1引言  

中國房地產(chǎn)行業(yè)的高速發(fā)展，包括普通住宅在內(nèi)的各類樓宇普遍都安裝了電梯，這也促使中國電梯行業(yè)在近幾年得到了快速發(fā)展壯大。隨著人們生活水平和生活質量的提高，大家對電梯的安全性和舒適性也有了更高的要求，以往的電梯都是以主控制器為核心采集周邊元件的狀態(tài)信號，再控制驅動器驅動曳引機拖動電梯，配線復雜，出現(xiàn)問題后排查困難，后續(xù)服務的技術支持和需求量也大。人們在注重生活品質提高的同時，也渴望得到更加便捷、安全的垂直交通設施服務，使得一體化控制系統(tǒng)的電梯越來越走俏。  

2一體化控制系統(tǒng)的基本特點  

一體化控制系統(tǒng)具有以下特點：控制和驅動一體化的技術，不僅從根本上提高了電梯的運行性能和可靠性，更在占地空間、外圍配置、安裝調試和制造成本上給客戶帶來無可比擬的實惠。N條曲線、直接停靠、樓宇智能、遠程監(jiān)控、短消息報修、PDA調試、蓄電池運行等全套最新技術的應用，給電梯控制提供了新的發(fā)展方向。  

3控制系統(tǒng)規(guī)劃  

3.1一體化控制系統(tǒng)的概念  

傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)大多采用微機板(或PLC)與變頻器的模式；而電梯一體化控制系統(tǒng)是將電梯的邏輯控制與變頻驅動控制的有機結合和高度集成。將電梯專有微機控制板的功能集成到變頻器控制功能當中，在此基礎上，將變頻器驅動電梯的功能充分優(yōu)化。  

電梯一體化控制系統(tǒng)主要由主控制器、層站召喚、樓層顯示等組成。主控制器高度集成了電梯的邏輯控制與驅動控制功能，接收并處理平層、減速等井道信息以及其它外部信號，輸出控制運行接觸器、抱閘接觸器。系統(tǒng)各部件之間的組成框圖如圖1所示。  

3.2 IED系列電梯一體化的規(guī)劃  

臺達電梯一體機IED系列電梯一體機是通過單一MCU高度整合，真正實現(xiàn)了一體化主控制器和驅動控制器，而不是以往很多一體機采用兩顆MCU分別實現(xiàn)邏輯控制和驅動控制。采用單一MCU進行邏輯控制和驅動控制有許多的優(yōu)勢：單一MCU可實現(xiàn)直接?？浚凰袛?shù)字信號一起處理，速度快；一顆MCU單獨運算，故障率低，由于不存在MCU之間的通訊問題，運算無延遲；沒有MCU之間互相傳遞數(shù)據(jù)，不存在干擾問題；一顆芯，不占空間，體積小。另外IED系列電梯一體機規(guī)劃了免脫負載直接調試，無需稱重補償即可實現(xiàn)完美啟動與停車等技術。  

3.3主控板輸入輸出口規(guī)劃  

主控板輸入口采用光耦隔離的方案，考慮輸出口的不同功用，采用繼電器輸出。對應的通訊信號采用了Canbus、Modus的通訊方式。附表示出主控板輸入、輸出口的定義。  

附表 主控板輸入、輸出口的定義

3.4顯示板的規(guī)劃  

通訊信號采用了Modus的通訊方式。顯示板上采用4位的XH-4接口進行上召喚、下召喚、鎖梯、消防按鈕的輸入，如圖2所示。

3.5指令板的規(guī)劃

通訊信號采用了Canbus的通訊方式。單塊指令板上采用4位的XH-4接口進行轎內(nèi)1~16樓層按鈕的輸入，通過指令板級聯(lián)的方式，可相應的擴展為64層。同時還集成了轎內(nèi)的開、關門按鈕的輸入，消防員、司機、換向、直達等開關的接口，如圖3所示。

3.6轎頂板的規(guī)劃

轎頂板上集成了系統(tǒng)開、關門信號輸出給門機控制器，門機控制器輸出開、關門到位信號反饋給系統(tǒng)。同時還集成了模擬量的稱重信號，轎廂到站鐘信號，轎內(nèi)通訊信號、轎廂風扇照明節(jié)能控制信號，如圖4所示。另外，其端子設計成多功能輸入功能，可通過參數(shù)靈活的定義，調整各端子的功能。  

4控制系統(tǒng)設計  

4.1主電路

圖5的主回路主要由一體化控制器、安全接觸器KAD、運行接觸器KMY、曳引電動機MO等組成。  

4.2輸入口設計  

低壓輸入端口的回路(如圖6所示)完全借鑒一般PLC的光耦輸入回路，有效的控制信號的干擾

          4.3啟動時無稱重自動補償設計  

傳統(tǒng)的變頻驅動器為了解決啟動時的舒適感，往往需要啟動補償功能。其目的應該是在未知電梯載荷大小的情況下，根據(jù)電梯將要運行的方向，給電機施加以合適的轉矩，使其平滑啟動，使啟動瞬間溜車降低到最小，增加電梯的啟動舒適感。IED系列一體機在程序設計中，預先產(chǎn)生一個基本的補償控制量，變頻器輸出之后，通過在啟動瞬間連續(xù)檢測編碼器輸出的變化情況，快速判斷電機的實際運行狀況，在此預先產(chǎn)生的基本補償控制量基礎之上，連續(xù)對變頻器輸出進行快速的動態(tài)調節(jié)，從而使啟動過程更平穩(wěn)。  

5應用  

IED系列一體機，在江蘇常熟某公司辦公樓進行了完整的測試?，F(xiàn)場為一臺3層3站的玻璃轎廂的無機房，使用通潤GTW2-81P0主機，載重800kg，額定梯速1.0m/s，曳引機額定功率5.5kW，額定電壓380V，額定電流12.8A，額定頻率16Hz，額定轉速96r/min，曳引機標配海德漢1387(sin/cos型)編碼器。在測試過程中，IED系列一體機成功實現(xiàn)永磁同步無機房電梯的控制，如圖7所示。

圖7 現(xiàn)場測試照片

6結束語  

實踐證明，采用IED系列的電梯控制系統(tǒng)，質量可靠、運行穩(wěn)定。更因其設計簡便易用，被眾多電梯制造廠家選為主流配置。  

作者簡介  

陸曉春（1982-）男 工程師，現(xiàn)就職于蘇州遠志科技有限公司，主要從事電梯控制系統(tǒng)的設計工作。  

參考文獻  

[1]全國電梯標準化技術委員會.GB7588-2003 電梯制造與安裝安全規(guī)范[M].北京：中國標準出版社，2004.  

[2]臺達電子工業(yè)股份有限公司.電梯應用基本概念與IED調試步驟[Z].2010(12) .  

[3]臺達電子工業(yè)股份有限公司.臺達電梯一體機IED使用手冊[Z].2012.