一、概述 鐵法曉南煤礦壓風站，有三臺美國壽力TS-32S型螺桿式空壓機，兩臺運行一臺備用。為了滿足井下風量的需求兩臺空壓機并聯運行，根據井下風壓的大小調節(jié)螺桿式空壓機加載閥、卸載閥控制空壓機的供氣。由于井下用氣設備的工作周期不確定、生產工藝差別大，使得用氣量發(fā)生波動，有時會造成空壓機頻繁加載、卸載?？諌簷C卸載后電機仍然工頻運轉，不僅浪費電能而且增加設備的機械磨損；因此對空壓機進行變頻改造具有改善電機的啟動和運行方式、減少設備的機械磨損、在一定范圍內節(jié)約電能等效果。設備現場示意如圖1所示。

圖1 現場空壓機與變頻器圖片

二、螺桿空壓機原理 螺桿式空壓機的氣缸呈“∞”型,里面平行的布置著兩個按一定傳動比例反向旋轉、相互嚙合的陰陽螺旋轉子。螺桿壓縮機工作時氣體經吸入口分別進入陰陽螺桿的齒間空腔，隨著螺桿的不斷旋轉各自的齒間容積也不斷增大，當齒間容積達到最大值時與吸氣口斷開，吸氣過程結束。壓縮過程是緊隨其后進行的，陰陽螺桿的相互嚙合使齒間容積值不斷減小，氣體的壓力不斷提高，當齒間容積與排氣口相通時，壓縮過程結束，進入排氣過程；在排氣過程中螺桿的不斷旋轉連續(xù)的將壓縮空氣送至排氣管道。螺桿空壓機主機內部結構圖如圖2所示。

圖2螺桿空壓機主機內部結構圖

空氣經空氣過濾器和吸氣調節(jié)閥而吸入，調節(jié)閥主要用于調節(jié)氣缸、轉子及滑片形成的壓縮腔，陰、陽轉子旋轉相對于氣缸里偏心方式運轉?；惭b在轉子的槽中，并通過離心力將滑片推至氣缸壁，高效的注油系統能夠確保壓縮機良好的冷卻及潤滑油的最小舒適耗量，在氣缸壁上形成的一層薄薄的油膜可以防止金屬部件之間直接接觸而造成磨損。經壓縮后的空氣溫度較高，其中混有一定的油氣，經過油氣分離器進行分離之后，油氣經過油冷卻器冷卻，再經過油過濾器流回儲油罐，空氣經過氣冷卻器(空氣冷卻裝置)進行冷卻而進入儲氣罐。常規(guī)起動將引起壓力過低，空壓機系統報故障，系統無法運行，這也是本項目改造的難點，螺桿空壓機系統結構如圖3所示。

如果負載用氣量小于機組的額定供氣量,管線壓力會上升到設定值。這個壓力能克服壓力調節(jié)器中彈簧壓力閥門打開,將壓力信號傳到進氣調節(jié)器,部分關閉進氣閥,減少進氣量使之與用氣量相匹配。系統原理圖如圖4所示。

如果用氣量一直較低,管線壓力會超過設定壓力電磁閥失電,控制同時進入進氣閥和放空閥,使進口閥關閉；同時放空閥門打開,釋放儲油罐壓力。

三、高壓變頻控制方案

3.1原有控制系統

遠程操作臺通過硬線接口給空壓機一個啟動信號。觸點閉合啟動斷開停止?？諌簷C接收到啟動信號后，給高開柜一個合閘信號，高開柜內斷路器合閘，高壓回路接到電機中，主高壓電機開始旋轉。空壓機開始運行。遠程操作臺停止信號斷開，空壓機停止工作。發(fā)給高開斷路器斷開信。同時在空壓機的面板上也可以直接操作空壓機的啟動和停止。

3.2變頻系統改造方案

為了保證空壓機節(jié)能運行，其中一臺空壓機加變頻控制。兩臺空壓機并聯運轉，一臺工頻運行保證輸出最大壓力。另一臺變頻運行，閉環(huán)調節(jié)變頻器的運行頻率保證壓力滿足井下用風的要求。 榮信公司提供的高壓變頻器串接在原有的系統中。原有高壓電源（原有高壓直接接在空壓機高壓輸入端）接到高壓變頻的輸入端。高壓變頻輸出接到空壓機的高壓輸入端。改造后一次系統圖如圖5所示。

系統圖中虛框中表示高壓變頻器。

當變頻運行時：KM1、KM2閉合，KM3斷開。KM1、KM2、KM3變頻系統自動控制動作。在變頻器面板上選擇工頻/變頻選擇轉換。綜合考慮空壓機的機械系統可靠穩(wěn)定運行，保證空壓機的油壓系統正常變頻器有最低頻率限制?？諌簷C的保護系統還以原有空壓機系統保護為準。

當工頻運行時KM3 閉合，KM1、KM2斷開。 3.3電氣邏輯控制方案

當變頻系統控制時，以空壓機操作為核心。確?？諌簷C和變頻器沒有故障，手動合上級高壓開關。變頻器選擇為遠程控制方式。高壓變頻器開始充電，變頻器到達就緒狀態(tài)。在空壓機的控制面板上點擊啟動按鈕，空壓機給變頻器發(fā)出一個啟動信號。變頻器啟動直接驅動空壓機內的高壓電機。變頻器自動升速到最低頻率，根據壓力傳感器檢測的實際壓力調節(jié)運行頻率。變頻器運行后會給空壓機一個運行反饋信號，相當于原系統的工頻運行信號?？諌簷C停止時，空壓機給變頻器發(fā)停止信號，使變頻器停止輸出。變頻控制系統框圖如圖6所示。

空壓機系統故障時，空壓機給上級高開柜發(fā)出分閘指令，直接分上級高壓開關。變頻器有故障時，停止對空壓機的驅動?？梢愿鶕嶋H情況改為工頻模式。變頻器選擇為工頻控制時，可以直接在空壓機的面板上啟動，變頻系統旁路運行。遠程監(jiān)控系統分別與空壓機和變頻器進行MODBUS通訊，可以實現遠程操作和數據監(jiān)控。在遠程上位機可以監(jiān)視到變頻器運行、停止、就緒、故障、報警、運行頻率、運行電流、輸出電壓、變壓器溫度等信息。

三、改造中遇到問題 在變頻帶載調試時，啟動過程中空壓機報壓力過低故障，詢問空壓機廠家故障原因是，變頻器的速度過低導致空壓機油壓系統壓力過低的原因。更改升速時間還是報壓力過低故障。變頻器的運行頻率到3.5Hz，啟動時間為7S，空壓機的油壓沒有建立起來。連續(xù)試2次空壓機都報壓力過低故障。

螺桿式空壓機的結構與離心式空壓機結構不同，油壓系統不是獨立的，系統的油壓靠系統行程機構帶動起來，電機的速度過低，潤滑系統的油壓沒有建立起來，空壓機為了保證主機構不磨損，油壓過低系統就會報保護停機?？諌簷C檢查油壓過低在啟動后計時7S，檢測油壓不到1.5Pa時，系統就會報故障。至少這時轉速大概是額定轉速的80%，對應變頻的運行頻率為40Hz左右。

為了解決系統啟動時空壓機報壓力過低故障，把變頻器的加速時間縮短。0-40Hz的升速時間控制在7S中內。保證在這么短的加速時間變頻器的功率器件不被損壞，把功率單元器件參數進行了核算調整，對控制算法進行了優(yōu)化。并在啟動時的控制邏輯加以修改，變頻就緒前就把輸出接觸器合閘。通過快速升速的方法解決了空壓機變頻運行時壓力過低的問題。

四、定壓分段閉環(huán)自動控制方式運行

由于井下的開采工作時間和開采量不同，在不同時間段內需要的壓力是一直在變化的。用單點給定壓力閉環(huán)控制方式滿足不了現場工藝的要求。為了實現系統節(jié)能效果最佳狀態(tài)，并能滿足工藝的要求系統增加定壓分斷閉環(huán)自動控制功能。

變頻器根據壓力傳感器檢測的管網壓力進行分段控制。根據所需壓力大小設置上下限判斷點，控制變頻器的運行頻率?？諌簷C啟動及系統壓力達上限值時為空壓機空載狀態(tài)，電磁閥狀態(tài)為關斷，對應變頻器下限頻率運行；系統壓力達下限值時空壓機加載狀態(tài)，電機滿載運行，電磁閥狀態(tài)為打開，對應變頻器上限頻率運行。

實為段速調節(jié)，調節(jié)范圍寬，系統響應慢。在控制面板上可以設置壓力給定上限、下限壓力值，對應的最高頻率、最低頻率同時可以在線修改?？刂茀诞嬅嫒鐖D7所示。采用變頻恒壓供氣是較為適合的控制模式。變頻改造后，變頻空壓機系統通過壓力閉環(huán)，可實現跟蹤供氣系統負載變化，調整空氣壓縮機電機的轉速，保證排氣口壓力恒定，使空壓機工作在最佳運行狀態(tài)下。

五、空壓機變頻改造后的優(yōu)點 變頻器控制壓縮機與傳統控制的壓縮機比較，能源節(jié)約是最有實際意義的，根據負載需求來控制壓縮機工況是經濟的運行狀態(tài)。

行成本降低，傳統壓縮機的運行成本由三項組成：初始采購成本、維護成本和能源消耗成本。其中能源成本大約占壓縮機運行成本的77%。通過變頻改造后，能源成本降低44.3%，再加上變頻起動后對設備的沖擊減少，維護和維修量也跟隨降低，所以運行成本將大大降低。

延長壓縮機的使用壽命，變頻器從0Hz平滑起動壓縮機，它的起動加速時間可以調整，從而減少起動時對壓縮機的電器部件和機械部件所造成的沖擊，增強系統的可靠性，使壓縮機的使用壽命延長。此外，變頻控制能夠減少機組起動時電流波動，這一波動電流會影響電網和其它設備的用電，變頻器能夠有效的將起動電流的峰值減少到最低程度。

降低了空壓機的噪音。根據壓縮機的工況要求，變頻調速改造后，電機運轉速度明顯降低，因此有效地降了空壓機運行時的噪音。現場測定表明，噪音與原系統比較下降約3至7dB。

六、結束語

螺桿式空壓機變頻改造后，取得了良好的運行效果。但要注意幾個問題：原則上保留空壓機原有控制邏輯，不要更改空壓機的保護邏輯；變頻器的啟動時間一定要滿足空壓機的要求。通過加速時間分段控制和適當的功率器件的參數來滿足空壓機短時間啟動的要求；螺桿式空壓機屬于恒轉矩負載，有些空壓機不允許低頻長期運行。速度過低會使空壓機缸體潤滑降低會增加磨損；空壓機變頻運行時要保證在工作在安全區(qū)域內，避免空壓機喘振或受損。 參考文獻： 楊興瑤：《電動機調速的原理及系統》 北京水利電力出版社  1995 李華德等．交流調速控制系統[M]．北京：電子工業(yè)出版社，2003：23～35，93～97 劉建民、陳建軍《螺桿式空壓機運行及維護技術問答》中國電力出版社 2011-05 徐建英 《螺桿式空氣壓縮機》中國鐵道出版社, 2004