改變中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)進(jìn)程

                                                   ------中科伺服董事長(zhǎng)李鵬先生訪談

    中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展過程中涌現(xiàn)出一批批孜孜不倦的時(shí)代弄潮兒，今天中國智能化網(wǎng)采訪的李鵬先生就是其中一位，他認(rèn)為中國運(yùn)動(dòng)控制將經(jīng)歷：模擬到數(shù)字、開環(huán)到閉環(huán)、價(jià)格到品質(zhì)、高端到普及、國內(nèi)到國外的五個(gè)階段。

模擬到數(shù)字

運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)經(jīng)歷了模擬到數(shù)字的過程，從運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置到運(yùn)動(dòng)的控制裝置都完成了這個(gè)過程，模擬到數(shù)字在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品中主要體現(xiàn)在對(duì)電機(jī)的控制方法上，在控制產(chǎn)品中主要體現(xiàn)在對(duì)控制計(jì)算的方式上，數(shù)字控制算法給運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)會(huì)，數(shù)字算法步進(jìn)系統(tǒng)、數(shù)字算法伺服系統(tǒng)、數(shù)字算法直流無刷系統(tǒng)、數(shù)字算法曳引系統(tǒng)、數(shù)字開環(huán)矢量變頻器等產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生
早在2007年，李鵬先生開發(fā)了國內(nèi)第一代全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，也就那時(shí)段中國步進(jìn)馬達(dá)的控制的進(jìn)入了數(shù)字算法時(shí)代。當(dāng)時(shí)他就職于深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司，那兩年他常年加班都超過晚上12點(diǎn)，那段沒有看到過太陽升起和落下的日子也是他很覺得很充實(shí)的歲月，那個(gè)階段他深入的理解到數(shù)字控制下算法的靈活多樣性是多么的美妙，進(jìn)而解決了步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器在模擬技術(shù)下不能解決的復(fù)雜細(xì)分問題、低頻平滑問題、低速諧振問題，通信問題等行業(yè)難題
2008年國產(chǎn)全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器亮相展會(huì)，行業(yè)一篇驚嘆之聲，中國第一臺(tái)商品化的全數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器誕生了，之后多家公司加入了模擬到數(shù)字的變革當(dāng)中，到2010年，老一輩的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了模擬到數(shù)字的變革
李鵬先生認(rèn)為他對(duì)數(shù)字算法馬達(dá)控制長(zhǎng)時(shí)間的研究，奠定了他在變頻器算法設(shè)計(jì)、交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)算法設(shè)計(jì)、直流無刷伺服算法方面的基礎(chǔ)。自認(rèn)為研究透了馬達(dá)控制方法的他接受了另外的挑戰(zhàn)，于2009年辭去了白山機(jī)電的工作，與其好友梅健彬開始了精密運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的研究之路，歷時(shí)一年半時(shí)間，開發(fā)出了國內(nèi)第一臺(tái)全數(shù)字個(gè)性化凸字打印機(jī)和國內(nèi)第一臺(tái)全數(shù)字控制多形寶石研磨機(jī)。這兩款設(shè)備都是在梅總坪山的實(shí)驗(yàn)室完成的，那個(gè)時(shí)候的李鵬先生住在深圳南山區(qū)西麗鎮(zhèn)，一般是早上9點(diǎn)鐘從西麗出發(fā)開車一個(gè)小時(shí)到龍崗坪山，往往會(huì)忙到臨晨?jī)扇c(diǎn)，等回到西麗天都快亮了，匆匆睡三四個(gè)小時(shí)，又趕往龍崗實(shí)驗(yàn)室，那段經(jīng)歷讓李鵬先生對(duì)精密系統(tǒng)有了更加深入的切身體驗(yàn)，對(duì)機(jī)械組件、傳動(dòng)組件、精密加工有了深入理解

開環(huán)到閉環(huán)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器數(shù)字化帶來了行業(yè)5年的高速發(fā)展，那下一個(gè)五年是什么狀態(tài)，是什么推動(dòng)行業(yè)發(fā)展呢？李鵬先生認(rèn)為步進(jìn)電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直流無刷電機(jī)必將實(shí)現(xiàn)三個(gè)新產(chǎn)品方向：速度環(huán)、位置環(huán)閉環(huán)產(chǎn)品代替部分開環(huán)產(chǎn)品；總線控制代替部分簡(jiǎn)單的IO和脈沖控制；驅(qū)動(dòng)控制一體化產(chǎn)品代替部分單一的驅(qū)動(dòng)功能產(chǎn)品配套PLC的方案。這三個(gè)發(fā)展方向中尤為突出的是開環(huán)到閉環(huán)，馬達(dá)速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)閉環(huán)讓不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)裝作有了統(tǒng)一的需求，不同馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)器都有了相同的接口需求，可以預(yù)見在不遠(yuǎn)的未來，市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)大批只按照功率劃分的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，這些驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品能夠帶步進(jìn)電機(jī)，能夠帶交流永磁同步伺服電機(jī)，能夠帶感應(yīng)電機(jī)，能夠帶直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，能夠帶線性馬達(dá)，能夠帶直流無刷馬達(dá)
2010年8月李鵬先生在中國科技開發(fā)院的資助下，注冊(cè)成立了深圳市中科伺服科技有限公司，致力于步進(jìn)、伺服、直流無刷、運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)研究和方案推廣。推出了系列高性價(jià)比的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品、伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品、精密轉(zhuǎn)臺(tái)等產(chǎn)品。2012年底受倚鋒基金投資在寶安區(qū)固戍鎮(zhèn)成立了生產(chǎn)工廠，推出了系列步進(jìn)閉環(huán)、直流無刷位置閉環(huán)產(chǎn)品，將統(tǒng)一的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)列入了研發(fā)計(jì)劃

價(jià)格到品質(zhì)

    李鵬先生認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的革新，都是從有需求沒有產(chǎn)品，到產(chǎn)品豐富，再到價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，最后到性能提升，市場(chǎng)占有比例保存這么幾個(gè)階段。目前伺服產(chǎn)品的進(jìn)口替代靠降價(jià)，正如同當(dāng)年步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器中國市場(chǎng)一樣，應(yīng)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品壟斷，國產(chǎn)產(chǎn)品一上市就打出成本優(yōu)勢(shì)牌，國內(nèi)廠家間的競(jìng)爭(zhēng)逐漸成了同質(zhì)化價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，再后來品質(zhì)性能競(jìng)爭(zhēng)，然后市場(chǎng)份額掌握在國內(nèi)企業(yè)手中。李鵬先生預(yù)測(cè)伺服市場(chǎng)也會(huì)是一樣的路子，但進(jìn)口伺服替代需要從單一行業(yè)找到突破口，先打價(jià)格牌，然后再打性能品質(zhì)牌。主要原因是基本上研發(fā)生產(chǎn)伺服的廠家沒有主要進(jìn)口廠家那么豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在產(chǎn)品功能上也很難面面俱到。對(duì)早在2012年李鵬先生就籌劃了應(yīng)對(duì)國際品牌競(jìng)爭(zhēng)的策略，為此專門花重資開發(fā)了伺服功能性能測(cè)試平臺(tái)，該測(cè)試平臺(tái)能夠?qū)Ω鱾€(gè)品牌的產(chǎn)品做量化的性能考察，為此專門寫了一篇《伺服測(cè)試方法淺析》的文章談怎么找到國產(chǎn)品牌和進(jìn)口品牌之間的量化差異，先找到差異才能趕上

高端到普及

任何一種新技術(shù)產(chǎn)品隨著應(yīng)用需求功性能不斷提升，最后技術(shù)成熟，成為行業(yè)少數(shù)客戶能夠用得起的產(chǎn)品，李鵬先生認(rèn)為目前步進(jìn)閉環(huán)產(chǎn)品和增量式低功率伺服產(chǎn)品正處在一個(gè)即將技術(shù)成熟的階段，步進(jìn)閉環(huán)當(dāng)之無愧目前是步進(jìn)產(chǎn)品中的高端產(chǎn)品，其價(jià)格是同等開環(huán)產(chǎn)品價(jià)格的兩倍。中科伺服提出100工程和200工程就是在這個(gè)階段推動(dòng)行業(yè)發(fā)展，100工程就是推動(dòng)一系列步進(jìn)閉環(huán)產(chǎn)品，售價(jià)只比普通開環(huán)產(chǎn)品貴100元。200工程就是推動(dòng)一系列交流永磁同步伺服產(chǎn)品，售價(jià)只比普通開環(huán)步進(jìn)產(chǎn)品貴200元

國內(nèi)到國際

目前從運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)來看，步進(jìn)產(chǎn)品主流生產(chǎn)商是國內(nèi)企業(yè)，伺服和運(yùn)動(dòng)控制器主流廠商是國外企業(yè)。李鵬先生認(rèn)為目前國內(nèi)伺服企業(yè)應(yīng)該立足國內(nèi)，甚至立足國內(nèi)具體行業(yè)具體地區(qū)，在和國際品牌競(jìng)爭(zhēng)中需要步步為贏，不可冒進(jìn)，先做好國內(nèi)市場(chǎng)再拓展國外市場(chǎng)

李鵬先生簡(jiǎn)介

   1984年出生在甘肅省甘谷縣，本科就讀于沈陽航空航天大學(xué)電子系，曾獲美國數(shù)學(xué)建模競(jìng)賽二等獎(jiǎng)，04年起研究電機(jī)的數(shù)字算法控制，在深圳大學(xué)以《交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)研究》為課題獲得碩士學(xué)位，在北京大學(xué)讀完了EMBA課程，曾為深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司設(shè)計(jì)經(jīng)典的全系列兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為深圳市正弦電氣股份有限公司設(shè)計(jì)100W ~ 5500W全系列伺服驅(qū)動(dòng)器。研究課題涉獵數(shù)學(xué)建模與仿真、馬達(dá)控制、運(yùn)動(dòng)控制、精密加工與機(jī)械設(shè)備制造、機(jī)器人，在研課題有高精密氣懸浮直線伺服系統(tǒng)、低成本步進(jìn)伺服系統(tǒng)

公司介紹

    深圳市中科伺服科技有限公司，注冊(cè)商標(biāo)中科伺服Castdservo，成立于2010年8月，坐落于深圳市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，是深圳大學(xué)產(chǎn)學(xué)研基地，中國科技開發(fā)院和倚鋒基金共同投資的高新技術(shù)類企業(yè)。2013年5月30日在前海交易中心掛牌，企業(yè)代碼為 660473
    中科伺服專注于運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的研發(fā)與方案服務(wù)，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商，以擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)自動(dòng)化控制技術(shù)為基礎(chǔ)，以快速為客戶提供個(gè)性化解決方案為主要經(jīng)營模式。依托中國科技開發(fā)院、深圳大學(xué)等平臺(tái)資源，積累了豐富的科技開發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)
    公司產(chǎn)品現(xiàn)有全系列數(shù)字步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，數(shù)字閉環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，高響應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器，直流無刷驅(qū)動(dòng)器，多功能運(yùn)動(dòng)控制器，關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器，驅(qū)動(dòng)控制一體機(jī)，高精密軍工級(jí)伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，全自動(dòng)數(shù)控鞭炮插引機(jī)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床、雕刻、繡花、印刷、包裝、煙花、醫(yī)療、測(cè)繪、機(jī)器人、陶瓷加工等行業(yè)
    中科伺服以市場(chǎng)為導(dǎo)向，為工控行業(yè)提供品質(zhì)可靠、操作簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良的產(chǎn)品。以渠道銷售和終端銷售相結(jié)合，為客戶提供專業(yè)、快捷的服務(wù)

中科伺服噴泉案例（揚(yáng)中園博園）