最近接修一臺松下A5伺服電機(jī)，很新，賣出去沒多久，拿到手稍微一晃動，電機(jī)里傳出莎莎聲，心想就九成是編碼器破碎了。再看電機(jī)軸，有明顯的打磨痕跡，上面甚至有道深深的刮痕。明顯又是那種蠻力安裝，不惜敲撞電機(jī)軸的現(xiàn)象。這樣最易導(dǎo)致電機(jī)軸發(fā)生移位，重則壓破壓碎編碼盤，壓報廢編碼器。

      此案例就是典型現(xiàn)象，上電報警Err 49，拆開電機(jī)后蓋發(fā)現(xiàn)，編碼盤已經(jīng)末根破碎，連編碼器也壓壞。而且，最終還發(fā)現(xiàn)，電機(jī)的軸承也已經(jīng)壓壞，其電機(jī)軸的移位，受力程度可以想像！       伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)，乃智能、數(shù)字化高精度地實現(xiàn)精工精控的傳動系統(tǒng)，因而，說明書乃至電機(jī)的包裝盒內(nèi)附帶的安裝說明，都注明了伺服電機(jī)安裝不能敲擊和大力碰撞。       伺服系統(tǒng)這等工業(yè)產(chǎn)品，是嚴(yán)格安工業(yè)安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的產(chǎn)品，在正常規(guī)范的使用環(huán)境下工作，故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于家電等民用級產(chǎn)品，不乏伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)正常使用上五年八年甚至十多年的。但是智能、高精度和要應(yīng)用范圍廣，就免不了要有許多的輔助參數(shù)設(shè)置，和不少的對其保護(hù)措施和行為規(guī)范。在我們?nèi)粘＞S修中，有相當(dāng)一部分伺服的故障，都是人為造成的，以上的電機(jī)是，還有因設(shè)置參數(shù)保護(hù)不全的，還有系統(tǒng)設(shè)置考慮不周全導(dǎo)致伺服易損的，更有因為操作人員流動性大、水平參差不全、培訓(xùn)不到位，造成伺服易損。       目前，我們國家正是需要大力發(fā)展數(shù)控、自動化等提高我們加工、生產(chǎn)質(zhì)量水平和產(chǎn)品精度的時候，我們對伺服系統(tǒng)的認(rèn)知、了解，和使用不熟悉，的確是一個比較大的制約啊，我們能為此做些什么呢？