QTouch在新一代的智能人機交互終端上的應(yīng)用研究

一、概述

  隨著工業(yè)智能制造技術(shù)的深入發(fā)展，特別是機器人、高性能的數(shù)控操作臺的廣泛應(yīng)用，人機交互平臺作為智能裝備與操作員之間的交互平臺顯著更為重要，如何能夠完善的顯示和實現(xiàn)交互，這對人機交互終端技術(shù)提出了新的需求。

  傳統(tǒng)的人機界面產(chǎn)品，大多定位在對控制器的運行狀態(tài)監(jiān)視，輔助一些控制操作和基本算法，界面大部分采用2D顯示，少部分采用了3D渲染技術(shù)，在智能工業(yè)的最重要的視覺識別功能上更是缺失，這樣的人機交互技術(shù)只能稱之為人機界面，也就是作為控制器的輔助產(chǎn)品，而不是智能工業(yè)的核心產(chǎn)品。

  人機界面大多采用了高性能ARM處理器和嵌入式操作系統(tǒng)，從CPU的性能上講應(yīng)該是強于一般的控制器，能不能在人機界面上進(jìn)行算法集成和運動控制功能也是很多公司考慮的方向，類似于倍福就將實時高速總線進(jìn)入到人機界面產(chǎn)品，提出了EtherCAT實時總線，利用了操作系統(tǒng)的實時性原理，利用了以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)運動控制策略和算法。

二、QTouch的新一代的人機交互終端技術(shù)定位

  為適應(yīng)智能工業(yè)對人機終端的需求，QTouch將立足現(xiàn)有技術(shù)平臺，新一代的人機交互終端定位于智能制造的核心產(chǎn)品，將在如下技術(shù)上實現(xiàn)突破：

1、基于3D的顯示平臺，能夠?qū)崟r的顯示機器人或數(shù)控加工的元件的各個細(xì)節(jié)，通過運動關(guān)節(jié)的實時反饋，能夠動態(tài)的呈現(xiàn)加工環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)；

2、具有高速實時總線的運動控制算法，新的QTouch軟件平臺將集成基于高速EtherCAT技術(shù)的高速總線網(wǎng)絡(luò)，能夠在人機交互終端上實現(xiàn)核心功能算法，取代傳統(tǒng)控制器算法，并提供高安全和性能保障。

3、通過以太網(wǎng)接口，接入數(shù)字化視頻采集設(shè)備，如網(wǎng)絡(luò)攝像機等，新的QTouch軟件將內(nèi)置視覺識別模型，能夠動態(tài)的進(jìn)行加工上的精確視覺校準(zhǔn)，實時元件計數(shù)、差異或距離捕捉、完整性校對等關(guān)鍵算法，甚至實現(xiàn)視覺瞄準(zhǔn) ，視覺跟蹤等功能。

4、高安全和高穩(wěn)定性設(shè)計，新一代的人機終端，必須突破安全性的問題，提供手自一體化的解決方案，不僅僅提供觸摸的交互方式，還需要提供按鍵和安全新按鈕干預(yù)等功能。