隨著Reprap開源3D打印機(jī)項(xiàng)目的發(fā)展，涌現(xiàn)出了各種分支版本的設(shè)計(jì)。我們DIYer在選擇時(shí)也有些眼花繚亂。就單從3D打印機(jī)控制板來講，大家都知道，控制板的好壞選擇，決定了3D打印機(jī)性能的潛力。怎樣選擇最適合自己的控制板呢?這里對(duì)幾種最主流的分支型號(hào)進(jìn)行一下對(duì)比：

　　1. RAMPS

　　RAMPS是最常見的DIY 3D打印機(jī)控制板。它是針對(duì)Arduino套件到3D打印機(jī)的擴(kuò)展而設(shè)計(jì)的。由于一切都是外接的，所以靈活性大，但是也意味著比較費(fèi)心，需要DIYer有一定的能力。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“recommended as feature-rich”。

　　優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)展能力強(qiáng)。

　　缺點(diǎn)：可靠性差;組裝比較費(fèi)心。

　　2. Sanguinololu

　　Sanguinololu的設(shè)計(jì)初衷是低成本一體化的Reprap控制板解決方案。在RAMPS的基礎(chǔ)上，Sanguinololu的一體化設(shè)計(jì)使得DIYer不需要再接其他板子，因此可靠性會(huì)比RAMPS提高很多。而插裝器件的使用使得其互換性更強(qiáng)。Reprap官網(wǎng)的評(píng)價(jià)是“just works”。

　　優(yōu)點(diǎn)：易于組裝;易于更換;集成度高于RAMPS。

　　缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般;功能比較少。

　　3. STB_Electronics

　　STB_Electronics及其雙打印頭的版本easy_electronics，筆者只能吐槽為高富帥DIYer使用的控制板。強(qiáng)大的處理能力，配備了液晶屏和編碼旋鈕。使得專業(yè)廠家生產(chǎn)的機(jī)器有的功能它都有了。不過目前還沒有看到有公開賣的套件。

　　優(yōu)點(diǎn)：功能強(qiáng)大，LCD顯示屏確實(shí)很酷。

　　缺點(diǎn)：成本高;市面上買不到現(xiàn)成的。

　　4. Gen7

　　看到板子的照片就知道，這是專門為DIYer用最簡(jiǎn)單、最便宜的方式做出來而設(shè)計(jì)的版本了。廉價(jià)的印刷電路板、低成本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、各種插裝器件……就是樣子顯得有些簡(jiǎn)陋。適合重度DIY愛好者。

優(yōu)點(diǎn)：制作簡(jiǎn)單、成本低廉。

　　缺點(diǎn)：可靠性差;樣子比較土;加工和組裝費(fèi)時(shí)間。

　　5. Melzi

　　Melzi是與Sanguinololu兼容的一款控制板，在設(shè)計(jì)上針對(duì)量產(chǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。一方面，對(duì)步進(jìn)電機(jī)和MOSFET的驅(qū)動(dòng)和散熱能力進(jìn)行了強(qiáng)化;另一方面，批量集成化的做工使得可靠性進(jìn)一步提升。基本上量產(chǎn)型的套件都會(huì)使用這個(gè)版本。

　　這款控制器適合對(duì)于硬件了解較少的DIYer，或者是希望更加專注與系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)的人，因?yàn)椴恍枰獮殡娐凡糠衷诨ǔ龊芏嗑θフ{(diào)試。目前在淘寶上可以購(gòu)買到。

　　優(yōu)點(diǎn)：可靠性好;操心少;驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)(如果是其它板子的話，碰到大功率的加熱床就只能外接繼電器了，而Melzi可以直接驅(qū)動(dòng))。

　　缺點(diǎn)：擴(kuò)展性一般;只支持單打印頭。