隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手的出現(xiàn)大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，但傳統(tǒng)的繼電器控制的半自動(dòng)化裝置因設(shè)計(jì)復(fù)雜、接線(xiàn)繁雜、易受干擾，從而存在可靠性差、故障多、維修困難等問(wèn)題，為解決以上問(wèn)題，可以采用可編程序控制器械手控制系統(tǒng)機(jī)械手在專(zhuān)用及自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的十分廣泛，主要用于搬動(dòng)或卸零件的重復(fù)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化.電磁閥控制氣動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)來(lái)控制機(jī)械手手爪的張合，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手精確運(yùn)動(dòng)的功能。本課題擬開(kāi)發(fā)的物料搬運(yùn)機(jī)械手可在空間抓放物體，動(dòng)作靈活多樣，可代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化及運(yùn)動(dòng)流程的要求隨時(shí)更改相關(guān)參數(shù)。

   本設(shè)計(jì)中的機(jī)械手采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)。各動(dòng)作由氣壓驅(qū)動(dòng)，并由電磁閥控制。動(dòng)作順序及各動(dòng)作時(shí)間的間隔采用按時(shí)間原則。該機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，機(jī)械手從原點(diǎn)開(kāi)始前進(jìn)，前進(jìn)到底時(shí)，碰到前限位開(kāi)關(guān)，前進(jìn)停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手開(kāi)始上升工件，定時(shí)結(jié)束，上升完成。機(jī)械手左旋，左旋到頂時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左旋停止。機(jī)械手夾緊，夾緊碰到夾緊限位開(kāi)關(guān)時(shí)，夾緊停止。機(jī)械手下降，下降到底，碰到下限位開(kāi)關(guān)時(shí)，下降停止。同時(shí)接通定時(shí)器，機(jī)械手放松工件，定時(shí)結(jié)束，工件已松開(kāi)。機(jī)械手后退，后退到頂碰到后退限位開(kāi)關(guān)時(shí)，后退停止。于是機(jī)械手動(dòng)作的一個(gè)周期結(jié)束。