相信大家都有這種經(jīng)驗(yàn)(沒(méi)遇過(guò)的實(shí)在是狠幸福)，一早起床發(fā)現(xiàn)打印作品被攔腰截成兩截，3D打印機(jī)打印到一半的時(shí)候馬達(dá)失步了怎么辦?打印失步!!開始印的時(shí)候都沒(méi)問(wèn)題阿，印的好好的?？墒峭祽袥](méi)顧著機(jī)器，機(jī)器就跟著偷懶，出包給你看。(其實(shí)就算顧著，一樣會(huì)失步，而且束手無(wú)策。)G-code里面幾千個(gè)指令中，只要其中一個(gè)指令造成馬達(dá)失步，整件作品就毀了。

　　發(fā)生失步的原因，其實(shí)狠簡(jiǎn)單，就是工作需要的力量太大，馬達(dá)不夠力。所以解決失步的方向，不外乎加強(qiáng)馬達(dá)的力量(難)，另外就是減輕馬達(dá)的負(fù)擔(dān)。

　　加強(qiáng)馬達(dá)力量的方法，不外乎換更大顆的馬達(dá)，或是增加供應(yīng)給馬達(dá)的電流。換更大顆的馬達(dá)，得要花大錢重新買，而且買來(lái)到底夠不夠力，也沒(méi)個(gè)準(zhǔn)。42型步進(jìn)馬達(dá)的規(guī)格中，身長(zhǎng)要多長(zhǎng)?電流要買多少的?都要靠復(fù)雜的仔細(xì)計(jì)算才能有參考。

　　另外比較可行的也許是增加供應(yīng)電流。大家買的馬達(dá)，額訂電流(電流上限)大約都是1.5~1.7A，但是4988驅(qū)動(dòng)板上的電流供應(yīng)設(shè)定，一般都不會(huì)超過(guò)1A。所以電流是可以再繼續(xù)提高的，不過(guò)4988驅(qū)動(dòng)板要另外買，或是更換Rs電阻。電流提高后，還要面對(duì)4988散熱不良會(huì)燒毀的困擾，要千萬(wàn)注意。

　　以上是增加馬達(dá)力量的方法，除了既有4988驅(qū)動(dòng)板的電流調(diào)高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。另外一方面要設(shè)法減低馬達(dá)的負(fù)載，可以嘗試的方法就比較多了。

1. 放松皮帶的松緊度

　　皮帶太緊，會(huì)增加馬達(dá)軸，還有墮輪的摩擦力。合適的松緊度，有助于馬達(dá)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，而且兼顧定位的精準(zhǔn)度。

2. 減少馬達(dá)的負(fù)載重量

　　打印平臺(tái)的玻璃、打印臺(tái)底板(有些人使用金屬)，是Y軸負(fù)荷重量的主要來(lái)源。使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃，可以減輕重量。在強(qiáng)度充足的前提下，打印臺(tái)底板上盡量鏤空，或使用更輕的材質(zhì)，也可以減少Y軸馬達(dá)的負(fù)荷。

X軸最大的重量負(fù)荷，來(lái)自擠出機(jī)馬達(dá)。如果把擠出機(jī)構(gòu)改成遠(yuǎn)端送料 Bowden 型態(tài)，可以大幅降低X軸馬達(dá)的負(fù)荷。

3. 降低打印速度

　　車開慢一點(diǎn)，需要的力量就減低了，這不需要再解釋吧~~

4. 降低加速度

　　這其實(shí)是最有效又實(shí)惠的解決辦法，可以印得又快又穩(wěn)。

　　牛頓運(yùn)動(dòng)定理中提到 F(力量) = M(質(zhì)量) x a(加速度)

　　當(dāng)加速度減小，所需的力量也會(huì)等比例得減小。雖然質(zhì)量減小也有幫助，可是質(zhì)量能減小的比例有限。加速度減小，可以改善失步，但是不代表"最高打印速度"也會(huì)跟著降低。只是加速到最高速度需要的時(shí)間會(huì)增長(zhǎng)而已。所以降低加速度，但是不降低打印速度，仍然可以保有相當(dāng)快的打印速度。只犧牲一些些打印時(shí)間，但是又不會(huì)失步，一舉兩得!

　　加速度的設(shè)定，建議可以直接透過(guò) LCD修改 Marlin 韌體里的參數(shù)，然后儲(chǔ)存到 EEPROM 里面。也可以直接修改 Marlin 的 Configuration.h 設(shè)定檔，再重新燒錄到 2560 控制板。再不然也可以在切片軟體里面設(shè)定。

Marlin 的加速度設(shè)定，分為 Default (預(yù)設(shè)) 與 Max.(最高) 兩個(gè)部分。 Default 是當(dāng) G code 執(zhí)行 G0、G1 等"移動(dòng)指令"時(shí)所使用的加速度，預(yù)設(shè)值是 3000mm/s2。當(dāng) G code 執(zhí)行 M204 ，嘗試著要修改 Default 加速度時(shí)，設(shè)定值不能超過(guò) Max. 加速度的值。直接把 Max 加速度設(shè)定到3000mm/s2以下，才能有效避免 G code 里面的 M204 又把加速度調(diào)高。

LCD 控制板內(nèi)選擇 "Control -> Motion -> Amax x" 與 "Control -> Motion -> Amax y" 可以修改 Max. 加速度。修改好后記得要使用 "Control -> Store memory" 把設(shè)定值存入 EEPROM 中，下次開機(jī)才不必重新再調(diào)整一遍。