一.背景介紹

    全自動化包裝線在提高生產(chǎn)效率的同時也不可避免會出現(xiàn)不良品,由于出現(xiàn)的概率極小,人工一般很難發(fā)現(xiàn).因此不良品極有可能流入到市場，從而給廠家造成負(fù)面影響.為了避免這種情況發(fā)生,最有效的解決方案是在產(chǎn)線上加裝機器視覺檢測系統(tǒng),對每一個產(chǎn)品進(jìn)行細(xì)致的檢測.

二.項目目標(biāo)

1.檢測奶粉罐蓋子上卡扣是否有缺失

2.檢測奶粉罐套標(biāo)位置，上下位置容許偏差3mm

3.對于不合格產(chǎn)品及時給予剔除

4.在線實時監(jiān)控檢測畫面，并顯示檢測數(shù)據(jù)和統(tǒng)計生產(chǎn)數(shù)量

三．項目實施與應(yīng)用

該項目是在現(xiàn)有產(chǎn)線上進(jìn)行加裝改造，項目前期溝通和方案設(shè)計時需要考慮：

1.在現(xiàn)有產(chǎn)線上選取合適的檢測和剔除工位

2.奶粉罐在流水線上會發(fā)生堆積，從而不利于視覺檢測，為了保證檢測的穩(wěn)定性，需要采用合適機構(gòu)進(jìn)行分隔。

3.產(chǎn)品有多種類型，如何讓一套檢測系統(tǒng)滿足所有的檢測要求

針對以上問題，在經(jīng)過現(xiàn)場的詳細(xì)勘察和多次測試后，采用了如下方案：

1.產(chǎn)線上有一臺食品檢測的X光機，其后段的流水線速度相對較慢，而且很長一段流水線都沒有拐彎，適合安裝視覺檢測系統(tǒng)和剔除工位。

2.采用雙氣缸和尼龍夾具，根據(jù)奶粉罐的外形尺寸設(shè)計夾具弧度，從而避免對奶粉罐外觀造成損傷。

3.采用多種光源和多個攝像頭組合的方案，后臺視覺軟件會針對不同的產(chǎn)品系列對視覺檢測程序和光源進(jìn)行切換。

四．效益分析

    采用視覺系統(tǒng)后，能夠及時的對不良品進(jìn)行剔除，排除了不良品流入市場的風(fēng)險，同時用戶取消了人工抽檢的環(huán)節(jié)，節(jié)約了勞動力。

五．現(xiàn)場圖片

圖1：視覺檢測裝置外觀

圖2：視覺檢測系統(tǒng)監(jiān)控畫面