎng)工作跟不上去，就會(huì)出現(xiàn)運(yùn)行故障，導(dǎo) 致變頻器不能正常工作，甚至造成變頻器過早的損壞，而影響生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行。因此日常維護(hù)與定期檢查是必不可少的。 2.1日常維護(hù)與檢查 對(duì)于連續(xù)運(yùn)行的變頻器，可以從外部目視檢查運(yùn)行狀態(tài)。定期對(duì)變頻器進(jìn)行巡視檢查，檢查變頻器運(yùn)行時(shí)是否有異?，F(xiàn)象。通常應(yīng)作如下檢查： （1）環(huán)境溫度是否正常，要求在-10℃～ 40℃范圍內(nèi)，以25℃左右為好； （2）變頻器在顯示面板上顯示的輸出電流、電壓、頻率等各種數(shù)據(jù)是否正常； （3）顯示面板上顯示的字符是否清楚，是否缺少字符； （4）用測(cè)溫儀器檢測(cè)變頻器是否過熱，是否有異味； （5）變頻器風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常，有無異常，散熱風(fēng)道是否通暢； （6）變頻器運(yùn)行中是否有故障報(bào)警顯示； （7）檢查變頻器交流輸入電壓是否超過最大值。極限是418V（380V?1.1），如果主電路外加輸入電壓超過極限，即使變頻器沒運(yùn)行，也會(huì)對(duì)變頻器線路板造成損壞。 2.2定期檢查 利用每年一次的大修時(shí)間，將檢查重點(diǎn)放在變頻器日常運(yùn)行時(shí)無法巡視到的部位。 （1）作定期檢查時(shí)，操作前必須切斷電源，變頻器停電后待操作面板電源指示燈熄滅后，等待4min（變頻器的容量越大，等待時(shí)間越長，最長為15min）使得主電路直流濾波電容器充分放電，用萬用表確認(rèn)電容器放電完后，再進(jìn)行操作。 （2）將變頻器控制板、主板拆下，用毛刷、吸塵器清掃變頻器線路板及內(nèi)部IGBT模塊、輸入輸出電抗器等部位。線路板臟污的地方，應(yīng)用棉布沾上酒精或中性化學(xué)劑擦除。 （3）檢查變頻器內(nèi)部導(dǎo)線絕緣是否有腐蝕過熱的痕跡及變色或破損等，如發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理或更換。 （4）變頻器由于振動(dòng)、溫度變化等影響，螺絲等緊固部件往往松動(dòng)，應(yīng)將所有螺絲全部緊固一遍。 （5）檢查輸入輸出電抗器、變壓器等是否過熱，變色燒焦或有異味。 （6）檢查中間直流回路濾波電解電容器小凸肩（安全閥）是否脹出，外表面是否有裂紋、漏液、膨脹等。一般情況下濾波電容器使用周期大約為5年，檢查周 期最長為一年，接近壽命時(shí)，檢查周期最好為半年。電容器的容量可用數(shù)字電容表測(cè)量，當(dāng)容量下降到額定容量的80%以下時(shí)，應(yīng)予更換。 （7）檢查冷卻風(fēng)扇運(yùn)行是否完好，如有問題則應(yīng)進(jìn)行更換。冷卻風(fēng)扇的壽命受限于軸承，根據(jù)變頻器運(yùn)行情況需要2－3年更換一次風(fēng)扇或軸承。檢查時(shí)如發(fā)現(xiàn)異常聲音、異常振動(dòng)，同樣需要更換。 （8）檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內(nèi)（所有端子與接地端子），注意不能用兆歐表對(duì)線路板進(jìn)行測(cè)量，否則會(huì)損壞線路板的電子元器件。 （9）將變頻器的R、S、T端子和電源端電纜斷開，U、V、W端子和電機(jī)端電纜斷開，用兆歐表測(cè)量電纜每相導(dǎo)線之間以及每相導(dǎo)線與保護(hù)接地之間的絕緣電阻是否符合要求，正常時(shí)應(yīng)大于1MΩ。 （10）變頻器在檢修完畢投入運(yùn)行前，應(yīng)帶電機(jī)空載試運(yùn)行幾分鐘，并校對(duì)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 2.3變頻器本身的保護(hù)： 變頻器本身具有各種保護(hù)功能，如：負(fù)載側(cè)接地保護(hù)、短路保護(hù)、電流限制、逆變器過熱、過載等，其自診斷功能、報(bào)警警告功能也特別完善。了解這些功能對(duì)于正確使用變頻器及故障查找是非常重要的。 3、故障判斷及處理 該公司某品牌變頻器在使用中因受環(huán)境條件等因素的影響而陸續(xù)出現(xiàn)一些故障現(xiàn)象，在維修過程中，筆者積累了一些故障判斷和處理經(jīng)驗(yàn)。 下面以某品牌變頻器為例作一介紹：當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，保護(hù)功能動(dòng)作，變頻器立即跳閘，電機(jī)由運(yùn)行狀態(tài)到停止，報(bào)警指示紅色發(fā)光二極管變亮， 液晶顯示部分提示報(bào)警信息代碼或故障內(nèi)容。這時(shí)可以根據(jù)信息代碼來分析判斷變頻器的故障范圍，如果是軟性故障，可將變頻器進(jìn)行斷電復(fù)位。如還不能恢復(fù)正 常，只能采用手動(dòng)或自動(dòng)初始化，初始化正常后按照參數(shù)表重新將數(shù)據(jù)輸入設(shè)定。這樣，變頻器就可以在故障較輕的情況下恢復(fù)正常使用。若經(jīng)以上操作后變頻器仍 不正常，就要根據(jù)故障現(xiàn)象來檢查變頻器損壞的部位，更換元器件或電路板。故障查找時(shí)必須按變頻器的提示順序進(jìn)行。 例如： （1）故障代碼36，提示為主電源故障，則三相整流橋模塊可能擊穿短路或開路。 （2）故障代碼14，提示接地故障，可用兆歐表檢查電機(jī)繞組、查看電纜絕緣是否損壞。 （3）故障代碼37，提示逆變器故障，則IGBT模塊可能擊穿短路。IGBT模塊短路，主回路熔斷器也將熔斷。當(dāng)IGBT模塊某一相門極損壞時(shí)，變頻器會(huì)出現(xiàn)過流保護(hù)現(xiàn)象，這時(shí)應(yīng)對(duì)IGBT模塊進(jìn)行檢查。 變頻器運(yùn)行時(shí)，如頻繁出現(xiàn)限流報(bào)警或過流保護(hù)，應(yīng)檢查負(fù)載部分以及變頻器IGBT模塊是否正常，如正常，則此故障為變頻器主板霍爾磁補(bǔ)償式電流傳感器 損壞?；魻柎叛a(bǔ)償式電流傳感器是一種測(cè)量正弦與非正弦周期量的電流值，能真實(shí)反映電流的波形，給變頻器提供一個(gè)控制與保護(hù)信號(hào)。變頻器上使用的該元件大部 分為瑞士LEM公司LA系列的產(chǎn)品，其LA系列霍爾磁補(bǔ)償式電流傳感器可分為三端引出腳和五端引出腳兩種。變頻器容量不同，主板上LA系列霍爾磁補(bǔ)償式電 流傳感器規(guī)格也不相同。 生產(chǎn)運(yùn)行表明，粘膠纖維生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)含硫化氫的腐蝕性氣體會(huì)給變頻器電路板的電子元器件帶來相當(dāng)大的危害，我們通過給電氣控制室送正壓新鮮風(fēng)來改善環(huán)境條件，并采用樂泰電子線路板用噴涂膠，對(duì)變頻器線路板表面作防腐涂層處理，有效地降低了變頻器的故障率，提高了使用壽命。 電子元器件對(duì)靜電是非常敏感的，如被靜電放電破壞后，將造成電子元器件軟擊穿，軟擊穿會(huì)導(dǎo)致線路板無法正常工作。所以在更換線路板時(shí)必須注意，一定要 確保工作之前戴好接地手環(huán)，將腕帶直接接地，確保人體處于零電位，以防止人體的靜電對(duì)線路板造成損壞。如沒有接地手環(huán)，在更換線路板時(shí)可用手摸一下變頻器 金屬外殼，使人體的靜電通過變頻器外殼放掉（其金屬外殼導(dǎo)靜電）。為確保變頻器線路板備件的安全，在保管期間，應(yīng)放在有防靜電材料的袋中存放。 4、元器件好壞的簡易測(cè)試法 在維修過程中，根據(jù)故障情況要用萬用表來檢測(cè)電子元器件的好壞，如測(cè)量方法不正確就很可能導(dǎo)致誤判斷，這將給維修工作造成困難，甚至造成不必要的經(jīng)濟(jì) 損失。測(cè)量方法分為元器件測(cè)試和線路板在路測(cè)試兩種方式。在路測(cè)試：斷開變頻器電源，在不拆動(dòng)線路板元器件的條件下，測(cè)量線路板上的元器件。對(duì)于元器件擊 穿、短路、開路性故障，這種檢測(cè)方法可以方便快捷的查找出損壞的元器件，但還應(yīng)考慮線路板上所測(cè)元器件與其并聯(lián)的元器件對(duì)測(cè)量結(jié)果所產(chǎn)生的影響，以免造成 誤判斷錯(cuò)誤。下面介紹元器件好壞的判斷方法： 4.1普通二極管的檢測(cè) 用MF47型萬用表測(cè)量，將紅、黑表筆分別接在二極管的兩端，讀取讀數(shù)，再將表筆對(duì)調(diào)測(cè)量。根據(jù)兩次測(cè)量結(jié)果判斷，通常小功率鍺二極管的正向電阻值為 300－500Ω，硅二極管約為1kΩ或更大些。鍺管反相電阻為幾十千歐，硅管反向電阻在500kΩ以上（大功率二極管的數(shù)值要小的多）。好的二極管正向 電阻較低，反向電阻較大，正反向電阻差值越大越好。如果測(cè)得正、反向電阻很小均接近于零，說明二極管內(nèi)部已短路；若正、反向電阻很大或趨于無窮大，則說明 管子內(nèi)部已斷路。在這兩種情況下二極管就需報(bào)廢。 在路測(cè)試：測(cè)試二極管PN結(jié)正反向電阻，比較容易判斷出二極管是擊穿短路還是斷路。4.2三極管檢測(cè) 將數(shù)字萬用表撥到二極管檔，用表筆測(cè)PN結(jié)，如果正向?qū)?，則顯示的數(shù)字即為PN結(jié)的正向壓降。 先確定集電極和發(fā)射極；用表筆測(cè)出兩個(gè)PN結(jié)的正向壓降，壓降大的是發(fā)射極e，壓降小的是集電極c。在測(cè)試兩個(gè)結(jié)時(shí)，紅表筆接的是公共極，則被測(cè)三極 管為NPN型，且紅表筆所接為基極b；如果黑表筆接的是公共極，則被測(cè)三極管是PNP型，且此極為基極b。三極管損壞后PN結(jié)有擊穿短路和開路兩種情況。 在路測(cè)試：在路測(cè)試三極管，實(shí)際上是通過測(cè)試PN結(jié)的正、反向電阻，來達(dá)到判斷三極管是否損壞。支路電阻大于PN結(jié)正向電阻，正常時(shí)所測(cè)得正、反向電阻應(yīng)有明顯區(qū)別，否則PN結(jié)損壞了。支路電阻小于PN結(jié)正向電阻時(shí)，應(yīng)將支路斷開，否則就無法判斷三極管的好壞。 4.3三相整流橋模塊檢測(cè) 以某品牌整流橋模塊為例，如附圖所示。將數(shù)字萬用表撥到二極管測(cè)試檔，黑表筆接COM，紅表筆接VΩ，用紅、黑兩表筆先后測(cè)3、 4、5相與2、1極之間的正反向二極管特性，來檢查判斷整流橋是否完好。所測(cè)的正反向特性相差越大越好；如正反向?yàn)榱悖f明所檢測(cè)的一相已被擊穿短路；如 正反向均為無窮大，說明所檢測(cè)的一相已經(jīng)斷路。整流橋模塊只要有一相損壞，就應(yīng)更換。 4.4逆變器IGBT模塊檢測(cè) 將數(shù)字萬用表撥到二極管測(cè)試檔，測(cè)試IGBT模塊C1.E1、C2.E2之間以及柵極G與E1、E2之間正反向二極管特性，來判斷IGBT模塊是否完好。 以某品牌25A/1200V六相IGBT模塊為例。將負(fù)載側(cè)U、V、W相的導(dǎo)線拆除，使用二極管測(cè)試檔，紅表筆接P（集電極 C1），黑表筆依次測(cè)U、V、W（發(fā)射極E1），萬用表顯示數(shù)值為最大；將表筆反過來，黑表筆接P，紅表筆測(cè)U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為400左右。再 將紅表筆接N（發(fā)射極E2），黑表筆測(cè)U、V、W，萬用表顯示數(shù)值為400左右；黑表筆接N，紅表筆測(cè)U、V、W（集電極C2），萬用表顯示數(shù)值為最大。 各相之間的正反向特性應(yīng)相同，若出現(xiàn)差別說明IGBT模塊性能變差，應(yīng)予更換。IGBT模塊損壞時(shí)，只有擊穿短路情況出現(xiàn)。 紅、黑兩表筆分別測(cè)柵極G與發(fā)射極E之間的正反向特性，萬用表兩次所測(cè)的數(shù)值都為最大，這時(shí)可判定IGBT模塊門極正常。如果有數(shù)值顯示，則門極性能 變差，此模塊應(yīng)更換。當(dāng)正反向測(cè)試結(jié)果為零時(shí)，說明所檢測(cè)的一相門極已被擊穿短路。門極損壞時(shí)電路板保護(hù)門極的穩(wěn)壓管也將擊穿損壞。 4.5電解電容器的檢測(cè) 用MF47型萬用表測(cè)量時(shí)，應(yīng)針對(duì)不同容量的電解電容器選用萬用表合適的量程。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般情況下，47μF以下的電解電容器可用R?1K檔測(cè)量，大于47μF的電解電容器可用R?100檔測(cè)量。 將萬用表紅表筆接電容器負(fù)極，黑表筆接正極，在剛接觸的瞬間，萬用表指針即向右偏轉(zhuǎn)較大幅度，接著逐漸向左回轉(zhuǎn)，直到停在某一位置（返回?zé)o窮大位 置）。此時(shí)的阻值便是電解電容器的正向漏電阻。此值越大，說明漏電流越小，電容器性能越好。然后，將紅、黑表筆對(duì)調(diào)，萬用表指針將重復(fù)上述擺動(dòng)現(xiàn)象。但此 時(shí)所測(cè)阻值為電解電容器的反相漏電阻，此值略小于正向漏電阻。即反相漏電流比正向漏電流要大。實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)表明，電解電容器的漏電阻一般應(yīng)在幾百千歐以 上，否則將不能正常工作。 在測(cè)試中，若正向、反相均無充電現(xiàn)象，即表針不動(dòng)，則說明電容器容量消失或內(nèi)部短路；如果所測(cè)阻值很小或?yàn)榱?，說明電容器漏電大或已擊穿損壞，不能再使用。 在路測(cè)試：在路測(cè)試電解電容器只宜檢查嚴(yán)重漏電或擊穿的故障，輕微漏電或小容量電解電容器測(cè)試的準(zhǔn)確性很差。在路測(cè)試還應(yīng)考慮其它元器件對(duì)測(cè)試的影 響，否則讀出的數(shù)值就不準(zhǔn)確，會(huì)影響正常判斷。電解電容器還可以用電容表來檢測(cè)兩端之間的電容值，以判斷電解電容器的好壞。 4.6電感器和變壓器簡易測(cè)試 （1）電感器的測(cè)試 用MF47型萬用表電阻檔測(cè)試電感器阻值的大小。若被測(cè)電感器的阻值為零，說明電感器內(nèi)部繞組有短路故障。注意操作時(shí)一定要將萬用表調(diào)零，反復(fù)測(cè)試幾次。若被測(cè)電感器阻值為無窮大，說明電感器的繞組或引出腳與繞組接點(diǎn)處發(fā)生了斷路故障。 （2）變壓器的簡易測(cè)試 絕緣性能測(cè)試：用萬用表電阻檔R?10K分別測(cè)量鐵心與一次繞組、一次繞組與二次繞組、鐵心與二次繞組之間的電阻值，應(yīng)均為無窮大。否則說明變壓器絕緣性能不良。 測(cè)量繞組通斷：用萬用表R?1檔，分別測(cè)量變壓器一次、二次各個(gè)繞組間的電阻值，一般一次繞組阻值應(yīng)為幾十歐至幾百歐，變壓器功率越小電阻值越大；二次繞組電阻值一般為幾歐至幾百歐，如某一組的電阻值為無窮大，則該組有斷路故障 注意：這種測(cè)量方法只是一種比較粗略的估測(cè)，有些繞組匝間絕緣輕微短路的變壓器是檢測(cè)不準(zhǔn)的。 4.7電阻器的阻值簡易測(cè)試 在路測(cè)量電阻時(shí)要切斷線路板電源，要考慮電路中的其它元器件對(duì)電阻值的影響。如果電路中接有電容器，還必須將電容器放電。萬用表表針應(yīng)指在標(biāo)度尺的中心部分，讀數(shù)才準(zhǔn)確。 4.8貼片式元器件 （1）貼片式元器件種類 變頻器電子線路板現(xiàn)在大部分采用貼片式元器件也稱為表面組裝元器件，它是一種無引線或引線很短的適于表面組裝的微小型電子元器件。貼片式元器件品種規(guī) 格很多，按形狀分可分為矩形、圓柱形和異形結(jié)構(gòu)。按類型可分為片式電阻器、片式電容器、片式電感器、片式半導(dǎo)體器件（可分為片式二極管和片式三極管）、片 式集成電路。 （2）貼片式元器件的拆、焊 用35W內(nèi)熱式電烙鐵，配長壽命耐氧化尖烙鐵頭。將烙鐵頭上粘的殘留物擦干凈，僅剩有一層薄薄的焊錫。兩端器件的貼片式元器件拆卸、焊接操作比較容 易。貼片式集成電路引腳細(xì)且多、引腳間距小，周圍元器件排列緊湊，拆裝不易。它們的拆卸和焊接，在沒有專用工具的條件下是有一定難度的，在此著重介紹貼片 式集成電路的拆卸、焊接操作。 （3）拆卸方法 如已判斷出集成電路塊損壞，用裁紙刀將引腳齊根切斷，取下集成電路塊。注意切割時(shí)刀頭不要切到線路板上。然后，用鑷子夾住斷腳，用尖頭烙鐵溶化斷腳上的焊錫，將斷腳逐一取下。 （4）焊接方法 焊接前，先用酒精將拆掉集成電路塊的線路板銅萡上的多余焊錫及臟東西清理干凈，將集成電路塊的引腳涂上酒精松香水，并將引腳搪上一層薄錫。然后，核對(duì) 好集成電路引腳位置，將集成電路塊放在待焊的線路板上，輕壓集成電路塊，用電烙鐵先焊集成電路塊四個(gè)角上的引腳，將集成電路塊固定好，再逐一對(duì)其它各引腳 進(jìn)行焊接。為了保證焊接質(zhì)量，焊接時(shí)，最好使用細(xì)一些的焊錫絲，如0.6㎜焊錫絲，焊出來的效果好一些。 5、結(jié)束語 變頻器的維修工作是一項(xiàng)理論知識(shí)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)與操作水平的結(jié)合的工作，其技術(shù)水平代表著變頻器的維修質(zhì)量。所以我們要經(jīng)常閱讀一些有關(guān)的書報(bào)雜志，不斷 了解這些電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，開拓思路，給維修工作以啟迪，并將這些學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際工作中，解決一些維修過程中無法解決的問題，以使自己 的技術(shù)水平不斷提高。 變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器-變頻發(fā)展分析 變頻器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的功率變換器。當(dāng)今的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是包含多種學(xué)科的技術(shù)領(lǐng)域，總的發(fā)展趨勢(shì)是：驅(qū)動(dòng)的交流化，功率變換器的高頻化，控制的數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化。因此，變頻器作為系統(tǒng)的重要功率變換部件，提供可控的高性能變壓變頻的交流電源而得到迅猛發(fā)展。 經(jīng)歷大約30年的研發(fā)與應(yīng)用實(shí)踐，隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器的性能價(jià)格比越來越高，體積越來越小，而廠 家仍然在不斷地提高可靠性實(shí)現(xiàn)變頻器的進(jìn)一步小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化而做著新的努力。變頻器性能的優(yōu)劣，一要看其輸出交流電壓的諧波 對(duì)電機(jī)的影響，二要看對(duì)電網(wǎng)的諧波污染和輸入功率因數(shù)，三要看本身的能量損耗（即效率）如何？這里僅以量大面廣的交—直—交變頻器為例，闡述它的發(fā)展趨 勢(shì)： 1、主電路功率開關(guān)元件的自關(guān)斷化、模塊化、集成化、智能化，開關(guān)頻率不斷提高，開關(guān)損耗進(jìn)一步降低。 2、變頻器主電路的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面： 變頻器的網(wǎng)側(cè)變流器對(duì)低壓小容量的裝置常采用6脈沖變流器，而對(duì)中壓大容量的裝置采用多重化12脈沖以上的變流器。負(fù)載側(cè)變流器對(duì)低壓小容量裝置常采 用兩電平的橋式逆變器，而對(duì)中壓大容量的裝置采用多電平逆變器。對(duì)于四象限運(yùn)行的傳動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)變頻器再生能量向電網(wǎng)回饋和節(jié)省能量，網(wǎng)側(cè)變流器應(yīng)為可逆變 流器，同時(shí)出現(xiàn)了功率可雙向流動(dòng)的雙PWM變頻器，對(duì)網(wǎng)側(cè)變流器加以適當(dāng)控制可使輸入電流接近正弦波，減少對(duì)電網(wǎng)的公害。目前，低、中壓變頻器都有這類產(chǎn) 品。 3、脈寬調(diào)制變壓變頻器的控制方法可以采用正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）控制、消除指定次數(shù)諧波的PWM控制、電流跟蹤控制、電壓空間矢量控制（磁鏈跟蹤控制）。 4、交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)整控制方法的進(jìn)展主要體現(xiàn)在由標(biāo)量控制向高動(dòng)態(tài)性能的矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展和開發(fā)無速度傳感器的矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方面。 5、微處理器的進(jìn)步使數(shù)字控制成為現(xiàn)代控制器的發(fā)展方向：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是快速系統(tǒng)，特別是交流電動(dòng)機(jī)高性能的控制需要存儲(chǔ)多種數(shù)據(jù)和快速實(shí)時(shí)處理大量 信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）為基礎(chǔ)的內(nèi)核，配以電機(jī)控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內(nèi)的稱為DSP單片電機(jī) 控制器，價(jià)格大大降低，體積縮小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機(jī)相比，處理數(shù)字運(yùn)算能力增強(qiáng)10～15倍，以確保系統(tǒng)有更優(yōu)越的 控制性能。 數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)，易于與上層系統(tǒng)連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷加強(qiáng)保護(hù)和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調(diào)整功能）。 6、交流同步電動(dòng)機(jī)已成為交流可調(diào)傳動(dòng)中的一顆新星，特別是永磁同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)獲得無刷結(jié)構(gòu)，功率因數(shù)高，效率也高，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速嚴(yán)格與電源頻率保持同 步。同步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)有他控變頻和自控變頻兩大類。自控變頻同步電機(jī)在原理上和直流電機(jī)極為相似，用電力電子變流器取代了直流電機(jī)的機(jī)械換向器，如采 用交—直—交變壓變頻器時(shí)叫做“直流無換向器電機(jī)”或稱“無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）”。傳統(tǒng)的自控變頻同步機(jī)調(diào)速系統(tǒng)有轉(zhuǎn)子位置傳感器，現(xiàn)正開發(fā)無轉(zhuǎn)子 位置傳感器的系統(tǒng)。同步電機(jī)的他控變頻方式也可采用矢量控制，其按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制比異步電機(jī)簡單。