在可編程控制器中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言,它們是梯形圖、語(yǔ)句表、順序功能流程圖、功能塊圖等。

梯形圖和語(yǔ)句表是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。

供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/Win32編程軟件支持SIMATIC和IEC1131-3兩種基本類(lèi)型的指令集，SIMATIC是PLC專(zhuān)用的指令集，執(zhí)行速度快，可使用梯形圖、語(yǔ)句表、功能塊圖編程語(yǔ)言。IEC1131-3是可編程控制器編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)，IEC1131-3指令集中指令較少，只能使用梯形圖和功能塊圖兩種編程語(yǔ)言。SIMATIC指令集的某些指令不是IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令。SIMATIC指令和IEC1131-3中的標(biāo)準(zhǔn)指令系統(tǒng)并不兼容。我們將重點(diǎn)介紹SIMATIC指令。